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大學機電一體化畢業論文

【論文關鍵詞】人才培養機械電子工程三維課程體系創新模式。

【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。

其發展基礎是要有。

1.創新人才培養模式的內涵和要求。

所謂創新人才培養模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養具有創新能力的全面發展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。

按照人才培養模式的內涵，創新人才培養模式在培養目標、專業設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。

1.1培養目標要求。

培養基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養學生的創新意識、創新精神和創新能力。

1.2專業設置要求。

按照“厚基礎、寬專業”的要求，厚實公共基礎、專業基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業，從根本上改變傳統的專業面過窄的局面。

1.3課程體系要求。

按照“拓寬基礎、淡化專業、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。

與此同時，要增開跨學科、跨專業的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養學生的創新思維，提高創新能力。

1.4教學方法要求。

著力體現教學方法的創新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創造性，發展學生的個性。

2.機械電子工程創新教育的現狀分析。

首先，從學生的角度看，參加創新活動常常出現這樣的現象，剛開始參與時一哄而上，人數眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。

也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。

大多數學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態度，達不到知識的積累和實踐經驗總結的目的。

這顯示了我國創新教育的差距。

創新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創新理念的貫徹與培養上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業的學生的專業素養有下降的趨勢，主要體現在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。

學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業;二是新技術、新手段、新方法應用不夠。

學生往往只知道那些教科書或老師講授過經典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。

還有，教師和學生是創新教育的兩個主體，而教育體制是創新教育的基礎。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經費任務等已經焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業的壓力，也顯得無所適從。

一個良好的體制環境是創新教育朝著健康方向發展的土壤。

3.機械電子工程人才培養模式的改革與創新。

近年來，通過廣泛調研就業崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現實與未來發展對人才的有效需求為導向、以職業崗位(群)能力需求為依據，從而確定畢業生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創建了“核心技術一體化”的教學模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現實意義。

課程結構體系分為基礎教學、專業教學、專長教學、畢業設計與專業實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。

在整個三年教學時問內，專業技能實踐培訓模塊貫穿始終。

以機電一體化專業為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業基礎理論課程。

專長學習是專業能力培養的深化，學生將學習到該專業中最新、最具特色的專業知識和技能。

專業學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環境”方式培訓。

學生動手、動腦相結合，專業能力培養和素質培養相結合，獨立思考、獨立探索能力培養同集體協作、共同交流能力培養相結合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養大學生創新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業學生來說，是開展專業知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。

將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創新能力培養作為交叉點和教學重點。

相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養為中心，以核心技術綜合應用能力培養為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網絡的一體化教學模式。

在本專業的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。

為了突出對學生在這些反映工業自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。

理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。

該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環境中去。

在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。

大學機電一體化畢業論文

摘要：隨著經濟的發展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現代安裝施工企業運營的重要環節，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業不斷發展完善的過程中，安裝企業要提高自己的競爭優勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。

關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工。

引言。

建筑機電安裝工程一般規模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態控制，保證施工質量，獲取更大的經濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。

一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。

1.1操作流程不規范。

建筑機電安裝工程的專業性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規范。據調查，目前在施工現場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業的技能培訓，尤其是對相關的專業知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。

1.2設計深度不足，設備可用性差。

隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規定統一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規格不統一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統一型號規定。另外據調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設備的質量問題。

材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業特別是個體私營企業把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。

二、建筑機電安裝工程施工質量的動態控制。

2.1機電安裝工程事前控制。

事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環節。另外還包括質量控制系統組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。

2.2機電安裝工程事中控制。

事中控制是指對施工過程的各個環節繼續的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等。可委派相關人員駐場監造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。

2.3機電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。

三、建筑機電安裝工程質量控制措施。

3.1對人的控制。

人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業應建立完備的人力資源和質量控制系統。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據，避免出現因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。

3.3對施工機械機具控制。

機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節能節力的基礎上加工出來，要節能節力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養，出現問題及時恰當的維修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現象。控制措施可以將機械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環節的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態控制智能化技術開發的研究，并應結合自身狀況研發符合自身情況的質量管理動態控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。

3.5施工環境控制。

周圍的環境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現場的安全環境和自然環境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環境。施工單位智能選擇性的對施工環境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據和先決條件。

四、結束語。

綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業務的企業來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創新，充分發揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創建優質工程為目的，為企業的發展注入新鮮的血液，以推動企業向全新的方向發展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發，以安全、高效為原則，對于質量控制環節制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業在激烈的行業競爭中不斷發展壯大。

參考文獻：

[1]江國光.建筑機電安裝施工質量的有效控制措施分析[j].中國新技術新產品，，(6).

[2]張瑩，關于機電安裝工程的質量控制和需注意的問題，城市建設理論研究，2011(14).

[3]譚紅權.探討機電安裝工程施工技術與質量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.

機電一體化專業畢業論文

作者：

目

錄

機電一體化是一項將系統技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統工程，是現代科學技術發展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發展背景發展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業的整體行業發展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統化以及輕量、微型化的方向發展。希望為機電制造業未來的發展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。

機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發展，向機械工業領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統理論出發，根據系統功能目標和優化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統有機結合與綜合集成，并在系統程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統工程技術。

1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。

機械本體（結構組成要素）。

是系統的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。

動力驅動部分（動力組成要素）。

依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系統正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。

對系統的運行所需要的本身和外部環境的各種參數和狀態進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）。

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規定的程序與節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。

執行機構（運動組成要素）。

根據控制及信息處理部分發出的指令，完成規定的動作和功能。

構成機電一體化系統的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：

兩個需要進行信息交換和傳遞的環節之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環節之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環節之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：

兩個需要進行傳輸和交換的環節之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優轉換方法及原理。信息控制：

在系統中，所謂智能組成要素的系統控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：

運動傳遞使構成機電一體化系統各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優化。

1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。

2、計算機與信息技術。

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

3、系統技術。

系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

4、自動控制技術。

其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

5、傳感檢測技術。

傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發展歷程2.1一體化技術發展歷程及其趨勢。

自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發展歷程。

1、數控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；

2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發展為“機電一體化”提供了堅強基礎；

4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。

2.2.2”發展趨勢。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的傳感系統、能源（動力）系統和信息處理系統。光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢。

2、配系統化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發事件，被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個系統。

3、全息系統化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態”時不穩定，但在動態（工作）時卻是穩定的。這有點類似于活的生物：當控制系統（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。

