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數(shù)控專業(yè)的畢業(yè)論文篇一
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
您好!
感謝您能在百忙之中抽出時間來閱讀我的自薦材料。
我xxx,是xx職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控專業(yè)的一名即將畢業(yè)的學(xué)生。我深知在茫茫人海中我并不是最優(yōu)秀的,但是我式最獨特的。希望我扎實的專業(yè)知識、超強的動手實踐能力和開拓創(chuàng)新的熱情能得到你的認可。
我是從農(nóng)村走出來的一名大學(xué)生,還保留這天生的那種質(zhì)樸醇厚和吃苦耐勞的品質(zhì)。成長和求學(xué)的經(jīng)歷造就了堅忍不拔的意志和勇于探索的精神。我從小就善于思考,勤于動手,樂于創(chuàng)新。一直注重把理論知識應(yīng)用到實踐中的能力,創(chuàng)造了一套理論與實踐相輔相成的學(xué)習(xí)方法。
在求學(xué)過程中我一直注重對自己學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng),并且深知在實踐中能夠?qū)W到更多的知識。我是一個膽大心細的人,在實踐中不但掌握了豐富的知識,更練就了熟練的技能并能熟練應(yīng)用各種cad/cam軟件。
我深知未來需要的人才是掌握扎實專業(yè)知識的綜合型人才,在課外閱讀了許多書籍,極大的拓展了自己的知識面。放松的時候打籃球、乒乓球,既愉悅身心,有鍛煉身體。
我從小就善于思考,勤于動手,樂于創(chuàng)新。在求學(xué)過程中我一直注重學(xué)習(xí)與實踐相結(jié)合,把書上學(xué)的東西與日常生活聯(lián)系起來,把盡可能多的知識應(yīng)用到實踐中去。尤其是在三年的大學(xué)生活中,我不僅努力掌握科學(xué)文化知識,而且非常注意培養(yǎng)自己的動手能力,同時非常注意培養(yǎng)自己的學(xué)習(xí)能力和嚴謹?shù)乃季S方式。建立了一套理論與實踐相輔相承的學(xué)習(xí)方法。
目前我已經(jīng)認真出色的完成了各基礎(chǔ)及專業(yè)課程的學(xué)習(xí)。并參加了金工實習(xí),數(shù)控機床的操作實習(xí)。取得了優(yōu)異的成績。在課余時間還參加了高級鉗工,高級加工中心操作工培訓(xùn),順利獲得了相應(yīng)的證書。在課余時間還參加了xx動力大賽培訓(xùn),并在比賽中獲得優(yōu)異的成績。同時我深深的認識到未來的企業(yè)需要具有扎實專業(yè)知識的綜合人才。
經(jīng)過自學(xué)能夠熟練運用c/c++編程,能夠熟練運用photoshop軟件。并自學(xué)了英語,并在四級考試中獲得了較好的成績。
我相信憑借自己的知識和能力以及吃苦耐勞、開拓創(chuàng)新的精神一定能勝任該工作,希望能與貴公司員工一起努力創(chuàng)造貴公司美好明天!
此致
敬禮!
求職人:xxx
20xx年x月x日
數(shù)控專業(yè)的畢業(yè)論文篇二
不同的數(shù)控機床,其結(jié)構(gòu)和性能有很大的區(qū)別,但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數(shù)控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。以下逐一介紹:
一、數(shù)控機床故障診斷原則
1.先外部后內(nèi)部
數(shù)控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床,所以故障的發(fā)生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則,即當數(shù)控機床發(fā)生故障后,維修人員應(yīng)采用望、聞、聽、問等方法,由外向里逐一進行檢查。
例1:一數(shù)控車床剛投入使用的時候,在系統(tǒng)斷電后重新啟動時,必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,再使各軸返回參考點。否則,可能發(fā)生撞車事故。所以,每天加工完后,最好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題。
外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示,但并不能反映故障的真實原因。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。
例如:臺立式加工中心采用fanuc-om控制系統(tǒng)。機床在自動方式下執(zhí)行到x軸快速移動時就出現(xiàn)414#和410#報警。此報警是速度控制off和x軸伺服驅(qū)動異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除,但每執(zhí)行到x軸快速移動時就報警。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經(jīng)修整后此故障排除。
2.先機械后電氣
由于數(shù)控機床是一種自動化程度高,技術(shù)復(fù)雜的先進機械加工設(shè)備。機械故障較易發(fā)現(xiàn),而系統(tǒng)故障診斷難度要大一些。
3.先靜后動
4.先公用后專用
公用性問題會影響到全局,而專用性問題只影響局部。
5.先簡單后復(fù)雜
當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時,應(yīng)先解決容易的問題,后解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中,難度大的問題也可能變的容易,理清思路,將難度較大的變得容易一些。
6.先一般后特殊
在排除某一故障時,要先考慮最常見的可能原因,然后再分析很少發(fā)生的特殊原因。
二、數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)及故障排除方法
所謂系統(tǒng)診斷技術(shù),就是利用數(shù)控裝置中的計算機及相關(guān)運行診斷軟件進行各種測試。
1.自診斷技術(shù)
1)開機自診斷:數(shù)控系統(tǒng)通電后,設(shè)備內(nèi)部診斷軟件會自動對系統(tǒng)中各種元件如cpu、ram及各應(yīng)用軟件進行逐一檢測并將檢測結(jié)果顯示出來,如檢測發(fā)現(xiàn)問題,系統(tǒng)會顯示報警信息或發(fā)出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鐘之內(nèi)完成。