機電一體化產品分系統（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、cad／cam系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發展趨勢、市場前景分析從略。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經濟的發展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業發展的需要，漸漸地就出現了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。

機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

第三，系統技術。系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

機電一體化系統主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行；執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術近期發展。

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數字化。

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

2、智能化。

即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

4、網絡化。

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

5、人性化。

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

6、微型化。

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

8、帶源化。

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

9、綠色化。

科學技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸自然，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。

20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新換代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統的機械制造業正在發生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰，近年來，我國在發達國家大量引進機電一體化技術，并且研發了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統化、智能化等方面的特點。

機電一體化已經成為從產品設計開發、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規模的擴大及最佳經濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統工程。發展先進制造技術的目的在于實現優質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經濟效果。

對于國外發達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經濟利益。但是，我國由于科技技術發展水平相對較低，需經過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據我國情況對其進行改進和創新，并創造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經營和商業營銷方面，要促進商品品質的提升和發展，并且要獨立研發適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續發展提供更大的技術支持和儲備。

3.2.3工作面臨的形勢。

我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度。

我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的“故土難離”“死守故業”問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。

總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。

3.4.1加強統籌安排，協調發展計劃。

目前，我國從事“機電一體化”研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的“機電一體化”研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車!

3.4.2強化行業管理，發揮“協會”作用。

優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持“機電一體化”發展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發展“機電一體化”產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

3.4.4突出發展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

機電一體化系統可分為機械和微電子系統兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯系條件通常稱為接口。各分系統又由各要素(子系統)組成。本文以機電一體化控制系統(微電子系統)為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。

4.1機電接口。

由于機械系統與微電子系統在性質上有很大差別,兩者間的聯系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。

(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統中,反映被控對象運行狀態信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統運行的狀態信號,而計算機只能接受數字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統中,控制生產過程執行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。

3、開關信號通道接口。機電一體化系統的控制系統中,需要經常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現的。在機電一體化控制系統中,對應二進制數碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態,此狀態作為控制依據。

(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態“on”和“off”或數字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數字的輸出通道,又稱為數字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機接口。

人機接口是操作者與機電系統(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統通過輸出接口向操作者顯示系統的各種狀態、運行參數及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統輸入各種控制命令,干預系統的運行狀態,以實現所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統中常見的一種輸入設備,若系統需要輸入少量的參數,如修正系數、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。

2、輸出接口。在機電一體化系統中,發光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。

機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統。機電一體化系統投入工業應用環境運行時，系統總會受到電網、空間與周圍環境干擾。若系統抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執行機構動作失常，最終導致系統產生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統的渠道來看，系統所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。

1、供電干擾。

大功率設備會造成電網的嚴重污染，使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。據統計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90％以上。

2、過程通道干擾。

過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統中有電氣設備漏電，接地系統不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共模或差模電壓都會影響系統，使系統無法工作。

3、場干擾。

系統周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發射臺的電磁波；周圍中頻設備發出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發生變化或產生脈沖干擾信號。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監視電路。

在配電系統中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監視電路。電源監視電路需具有監視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。

5.3場干擾的抑制。

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環路。

（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。

5、軟件抗干擾技術。

各種形式的干擾最終會反映在系統的微機模塊中，導致數據采集誤差、控制狀態失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監測狀態可查詢。

（2）系統的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。

1）設置watchdog功能，由硬件配合，監視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。

2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統。

機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。

6.1.2信息處理技術。

信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc技術和通信技術的綜合體。

6.1.3機械制造技術。

機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發展，并存在巨大的發展空間。

6.1.4傳感器技術。

傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。

6.1.5傳動技術。

傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發展，這些傳統的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。

6.1.6自動控制技術。

這是近年來最常用且發展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。

結論。

機電一體化的發展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。

機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

本篇介紹了機電一體化技術的由來，發展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發展起來的,隨著機電一體化技術的發展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發展。從某種意義上講,機電一體化系統的設計,就是根據功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統的控制性能,以及系統運行的穩定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統的關鍵環節。機電一體化技術在以后會迅速發展。

參考文獻。

[6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發展及應用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

機電一體化的大專論文_機電一體化畢業論文

三年的大學生活似彈指一揮間，從剛跨入大學時的失落和迷茫，到現在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們人生中的一大挑戰，角色的轉換。這除了有較強的適應力和樂觀的生活態度外，更重要的是得益于大學三年的學習積累和技能的培養，現在已經是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習工作中得到考驗。

畢業實習是教學環節的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉型點。而機電又是一門實踐性很強的學科，經過大學三年的專業學習，我雖然掌握了一定的專業知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結合起來。

畢業實習具體有以下幾個目的：加深對所學專業的感性認識，在實踐中運用并深化所學的理論知識;在實習中獲得實際知識和實際技能;培養獨立工作和解決實際問題的能力;培養勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯系實際的工作作風;培養誠信觀念，遵守職業道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業心與責任感;通過實習加強自身的溝通能力。

按學校規定在過完春節就該進入畢業實習階段了，剛開始的時候還有些不習慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學生的我一般都要在家過很久才會去學校上學，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現什么不習慣的，按照公司的要求是在生產上上班就一定要穿工作服，我也領了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。

最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發現以前在學校學的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學，好在以前還有點制圖軟件使用的經歷，學起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責了二維零件圖的設計，其他的還是交給ug在做。

cad方面也沒學狠么很復雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標準比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應的標準，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。

ug的學習就比cad的復雜了些，ug不僅是用于了產品三維實體圖的設計，而且還要對設計的產品就行必要的組裝，學習了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學習了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創建中也很有用。

在制圖室做了差不多一個月后，我就被調到生產一線去了，實習的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調沒有熱水，高大的車間屋頂也不經令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質部件，一不留神就容易出現安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。

在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。

搬到新廠區這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產外銷，所以我們的設備也不是很多，只有一臺數控車和一臺數控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。

有時候有些零件需要批量生產的時候我們也會用到數控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數控的系統，這個系統我還是比較熟悉的。數控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復習了下以前學的數控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內外徑切削循環)、g81(端面切削循環)、g82(螺紋切削循環)、g71(內外徑粗車復合循環)，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環)，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執行的時候預讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現在應該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數控還是很落后的。

在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴格的控制轉速和進給量，一些復雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術就是一層紙，一桶就破，我也就學會了不少。

工廠里的機床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機床保養做的也是毫不馬虎，沒天都要認真清掃上面的鐵屑，發現潤滑油少了就及時添加，每周還要對機床電氣設備內部進行維護，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。