有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上,但也經(jīng)常僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi),這時維修人員需查找相關(guān)維修手冊根據(jù)提示找到真正故障原因并加以排除。
2)運行自診斷:運行自診斷也稱在線自診斷,是指數(shù)控系統(tǒng)正常工作時,運行內(nèi)部診斷程序,對系統(tǒng)本身、plc、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查,并顯示有關(guān)信息,這種診斷一般會在系統(tǒng)工作時反復(fù)進行。
3)脫機診斷:當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,首先停機,然后使用隨機的專用診斷紙帶對系統(tǒng)進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入ram系統(tǒng)中,計算機運行程序進行診斷,從而判定故障部位,這種診斷在早期的數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用較多。
2.人工診斷技術(shù)
數(shù)控系統(tǒng)的故障種類很多,而自診斷往往不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試,也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上,這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種,最常用的有:功能程序測試法、參數(shù)檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等,現(xiàn)簡介如下:
1)功能程序測試法:這種方法將數(shù)控系統(tǒng)中的g、m、s、t、功能的全部指令編成一個測試程序,穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序,可快速判定哪個功能出現(xiàn)問題,這種方法一般在機床出現(xiàn)隨機性故障時使用,也可用于設(shè)備閑置時間較長重新投入使用時測試用。
2)參數(shù)檢查法:一般系統(tǒng)的參數(shù)是存放在ram中的,一旦出現(xiàn)干擾或其它原因會造成參數(shù)丟失或混亂,從而使系統(tǒng)不能正常工作,這時應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和核對有關(guān)參數(shù),在排除某些故障時,有時還需對某些參數(shù)進行調(diào)整。
3)備件置換法:是將系統(tǒng)中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較,或利用備用的元器件替換有疑點的部件,從而快速有效地確定故障部位。
4)直觀法:直觀法是利用維修中常用的“先外后內(nèi)”的原則,利用觀察零部件的工作狀態(tài)、聽聲音、摸發(fā)熱等方法,進行逐個檢查,如利用視覺可觀察內(nèi)部器件或外部連接的形狀上的變化;利用聽覺可查尋器件發(fā)出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現(xiàn)象;等等。
5)原理分析法:當采用其它檢查方法難以奏效時,可以從電路基本原理出發(fā),一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照,最終查明故障原因。
3.高級診斷技術(shù)
1)在高級診斷中,常用的方法主要有以下幾種方法:
2)自修復(fù)診斷:自修復(fù)診斷一般是指在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置不參與運行的備用模塊。自修復(fù)程序在控制系統(tǒng)每次開機運行,當發(fā)現(xiàn)某模塊有問題時,系統(tǒng)會把故障信息顯示在屏幕上,同時自動查尋備用模塊,故障模塊的工作即被備用模塊取代,維修人員可根據(jù)提示更換下一故障模塊。自修復(fù)診斷方法需要較多的備用模塊,這會使系統(tǒng)體積增大,價格提高。
3)診斷指導(dǎo)專家系統(tǒng):近年來,隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業(yè)機器人等技術(shù)的發(fā)展,這些技術(shù)越來越多地被應(yīng)用到數(shù)控機床上。診斷專家系統(tǒng)以專家知識、經(jīng)驗為基礎(chǔ),自動模仿專家利用知識解決復(fù)雜問題的思維活動,這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結(jié)論。
例如:日本的fanuc系統(tǒng)的診斷指導(dǎo)專家系統(tǒng)是由知識庫、推理計算機和人工控制器組成。知識庫內(nèi)存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經(jīng)驗知識。這些知識用于讀出數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)信息,通過人工控制器,編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序,并把程序變成知識庫目標形式,再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理,操作者也可通過顯示單位,用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態(tài),必要時回答系統(tǒng)的提問,以補充為得出結(jié)論所需的其它信息。
4)通訊診斷系統(tǒng):該診斷方法又稱海外診斷,是由中央維修站通過電話線路,甚至國際電話系統(tǒng)向用戶設(shè)備發(fā)送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷系統(tǒng)除可用于故障發(fā)生后的診斷外,還可以為用戶作定期的預(yù)防性診斷,設(shè)備生產(chǎn)廠家的維修工不必親臨現(xiàn)場,只需按預(yù)定的時間對機床進行系列試運行檢查,在中央維修站分析診斷數(shù)據(jù),即可發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患。
【參考文獻】
周蘭陳少艾.數(shù)控機床故障診斷與維修[m].北京:人民郵電出版社,.