實習也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結束了。經過這次實習，不僅是讓我學到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應該怎么做。這是我三年大學中難以學習到的。就像如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數，也算是此次實習的目的了。

實習結束后還要回學校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習學習的還是不夠多，但是經驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。

大學機電一體化畢業論文

電動舵機是一種復雜的機電一體化系統，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優點，已廣泛應用于電動舵機系統。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。

2.針對整個驅動系統，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，其中位置環采用比例積分控制，速度環、電流環均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。

關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。

機電一體化技術論文

現代社會的工業生產中，不斷出現新技術、新工藝以及新設備，這種技術上的發展會對社會職業結構及需求產生很大的影響。機電一體化專業是由多學科相互滲透而成的，也是當前工業科技發展的主要構成內容，屬于高職教學中的重點專業，在其機電專業的發展中需要使用工學結合的教學方式，重視開展實踐教學，實行校企合作，積極提升高職學生的實際工作技能。

一、高職機電一體化的實踐教學現狀與成因分析。

在高職機電一體化專業的教學中通常都會設置有一定比例的實踐教學內容，但是因為受到多方面因素的影響使得相應的實驗、實訓教學的實效性較差，造成學生在頂崗實習階段的動手能力不足，情況嚴重的學生會在畢業工作很長時間之后仍然不能獨立的開展工作，在實踐操作能力上存在嚴重的不足，自身技能也不符合市場的要求，也在很大程度上阻礙了高職教育的進步。當前的高職機電一體化實踐教學現狀的成因是多方面的，從專業課角度來看，機電一體化專業知識教學具有技術融合、學科交叉的特點，實際教學過程較為枯燥，學生理解起來也比較困難，這使得學生容易出現畏懼心理，不能調動起充分的'學習興趣，也阻礙了其創新思維的養成，尤其是那些學習能力差及基礎知識掌握不牢固的學生，專業課更是非常有難度。

從教學層面分析，理論教學與實踐教學存在相互脫節的情況，師資力量以及硬件設施的構成等也都是造成實踐教學發展不完善的因素，學校不能為每個學生提供足夠的獨立實踐鍛煉的機會，教學就很難達到預期的目標。從高職實踐教學的發展現狀來看，因為多種因素使其比理論教學的發展要滯后，不適應新時期人才培養的要求。

二、高職機電一體化的實踐教學改進策略。

(一)結合產業發展要求進行專業實踐能力的分析。

傳統的機械工業已獲得了新的發展內涵，產品的加工制造方式也逐漸地被新技術代替，機、電技術的融合交叉越來越普遍。通過調研及綜合分析，可以發現現代企業在機電一體化人才需求方面，主要需要其掌握機電產品的設計與繪圖，機電設備裝配與維修，自動生產線運行與調試等知識技能。現階段相關機電行業的發展中有三類人才是比較缺乏的，其一是復合型的管理人才，要求這些人才具備技術與管理兩方面的能力，可以根據市場經濟發展規律去進行產品生產工作，還能夠對企業的發展方向進行把握；其二是具備創新精神的技術型人才，兼備技術與管理才能，可以按照市場動態趨勢去提出相應的生產改進方案；其三是智能型技工人才，理論知識與實踐經驗都比較豐富，可以熟練的操作生產設備，并且積極地開展技術創新及設備、技術的維護工作。對于高職院校來說，其培養目標主要是讓畢業生在經過學校與企業中學習與實訓之后，可以在實際的工作崗位中發揮作用。

(二)工學結合，形成能力本位的實踐教學體系。

從傳統的以課堂理論教學到現在的實驗室、實訓基地教學，在實際教學中以典型工作任務為主，教師引導為輔，各高職院校在近幾年教學改革中不斷改進教學內容與方法。在高職實訓基地建設以及實踐教學體系的構建上學校都進行了不斷的探索，但實踐教學和社會需求仍然存在脫節的問題，對機電一體化的實踐教學定位不準確，在教學中只是單純的以增加實踐教學時間的方式去改善教學模式。理論與實踐的不相符，也使得學生掌握的只是技能不能在實際的行業發展中進行有效的利用。在高職機電一體化的實踐教學體系的建設中需要結合企業與行業的實際發展需求，并且應該充分的符合專業崗位的特定要求，在遵循這些方面的原則基礎上形成層次分明、分工具體的實踐教學體系。根據其中的教學規律去進行由淺入深的知識與技能的教學。在高職機電一體化的實踐教學中，應該重視專業技能訓練與核心技能訓練、擴展能力訓練的相互融合。

(三)校企聯動，建設產學研有機結合的實踐教學基地。

校企合作的教學模式符合高職院校教育改革的具體需求，可以充分的發揮校企雙方的優勢，達到工學交替的人才培養模式，為學生實習、實踐、就業，教師的再教育、科研提供優質服務。通過校企合作的教學模式，可以讓學生真正的體會到職業人的角色特性，將自身的專業知識應用到實際的生產環境之中，也是對生產一線需要的高技能人才重要培養方式。積極地去建設教學與培訓、生產與科研融合的教學實訓基地，可以推動人才培養與經濟效益兩方面的進步。校外實踐教學基地的設立可以采用國家專項、省部共建等方面的資金投入方式，做到建設的互惠互利，實現校外訓練基地的穩定發展。

采取技術改造、設備更新、資源整合等方法去進行校內實訓基地的建造，其建設需要遵循適度夠用的原則，在充分的調研基礎上再開展實際的建設活動。校內實踐基地在建設與管理上需要確立以學生為本的理念，提升自身的綜合性與開放性特點，以提高學生的創新力為主要任務，增強學生的機電一體化實踐能力，還讓校內實訓基地發揮了應有的功效。在此基礎上還應該去積極的吸收社會資源，通過參股等形式參與校外實踐基地的建設，并且對實訓基地進行科學化管理，體現出高職院校具備的社會服務作用。

三、結束語。

高職院校開展的實踐教學對于學生熟知專業知識、提升實踐能力有著重要的意義，機電一體化專業教學也應該重視對實踐教學的發展，教師應該積極地進行教學方式的探究，通過有效的實踐教學培養更多的高素質的技能型人才，在機電一體化教學中學生的實踐能力的提升需要借助實踐訓練的力量，形成高職機電一體化的實踐教學體系，與高職教育的相關人才培養目標相符合。

機電一體化論文【】

：隨著社會的發展，科技的進步，機電一體化技術在人們的日常生活中發揮著越來越重要的作用，并被應用在人們生活的方方面面，在現代工程機械的運用中發揮著越來越重要的價值。本文將對機電一體化技術在現代機械工程機械中的應用進行分析，指出其應用方式并對機電一體化技術進行應用展望，期望推動我國機械工程事業的發展與進步。

：機電一體化技術；現代工程機械；應用分析。

當前，機電一體化技術雖然已經取得了很大的成果，但仍然有很大的應用空間，我們應該對其進行積極的探索與應用，從而讓現代工程機械事業更加發達。

1.1保障工程制造過程中的監控功能的使用。

在現代機械工程制造的過程中，合理的應用機電一體化技術，可以保障工程制造過程中的監控功能的使用。在現代機械工程制造的過程中，如果遇到什么問題，機電一體化技術可以及時做出警報，并且精確的確定好故障的位置，從而最大限度的降低損失。在現代機械工程制造業的運行過程中，機電一體化技術可以實行監控功能，并提高工程制造的工作效率，降低現代機械工程制造的應用和保護的成本，減輕人們維護工作的壓力。所以說，機電一體化技術保障了工程制造中的監控作用，保障了工作的運作效率和生產效率[1]。

1.2減少工程制造能源的浪費。

由于工業流水線的緣故，現代機械工程制造業總會造成很大的能源浪費。在傳統的加工行業運作中，如果加工和制作的成本太昂貴，就不能夠得到合理的利潤，這對于制造行業的正常運行有很大的影響。如液壓挖掘機在工作時，其對于能源的利用率僅僅有百分之二十二，這極不利于我國能源事業的發展與進步，因此，節約能源是我們義不容辭的責任。日本在對小松挖掘機的應用過程中，應用了機電一體化技術，那么它在挖掘時，工作效率提高了將近百分之二十。如此看來，機電一體化技術在現代機械工程的運用過程中，可以減少我國能源資源的浪費，同時，機電一體化技術還可以有效利用能源，從而提高各個產業的利潤效益。

1.3幫助工程制造實現半自動化和自動化作業。

機電一體化技術在現代機械工程制造業的應用過程中，有兩方面的資金投入。一方面是機械和設備本身的制造和購買，另一方面是人工服務的資金。隨著機電一體化技術逐漸深入制造行業，很多機械和設備能夠實現自動化或者是半自動化，從而降低機械設備購買的成本，人工服務成本，減輕人們的工作壓力、并大大提高了工作的效率。比如說，在理清水泥混凝土攪拌的工程中，需要很精準的加工，我們就應用了機電一體化技術———電子機械稱量。如此一來，通過自動化的電子稱量，路面的平整度達到了最精準的標準，也提高了工作效率，減輕了人工的勞累程度和壓力。因此，機電一體化技術在現代工程制造行業的運行中，提高了工作的精準度和工作效率，促進了我國經濟科技事業的飛速發展與進步，有效造福了人們的生活[2]。

機電一體化技術在機床中的應用中，最尋常的軟件是z80-cpu，研發該軟件系統并沒有很大的難度，該軟件在數控機床領域中也得到了廣泛應用。縱觀我國數控機床的發展特點，其由很多先進技術所組成，然而在所有系統中，z80-cpu的制作成本最低，并且也能促進工作的正常運行，所以順應了我國能源事業的發展需求。和其它相似的技術比較起來，利用這一技術可以有效的減少能源的浪費，并且降低能源污染，最最重要的，該系統非常的可靠穩定，可以讓后續的工作更加順利的進行[3]。數據機床的現實應用中，對工作臺和道具要有很精準的要求，因此，我們在應用機電一體化技術的過程中，首先要確保坐標軸一定要是工作臺和刀具的運行方向，也一定要確保插補功能的連續控制存在。機電一體化技術在數控機床的應用過程中，一定要有效的發揮氟塑貼面導軌功能，導軌一定要是比較小的摩擦系數被很強的耐磨性，如此一來，數據機床在運行的過程中才能高效的運作。如果沒有低速的狀態，數據機床運行中的成本不高，如果反向運行，數據機床運行中不僅有很強的穩定性，而且有較高的準確性。現在，有關我國數據機床的主要傳動方式主要是滾珠絲杠復傳動。

2.2機電一體化技術在在自動化和半自動化作業中的應用。

自動化和半自動化作業在運用于現代工程機械的過程中，不僅有效提升了工作效率，還降低了制作設備的成本，減輕了人們的工作量。與此同時，我們在現代機械工程制造業中，人為因素的誤差在逐漸減少，現實的生產也不再主要依靠人們的經驗。比如說，自動化和半自動化作業的功能，就應用于三菱企業的挖掘機中，在應用這一功能后，挖掘機實現了自動化或半自動化，工作者僅僅需要根據挖掘機的實際情況進行設計，而不用再動手操作，挖掘機會自動進行發送信號等進行工作。如此一來，自動化作業和半自動化作業可以讓很多領域的工作效率提高，有利于我國經濟和人才事業的發展與進步。

機電一體化技術在現代機械工程制造業的發展運用中，是工程機械制造業發展中的一項創新，與此同時，在創新的同時也讓我國的工程機械事業得到了發展與進步。和傳統的工程機械制造業相比，現代機械工程制造業運用了機電一體化技術，該技術不僅從外觀體積上對生產產品進行了改觀，同時也提升了生產的產品質量，提高了制造產品過程中的工作效率、大大減輕了工人的勞動強度，是傳統工程機械事業的一個重大突破。為了我國社會經濟、科技、醫療、人才等事業的發展與進步，機電一體化技術需要進行不斷的革新和改造，從而最大程度上滿足人們的需求[4]。

3.1微型化。

機電一體化技術在現代工程機械的發展運用過程中，有一種微型機電一體化技術，該技術是我們研究的新興技術，是納米電子技術和機械技術的共同產物。運用微型機電一體化技術的。產品，它們的體積都少于1立方厘米，這種新型技術如今運用于許多領域，并且其發展的產品大多體積小，耗能低，并且高效運轉，可以為人們的生活帶來很大的便利。微型機電技術是非常重要的一種技術。當今社會，一些發達國家已經開始致力于研究微型化的機電一體化技術，并在不斷的進行創新與進步，他們結合納米基礎的電子技術和機械技術，從而創建了一系列微型化的機電一體化系統。利用微型化機電一體化技術，我們所生產的產品將會越來越小，這也會應用于我國的醫療事業和軍事事業等各個事業領域，同時這些體積頗小的產品也會革新并取代從前的產品在最大程度上減少能源的消耗，促進我國各個領域的發展與進步，從而造福全人類。