楊中力.數(shù)控機床故障診斷與維修[m].大連:大連理工出版社,.
王侃夫.數(shù)控機床故障診斷及維護[m].北京:機械工業(yè)出版社,.
數(shù)控專業(yè)的畢業(yè)論文篇三
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
您好!
衷心的感謝您在百忙之中翻閱我的這份求職材料,并祝愿貴公司事業(yè)欣欣向榮,蒸蒸日上!
我是xx學(xué)院20xx屆數(shù)控技術(shù)專業(yè)的畢業(yè)生。我熱愛自己的專業(yè)并為之投入了大量的時間和精力。令人欣慰的是,辛勤的耕耘得到了豐厚的回報?!皩殑︿h從磨礪出,梅花香自苦寒來”!
正是對這種先苦后甜的感知和對人生的不斷追求,促使我不懈地努力奮斗。我力求自己成為有技術(shù)、有思想和有紀律的優(yōu)秀畢業(yè)生。
大學(xué)期間,我不但扎實掌握了數(shù)控專業(yè)的知識和相應(yīng)的技能,而且在大量的閱讀和實訓(xùn)中拓寬了專業(yè)視野,通過一系列課程的學(xué)習(xí),比如:機械制圖、工程力學(xué)、互換性與測量技術(shù)、機械制造技術(shù)、數(shù)控加工編程及操作、模具設(shè)計與制造、數(shù)控機床維修技術(shù)、數(shù)控機床構(gòu)造、金屬工藝學(xué)、三維xx應(yīng)用、電工電子技術(shù)、數(shù)控加工工藝及設(shè)備等等,以及相關(guān)的實訓(xùn),使我具備了平面繪圖、三維造型以及模具設(shè)計的能力,可以勝任繪圖、模具設(shè)計、計算機程序設(shè)計以及普通車床和數(shù)控車床的零件加工等崗位的工作。
我以理論結(jié)合實際的思想指導(dǎo)學(xué)習(xí),取得了不錯的成績,曾獲得學(xué)院的三等獎學(xué)金,并在努力下取得了高級數(shù)控車、autocad高級繪圖員、計算機考試cct(一級b)、英語b級等證書,具備了較強的理論知識和動手能力。
此外,我還積極地參加各種社會活動,抓住每一個機會,鍛煉自己。大學(xué)三年,我深深地感受到,與優(yōu)秀學(xué)生共事,能使我在競爭中獲益;向?qū)嶋H困難挑戰(zhàn),讓我在挫折中成長。祖輩們教我勤奮、盡責(zé)、善良、正直;大學(xué)培養(yǎng)了我實事求是、開拓進取的作風(fēng)。我熱愛貴公司所從事的事業(yè),殷切地期望能夠在您的領(lǐng)導(dǎo)下,為這一光榮的事業(yè)添磚加瓦;并且在實踐中不斷學(xué)習(xí)、進步。
找一份好的工作是我的希望,找一位好的人才是你的期望。愿我們彼此滿意。我希望能有機會和您面談,共同討論我怎樣才能為貴公司多做貢獻。
此致
敬禮!
求職人:xxx
20xx年x月x日
數(shù)控專業(yè)的畢業(yè)論文篇四
尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
您好!
很榮幸您能在百忙之中翻閱我的求職信。謝謝!
我是xx電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系數(shù)控專業(yè)的畢業(yè)生。真誠希望能成為貴單位的一員。
您翻開了這一頁,就是為我打開了一扇通往機遇與成功的大門!