3.2智能化。

隨著科技的發展與進步，現階段全球很多產品都實現了智能化。機電一體化技術在現代機械工程的發展運用過程中，我們的主要目標是讓該技術在理論方面得到實現，也就是說，相比較傳統技術，該技術更偏重智能化。在現如今的機電一體化技術的發展過程中，正在朝著探索人類智能模擬的方向發展，由此可見，機電一體化技術有十分美好的發展前景。當今社會，我們的日常生活發展都已經離不開智能自動化，比如說智能手機、自動取款機等等，智能化是機電一體化技術更好發展所必備的技能。當然，我們要想實現機電一體化技術的智能化，依然離不開理論基礎知識的支持，只有這樣，智能化才能更好的應用于機電一體化技術。在日常生活中，我們使用手機指紋解鎖，還有虹膜識別都是智能化運用在生產中的結晶。它可以通過真實的模擬人類的體觀和思想，從而提供人們所需要的。再比如說，我們居住樓的聲控燈、傳感器等，它們都是最真實、準確的智能化模擬人類，從而達到最終的有效目的。由此可見，在機電一體化技術應用于現代機械工程制造業的過程中，智能化的發展方向是造福人類的必經之路，其對于科學事業的發展也有著很大的意義。

在我國當今社會的工業發展過程中，如果能合理的應用機電一體化技術，那么我國的現代機械工程制造業一定能夠蓬勃發展，與此同時，也會帶動我國多個事業和領域的發展與進步。機電一體化技術有精準性、高效性、靈敏性等特點，可以保障工作質量，提高工作效率，減輕人們的勞動強度，機電一體化技術可以說是我國發展事業過程中的一項很大的創新。對于全體公民來說，都有責任和義務去努力學習科學文化知識，掌握有關機電一體化的基礎理論知識，開拓創新，從而增強我國的經濟實力，帶動我國經濟的快速發展和進步。

[3]安陽民。機電一體化技術在工程機械中的應用分析[j].南方農機，20xx，49(12)：60.

機電一體化技術論文

交通機電工程是高速公路建設不可缺少的組成，其施工效果和公路工程照明、監控、通信、消防等多個方面有著緊密聯系。我國交通機電工程施工和發達國家相比還較為落后，但仍然取得較好的成績并保持穩定發展速度。

從交通機電工程施工現狀得知還存在制度、人員質量不強等問題，因而需要交通機電施工企業提出相應的質量控制措施，由此提高交通機電工程施工質量。本文則從加強基礎工程施工、施工現場管理以及監督管理機制等分析其具體質量控制措施，望給予機電工程施工人員提供參考。

交通機電工程；施工；質量控制。

近年來，隨著我國經濟水平的大幅度提升，城市建設和以往相比也發生較大變化，其中最顯著的變化莫過于高速公路數量增多，其施工質量和道路正常使用有著直接影響。

交通機電工程涉及較多領域，工程量大且施工技術難度復雜，存在較大的施工風險，因此需要施工人員在具體施工過程中合理分析影響施工質量因素在此基礎上提出相應的改進措施，促使機電工程順利完工，發揮其良好的經濟作用。

交通機電工程施工不同于其他工程，此類工程集成如照明系統、供配電系統、通信系統、收費系統、監控系統等分部工程，屬于高速公路管理配套工程之一。但隨著公路建設歷程的大幅度增加以及具備具備強大滲透和管理功能的交通機電工程，越來越凸顯交通機電工程重要性。無論在城市交通管理還是道路管理方面都有廣泛應用，現如今該工程作為一種高科技技術是實現現代化公路交通管理的重要途徑，也是傳統公路交通向智能交通轉變的主要措施。交通機電工程主要有以下方面優勢：

（1）專業領域涉及廣泛；交通機電工程涉及電視監控、電子信息技術、電子收費、自動監控技術等，上述均體現交通機電工程專業性和復雜性特點。

（2）技術發展速度較快；交通機電工程中有很多施工技術都有較快的更新速度，其中以電子計算機自動收費技術為例，以往電子收費機經歷過人工計費和半自動化收費等，現如今已擴展到全自動收費模式，展現技術發展速度較快的優勢。

（3）較高技術水平含量；交通機電工程發展至今已經應用很多高科技產品，例如當前很多領域廣泛應用的聯網技術和傳輸技術，存在多樣化傳輸和不同類別傳輸組合。

可以說上述優勢基本包含了當前交通機電工程技術特點，正是因為這些特點的存在提升工程難度，因而交通機電工程施工單位應嚴格控制施工質量，從而進一步提升公路整體運行效率和質量。

1、加強基礎工程施工避免安全事故。

機電施工基礎工程在我國交通交通工程中主要以土石方爆破、土石方人工開挖工程、混凝土基礎澆筑施工等方面著手。

（1）交通機電基礎工程不同于其他工程，此類工程實現實現施工的前提在于施工企業單位根據《電力建設安全健康與環境管理工作規定》、《電力建設安全工作規程》等要求選擇具備較高安全意識和高素質的施工人員開展各項環節施工。除此各個施工單位也應根據輸電線路施工現場實際情況制定科學合理且符合安全施工技術措施，進一步督促高壓輸電線路人員能規范化施工，從而更好地保證施工質量。

（2）土石方人工開挖工程安全施工；在土石方開挖工程施工中安全施工要求施工人員注意選擇休息場所，避開開挖的坑內或陡坡處休息。施工單位在組織人員進行開挖時應選擇專業工作人員監視坑壁是否有變形、脫落、裂縫等情況。與此同時施工方應聘請專業地質人員檢測開挖過程中的地質以及地下水位，避免因土石塌陷造成人員傷亡。

（3）基礎混凝土澆筑則根據施工地區情況選擇材料，澆筑現場各司其職，保證澆筑質量。

2、加強施工現場管理提高控制效果。

保證機電工程安全施工的前提在于根據實際情況制定科學合理規章制度，由此對施工人員各項行為進行約束。對于交通機電工程而言，施工技術人員和管理負責人應改變以往重視施工質量而忽視安全管理等理念，充分保證項目施工現場安全。交通工程建設的主要責任方需要根據公路工程管理相關標準和法律法規制定相對完善的管理制度，包括以下幾個方面：

（1）創新評估機制：

機電工程施工需要準確落實項目承包評估機制，由此建設出可行性和可量化的責任考核指標體系并將安全管理、進度管理、人員管理、材料管理等多項內容添加到考核事項中，增強施工人員安全意識。

（2）創新責任機制：

此方面需要對項目管理層次進行精簡，促使管理模式成為扁平化模式，進一步增強管理協調效果。同時還需要不斷落實管理人員責任制，使相關管理人員成為交通機電工程第一責任人，目的在于增強工程管理人員管理意識，也便于在施工過程中出現問題能夠及時追究到負責人主體，而快速處理問題。

（3）風險抵押制度：

所謂風險抵押制度，即貫徹安全第一和預防為主方針，強化施工安全管理，通過運用經濟手段充分調動廣大職工的安全生產積極性，減少設備、人員、重大交通事故，創造安全穩定生產局面。企業在管理中需要讓工程承包商執行資金自籌、盈虧自負、經營自主等三自原則，進一步激勵工程承包商提高交通機電工程管理水平。

3、加強監督管理機制增強人員素質。

交通機電工程施工監督管理機制主要分為設計、前期準備以及施工過程三個主要階段。

（1）聯合設計階段：

該工程涉及自動化控制、通信、電子、交通、計算機應用等多個高科技領域，借助聯合設計可以有效對工程設計性能指標、工程設備性能以及系統功能具體使用價值的合理性和先進性進行控制。與此同時監督管理機制在設計中還能起到審查工程作用，因為不同運用單位對于施工具體要求和管理模式也存在差異，因而在施工前期階段應由監督管理部門組織設計、業主、施工承包單位根據建設施工單位管理模式適當調整機電過程中涉及到各個專項工作中存在的不合理部分，例如常見的收費系統應具備較強的兼容性、可實現升級和擴充性等。

（2）施工前期準備階段：

機電監理在根據土建實際進度和在具備施工條件的前提下進駐施工現場后開展前期監理工作，其中涵蓋施工設備選型和聯合設計等環節。同時還要熟悉機電施工現場環境和招標文件、合同文件、技術規范、施工設計圖并核對施工技術指標，充分了解工程運用新工藝技術特點、工程重點和難點并制定科學合理監理實施計劃，詳細審核施工進度計劃和承包機電工程單位施工資質等，要求承包單位提供設備機具、原材料、器材出廠報告合格證明。

（3）施工階段監理：

機電工程涉及的系統都涵蓋大量標準和非標準電子產品，幾乎所有原材料和施工設備進場都需要嚴格規范報驗程序，工廠應及時測試相關施工設備和軟件性能和技術指標，主要觀察其是否能滿足技術規范要求和標書并要求。由施工承包單位提供設備進場報驗單，監理工程師和承包人、業主現場共同開箱檢查設備名稱、外觀、規格型號、產地、備品、數量并做好相應的記錄，通過檢測施工設備出廠合格證、說明書和驗收單中主要性能指標對設備性能和配置進行檢測，看其是否和設計要求相符。

此外還要不斷提高施工人員素質。相關調查研究指出，目前機電工程施工人員素質價偏低，缺乏專業管理人才，只有少數人員接受過專業教育和培訓，大部分員工普遍缺乏安全質量意識。對此需要施工單位定期組織施工人員接受專業技術和安全意識培訓，必要時可實施獎懲措施，調動施工人員參與積極性，從而保證機電工程現場施工質量。

總之，質量控制是交通機電工程施工不可缺少的組成，需要施工企業和工作人員給予高度重視。尤其近年來隨著我國經濟大幅度增長，公路作為城市化建設的主要措施，其工程關系到道路運輸效率，甚至一定程度影響經濟發展。

因而需要機電工程施工人員充分結合實際情況編制科學合理施工方案，合理控制和管理施工過程，增強施工人員質量意識，由此一來才能真正提高交通機電工程效率和質量，推動交通行業快速穩定發展。

參考文獻：

[1]劉潔剛。交通機電工程施工過程中的質量控制[j].交通世界：工程技術，2015（5）：90~91.

[2]唐伍。交通機電工程施工過程質量控制分析[j].建筑工程技術與設計，2017（27）.

[3]姜嘉杰。交通機電工程施工過程中的質量控制解析[j].通訊世界，2016（7）：276.

機電一體化

機電一體化又稱機械電子學，英語稱為mechatronics，它是由英文機械學mechanics的前半部分與電子學electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展。現在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。

具體內容。

（1）機械技術。

（2）計算機與信息技術。

（3）系統技術。

（4）自動控制技術。

（5）傳感檢測技術。

（6）伺服傳動技術。

階段。

1、模型階段。

2、測試階段。

3、原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素。

2.四大原則選型與設計。

課程簡介。

就業前景。

發展方向。

具體內容。

（1）機械技術。

（2）計算機與信息技術。

（3）系統技術。

（4）自動控制技術。

（5）傳感檢測技術。

（6）伺服傳動技術階段。

模型階段。

測試階段。

原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素2.四大原則選型與設計課程簡介就業前景發展方向。

定義：機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息。

技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。是現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。

中國機電設計邁入plm全新階段，正挑戰著了前所未有的，不可預測的難題，一個個久戰沙場經久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環，唯有camelview能夠勝任軍統三國，光復舊業的重任，此時數系科技與德國ixtronicsgmbh公司攜手共同開拓機電設計領域的新篇章，camelview作為機電一體化設計系統，從產品的概念設計到產品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規范化的，在滿足用戶設計的前提下，數值實驗的仿真與結果的驗證無不精確化，支持復雜環境下，多工況，多耦合場設計。

編輯本段介紹。

械電子學主要研究目的是把機械技術與微電子技術和信息技術有機地結合為一體，實現整個系統的最優化。機械電子學可以充分發揮機械技術、微電子技術和信息技術的各自的長處和特點，促進機械產品的更新換代。機械電子學系統主要由機械主體、傳感器、信息處理和執行機構等部分組成。較高級的系統不但有硬件，而且還有相應的軟件,利用軟件技術可以實現硬件難以實現的功能,使機械系統增加柔性。典型的機械電子系統有數控機床、加工中心、工業機器人等。機械電子學技術除用于單個機器、設備或一般的生產系統的技術改造之外，還用于柔性制造系統、計算機集成制造系統、工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化等方面。