在學(xué)校期間,在師友的嚴格教益及個人的努力下,我具備了扎實的基礎(chǔ)知識。系統(tǒng)掌握了機械制圖,autocad繪圖,公差配合與技術(shù)測量等有關(guān)理論知識。熟悉涉外工作常用禮儀,同時,課外時間廣泛地學(xué)習(xí)了應(yīng)用軟件以及很多有關(guān)專業(yè)書籍。不但充實了自己,也培養(yǎng)了自己多方面的技能。更重要的是,嚴謹?shù)膶W(xué)風(fēng)和端正的學(xué)習(xí)態(tài)度塑造了我樸實、穩(wěn)重、創(chuàng)新的性格。
在實踐上,我還積極地參加了各種社會實踐活動。抓住了每一個機會,不斷鍛煉自己。假期時間去當了暑假工,。在這其中,我深深地感受到,與優(yōu)秀這公事,使我在競爭中獲益菲淺,向?qū)嶋H困難挑戰(zhàn),讓我在挫折中成長。
在思想上,我思想進步,品質(zhì)優(yōu)秀,守誠、信、禮、智的做人原則,待人熱情和諧。
通過對貴公司的認真了解后,我熱愛貴公司所從事的事業(yè)。很希望能夠在您的領(lǐng)導(dǎo)下,為這一切光榮事業(yè)添磚加瓦,并且在實踐中不斷學(xué)習(xí)進步。收筆之際,我鄭重地提出一個小小的要求,無論您是否選擇我。尊敬的領(lǐng)導(dǎo),希望您能夠接受我真誠的謝意,感謝您能在百忙之中所給我關(guān)注!
祝愿貴單位事業(yè)蒸蒸日上,屢創(chuàng)佳績!希望領(lǐng)導(dǎo)能夠?qū)ξ矣枰钥紤],我熱切期盼您的回音。謝謝!
此致
敬禮!
求職人:xxx
20xx年x月x日
數(shù)控專業(yè)的畢業(yè)論文篇五
第一周周記
在畢業(yè)前的最后一年,是我們實習(xí)生活的開始,是匯報我們這幾年來在學(xué)校學(xué)習(xí)數(shù)控專業(yè)成果的開始,是步入社會大展宏圖的門檻。
我對未來社會充滿了信心,同時也對我自己充滿自信,我參加了多場的招聘會、面試了多家的公司、但是一次又一次的失落快把我剛叢那學(xué)校里出來的一腔熱情磨滅了,自己好回念當時在學(xué)校讀書的時光,但是時間是不可能倒流根本就無法回到過去,每天拖這沉重的腳步穿梭在這個繁華的城市間。就象一個沒有頭的蒼蠅到處亂撞,沒有目標更沒有方向,時間是那樣的殘酷,一個星期就這樣過去了,沒什么成功的收獲,有的只是失敗與無奈。
第二周周記
時間在一秒一秒的過去,而我還是在為工作的事在發(fā)愁,天天去面試,總想找個能夠操作cnc的,每次總不能如愿。但是我還是沒有放棄,而是繼續(xù)在尋找符合自己的工作,身上的錢花了差不多,這時候的我跟是萬分的焦急,又不怎么好意思在開口往家里的人要。終于工夫不負有心人,讓我找到一分工作。
來到公司陌生的環(huán)境、陌生的人和事,倒霉的是這個公司只讓我們按循環(huán)啟動,這個廠夠大,吃住也挺好的,就是他做的產(chǎn)品太單一了,幾十臺機床就加工一種產(chǎn)品,他并不是我想要的工作,所以我決定跑路。托同學(xué)幫我在東莞東莞問了個公司,雖然很小,但做的產(chǎn)品都是小批量的,幾乎過幾天就會換一次,學(xué)東西應(yīng)該更快一點,就是很臟,味道就更不用說了。
第三周周記
在經(jīng)歷了一周的打雜工作,讓我對公司的運作流程以及業(yè)務(wù)有了一個整體的了解,因此這一周我們的工作內(nèi)容也有了一個小變化,除了進行簡單的操作機床,還有就是裝刀 拆刀,雖然也是按循環(huán)啟動 打掃衛(wèi)生 擦機床,但比以前呆的那個好多了最起碼可以了解一些機床的基本知識.在這一周中重新熟悉了下控制面板。熟悉了下開關(guān)機的具體操作,就是那個三菱的不會弄,跟法蘭克系統(tǒng)的差的真多,剛接觸的時候連最基本的操作都不知道,幸好三菱的機床只有2臺,還有人看著呢,不用我看。
第五周周記