編輯本段內容具體內容。

（1）機械技術。

機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技。

術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。

（2）計算機與信息技術。

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

（3）系統技術。

系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術。

其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術。

傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術。

包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

編輯本段階段模型階段。

模型階段，所有的系統組件都能夠被最優化；

在仿真計算的幫助下，可以測試和分析這些組件的適用性；監測響應頻率；

對模型進行分析。此外，還能夠生成一個物理/拓撲系統模型，包括機械、液壓和控制導向組件。有必要有一個模型工具，這個工具支持機電一體化系統的物理模型，即當有實物和節點時，這些模型能夠以1：1來測試，并且原型設計研究階段可以在嚴酷的實時條件下進行。

測試階段。

在系統運行完模型階段之后，所產生的具體的性能數據可以通過試驗臺驗證。這。

樣就可以測試和檢驗該系統有關參數波動的魯棒性，功率儲備及連續運行的特征。這樣做的話，用戶可以進行測試或者使用camel-viewtestrig進行硬件在回路（的測試）。要進行硬件在回路測試，相關裝置的物理特性需要詳細確認，這些裝置必須是建立在測試平臺的基礎之上。識別經過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別，并確保整個以系統為基礎的仿真分析布局。

原型階段。

成功的測試之后，就會建立一個原型。這里要特別關注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。這些數據結果，為模型基礎性分析提供服務，同時為進一步研發提供知識基礎。

編輯本段組成要素與四大原則1.五大組成要素。

所需要的本身和外部環境的各種參數和狀態進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規定的程序與節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。執行機構（運動組成要素）。

根據控制及信息處理部分發出的指令，完成規定的動作和功能。

機電一體化系統一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執行器和動力源5個組成部分構成。

2.四大原則。

構成機電一體化系統的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：兩個需要進行信息交換和傳遞的環節之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環節之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環節之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規定的模式進行交換與傳遞。

能量轉換：

兩個需要進行傳輸和交換的環節之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優轉換方法及原理。

機電一體化的信息控制系統還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。

運動傳遞：運動傳遞使構成機電一體化系統各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優化。

三、自動化技術：

所謂自動化技術，是指人類利用各種技術手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現實預期的目標、功能。一個自動化系統通常由多個環節要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉換、信息的處理及信息的執行等功能，最后實現自動運行目標。

編輯本段選型與設計。

控制系統各功能元件的選型與設計：

1．單片機選用intel公司生產的8031單片機。

單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統的信號處理：接收系統對轉矩、閥門開。

2．三相pwm波發生器pwm波的產生通常有模擬和數字兩種方法。模擬法電路復雜，有溫漂現象，精度低，限制了系統的性能；數字法是按照不同的數字模型用計算機算出各切換點，并存入內存，然后通過查表及必要的計算產生pwm波，這種方法占用的內存較大，不能保證系統的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的pwm波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統的檢測、保護、控制等功能，文中選用mitel公司生產的sa8282作為三相pwm發生器。sa8282是專用大規模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3．智能逆變模塊ipm為了滿足執行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊ipm。該執行機構主要適用功率小于5．5kw的三相異步電機，其額定電壓為380v，功率因數為0．75。經計算可知，選用日本產的智能功率模塊pm50rsa120可以滿足系統要求。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體，并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。

位置信號。關鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統的電動執行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區限制、穩定性高、無溫度限制等特點。

5、電壓、電流及檢測檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50hz，采用常規的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測ipm輸出的三相電流，對于ipm輸出電壓的檢測采用分壓電路。

6)、通訊接口為了實現計算機聯網和遠程控制，選用max232作為系統的串行通訊接口，max232內部有兩個完全相同的電平轉換電路，可以把8031串行口輸出的ttl電平轉換為rs－232標準電平，把其它微機送來的rs－232標準電平轉換成ttl電平給8031，實現單片機與其它微機間的通訊。

7．時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控。

制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路ds128。

87。ds12887內部有114字節的用戶非易失性ram，可用來存入需長期保存的數據。

8．液晶顯示單元為了實現人機對話功能，選用mgls12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態顯示方式。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數等信號進行設置或調試。并采用文字和圖形相結合的方式，顯示直觀、清晰。

9．程序出格自恢復電路為了保證在強干擾下程序出格時系統能夠自動地恢復正常，選用max705組成程序出格自恢復電路，監視程序運行。如圖2-3所示，該電路由max705、與非門及微分電路組成。工作原理為：一旦程序出格，wdo由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變為高電平，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產生一次復位，復位結束后，又由程序通過p1．0口向max705的wdi引腳發正脈沖，使wdo引腳回到高電平，程序出格自恢復電路繼續監視程序運行。

編輯本段課程簡介。

核心課程。

機械制圖、電氣cad工程實踐、電工技術基礎、工程力學、機械設計基礎、機械加工工藝、數控機床編程、單片機原理與應用、電子技術基礎、檢測與傳感技術、液壓與氣動技術、機床電氣控制(電機與電氣控制)、plc、電力電子技術、數控加工工藝與編程、數控機床與維修、機電一體化技術（機電控制技術）、自動化控制原理（pc控制與組態）、供配電技術等。

實訓課程。

電工技術基礎實訓、金工實習、電子技術基礎實訓、單片機原理與應用實訓、液壓傳動實訓、電力拖動控制線路實訓、plc編程實訓、數控機床維修實訓、畢業實訓、職業生涯規劃、大學生涯規劃、職業環境認知、成功素養拓展、工作能力提升、激情自主創業、求職過程勝出、初涉職場轉型等。

專業軟件。

設計制圖：autocad、ug、solidworks、3dsmax等。

編程仿真：plc編程setp7（西門子plc組態編程調試軟件）、；51單片機編程keil（at89系列、8051內核）仿真proteus（很多單片機支持c++，包括凌陽十六位單片機）；數控編程仿真斯沃數控、宇龍數控仿真系統；維修仿真數控機床維修仿真軟件。

pc組態軟件：wincc(西門子)、組態王、昆侖組態等。

電子仿真：nimultisim、proteus等。

液壓與氣動仿真：amesim、msc等。

培養目標與就業方向。

1、培養學生具有機、電、液一定的理論知識和較強的實踐技能。

2．具有機械加工設備的初步操作技能和數控加工、數控編程的能力。

3．具備從事機電技術必需的理論知識和綜合職業能力的機電設備、自動化設備和生產線的運行與維護人員，并具有設備改造能力的高等技術綜合性應用型人才。

4．能在機電設備制造企業、從事機電產品設計與開發、企業與車間生產技術管理等工作，以及機電一體化設備的安裝、調試、維修、銷售及管理；普通機床的數控化改裝等。

編輯本段就業前景。

機電一體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術,將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱.目前實操性人才缺乏,各企業高薪聘請機電一體化專業人才,在深圳地區例如:富士康、三星、華為、等一線企業擁有大量高薪職位就業前景十分廣闊.以下由工控行業網為您進行的機電一體專業就業前景的方向分析。