到冬天了,真冷衣服穿多了沒法操機穿少了又會冷廠門有不能關(guān)真無奈還好這幾天不會好忙不然就死定了。到年底了,公司你面也沒那么多訂單可以做,而且人也挺多的,所以現(xiàn)在還是很閑的面天只要自己看的那臺機床沒停,就可以跑到別的機臺旁邊玩,看看那些師傅級別的牛人調(diào)機,又看不懂的在順便問下他們,就是要換產(chǎn)品的機臺太少了,每次總是為這一堆人,搞得主管老實過來說我們,嫌我們站一起了,真想揍他一頓,讓他閉嘴,沒辦法只能站在自己所看的機臺旁邊無聊之余就看圖紙,看看老板寫的工藝,也挺不錯的,自己嘗試著磨了下銑刀,但完全沒有頭緒,根本就不知道應(yīng)該怎么磨,現(xiàn)在做的大多是鋁件,又不用換刀想看看別人怎么磨都沒得看,問別人總是搞不清楚,只能過段時間在學(xué)這個了。
第六周周記
圖是弄好了,接下來是開始進行生產(chǎn),調(diào)試。真是毛病重重,錯誤多多啊!產(chǎn)品剛出來進行調(diào)試微出現(xiàn)這樣那樣的毛病。后來才清楚知道是怎么一回事。不過通過這件事可以學(xué)到不少在學(xué)校所學(xué)不到的知識與經(jīng)驗,原來在設(shè)計繪圖,這個零件是考慮的并不單單是把圖繪出來,還要了解一些關(guān)于市場方面的信息,比如說價格,一些常用的毛坯,怎么做起來才方便簡潔,如何把他設(shè)計成又好又方便的產(chǎn)品。還要考慮在加工過程中出現(xiàn)的誤差,還有一些熱處理方面的知識等等。如果不想到這些結(jié)果會是難以想象的,浪費時間上其次的,最重要的是公司經(jīng)濟的損失。
第七周周記
經(jīng)過一個多月的實習(xí),雖然對公司不是那么的太了解,但是多少不等也有所了解。天天做著一樣的事,感覺得無比的枯燥只有自己一個人坐在電腦面前一整天,只有電腦從早到晚的陪者我,覺得好孤獨,沒有了以前在學(xué)校的那種歡聲笑語,沒有在學(xué)校的那種輕松悠閑自在了,有的只是空虛和寂寞。有些時候閑下來就坐在電腦面前發(fā)呆,不知道做什么。就這樣一天一天的耗著,感覺除了工作以外,自己的生活中就沒有其他的新鮮的事情,或者是值得人去回憶,留念的了,沒有了色彩斑斕的生活,有的只是枯燥的工作有些時候都有點沖動想不干了,去換換別的工作,想給累積更多的社會知識和經(jīng)驗,但是想了想還沒有那么的沖動,還是在原來的地方老實的呆著。
數(shù)控專業(yè)的畢業(yè)論文篇六
我國該車床的發(fā)展開始于20世紀70年代,在這30多年的發(fā)展中,形成了我國特有的經(jīng)濟性臥式數(shù)控車床、普及型數(shù)控車床與中高檔次的數(shù)控車床這三種形式。
當然這種經(jīng)濟型車床,因物美價廉,在很多企業(yè)初期,被廣泛的需要,尤其是民營企業(yè),并且也是我國目前數(shù)控車床的主流產(chǎn)品。
中檔次車床,國產(chǎn)的基本上可以滿足國內(nèi)企業(yè)的需求,但高檔次的大部分是進口的或者合資生產(chǎn)的。
這就透露出我國數(shù)控車床的薄弱之處。
雖然,在近些年開發(fā)了一些中高檔車床如擁有y軸的車削中心、倒置順置的主軸立式車削中心等數(shù)控車床,但這種高檔次的數(shù)控車床需要的不僅是技術(shù)的創(chuàng)新,更是需要在進一步的開發(fā)市場,獲得國內(nèi)外用戶廣泛的認同。
再者科技的基礎(chǔ)有些薄弱、創(chuàng)新的能力不夠;
產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性能等不強;
其功能部件存在這滯后性等。
2、國外的數(shù)控車床發(fā)展
數(shù)控車床的多任務(wù)和多軸加工被廣泛的應(yīng)用到能源、航空航天、船舶及汽車等行業(yè);
對機床的補償與誤差檢測功能變得更加的強大, 這使得我們能夠做完車床補償測量在合理的時間內(nèi)。
許多國外大企業(yè)都是基于以上特點來生產(chǎn)高檔次機床的,如日本山崎馬扎克、英國普瑞泰克公司、美國哈挺公司和德國德瑪吉公司等。