1、從事機電一體化液體灌裝生產線及商品包裝自動化機械運行、維護、管理、技術改造等工作的機電一體化高等技術應用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產企業從事現代化自動機與生產線的維護和管理工作,也可在相關的自動機與生產線的生產廠家或設計部門、營銷單位從事技術工作.2、機電一體化專業(計算機輔助設計與制造方向)。

從事機電產品的計算機輔助設計(cad)與計算機輔助制造(cam),并熟練使用和維修數控加工設備的機電一體化高等技術應用性專門人才.可在模具設計也制造、機械加工、塑料、五金、電子產品、計算機生產等企業從事數控機床的加工工藝設計編程,數控機床的調試、維護及加工操作,從事生產和技術管理工作,也可以從事國內外數控設備的營銷工作.3、機電一體化專業(模具cad/cam方向)。

從事利用計算機技術和數控加工技術對模具進行設計和制造等工作的機電一體化高等技術應用性專門人才.可在模具、機械、五金、塑料、家電等生產企業從事模具計算機輔助設計與制造等方面的技術工作,也可在企事業單位從事與本專業有關的經營、管理工作.4、機電一體化專業(機電cad技術方向)。

機電一體化向智能化方向邁進.20世紀90年代后期，各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地，也為產業化發展提供了堅實的基礎。

關注六個發展方向：

機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴并促進相關技術的發展和進步。未來機電一體化的主要發展方向有：

1．智能化。智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究中日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。

2．模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。

3．網絡化。20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網絡技術。網絡技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網絡將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場總線和局域網技術是家用電器網絡化已成大勢，利用家庭網絡(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computerintegratedappliancesystem，cias)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑將朝著網絡化方向發展。

4．微型化。微型化興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(mems)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品，并向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在于微機械技術，微機電一體化產品的加工采用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。

5．綠色化。工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態環境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢后能回收利用。

6．系統化。系統化的表現特征之一就是系統體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，特別是“人格化”發展引人注目，即未來的機電一體化更加注重產品與人的關系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產品。

光機電一體化技術是微電子技術、計算機技術、控制技術、光學技術與機械技術的相互交叉與融合，是諸多高新技術產業和高新技術裝備的基礎。它包括產品和技術兩方面：光機電一體化產品是集光學、機械、微電子、自動控制和通信技術于一體的高科技產品，具有很高功能和附加值；光機電一體化技術是指其技術原理和使光機電一體化產品得以實現，使用和發展的技術。

光機電一體化技術是由光學，光電子學，電子信息和機械制造及其他相關技術交叉與融合構成的綜合性高新技術是諸多高新技術產業和高新技術裝備的基礎。它豐富和拓寬了光機電一體化技術的內涵和外延。

機電一體化的大專論文

通過分析當前高職機電一體化發展狀況，提出如何進行機電一體化教學改革，使學生更適應社會與就業，培養能夠直接參加生產一線的高技術人才。

教學改革;發展;機電一體化

機電一體化涉及的學科內容廣泛，主要課程有機械設計基礎、自動控制原理、傳感器與測試技術、可編程控制器、計算機原理、計算機輔助設計與制造(cad/cam)、數控原理及系統、數控機床、數控機床編程、機械與模具、cad/cam、機械制圖、計算機應用基礎、數據庫技術及應用、電工電子技術、機械制造基礎、自動機與生產線、自動檢測與控制、計算機幾何圖形學、計算機輔助電路設計等。

可見，機電一體化專業不但要精通理論知識，更要求很強的動手能力。

當今世界，科學技術突飛猛進，知識經濟已見端倪，國力競爭日趨激烈。

為迎接挑戰，高職院校擔負著深入教育改革，全面推進高等職業教育，努力培養具有創新精神和實踐能力的高等技能型應用性人才的任務。

隨著國民經濟的增長，社會對人才的需求也開始增長，一些大中型企業，甚至一些小型企業和私營企業都在開展技術改造，設備更新，以數控技術為代表的現代加工手段已經不是大中型企業的“專利”社會對人才特別是機電一體化專業人才的知識結構提出了新的要求。

職業教育的優勢發展條件必須建立在學校務實的政策考慮、師資實務經驗導向與創新理念并濟，結合產業，一是貫徹機電一體化專業職業教育持續國際發展，發展國際化職業特色產業合作;二是務求職業教育體系多元精致，提升職業體系教育師資優質化;三是強化機電一體化專業學生能力產業結合，培養符合國際技能之發展潮流;四是落實學生進路寬廣暢通，職業體系與企業更進一步整合。

更新傳統職業教育專業內涵，帶動各級職業校院課程改革，發展各校特色，提升職業教育品質的目的，就是要加強職業學校學生機電一體化的基本學科能力、通識能力和職業道德，提升學生服務人群的品質。

發展職業教育規劃短期國際化方案刻不容緩，職業教育人力培育成效良好，則職業人力素質可獲提升，勞動生產力也會增強，生產成本即可降低，企業營運績效自然提高。

尤其外語能力培訓及國際宏觀通識能力的加強，皆為職業學生必要的先備條件。

換句話說，職業教育的人才培訓，若能強調專精的產業工作知能，良好的人際關系，正確的工作態度和良好的職業道德與良知教育，則畢業學生加入生產工作，必會有高效能的生產力，可大幅提升國家的競爭力，形成良性循環。

職業教育若無法國際化，其最顯而易見的問題是國家失去競爭力，因為全世界先進國家科技進步快速，引導趨勢，若無法跟上，所有產業技能便會被摒除于競爭集團之外;倘使開發中國家產業與職業教育急起直追，我國的職業體系又不能國際化，不但產業人力受影響，質量生產也會降低，也就完全喪失競爭力了。

所以，職業教育體系國際化之必然性是一個非常重要、也非常嚴肅的問題，職業教育體系的發展必須與產業同步，如果只談科學教育學術導向，缺乏職業教育實務制作，又沒有國際實務經驗，那就是坐以待斃。

要具體落實職業教育改革，最好的方法就是堅持好的理念，以行動成其大業。

1、構建專業課程體系。

目前，我國高職機電一體化專業是劃分于制造類下的自動化類中，作為自動化類中的機電一體化專業可以開設很多方向，如數控技術、機電設備、機器人應用、智能制造等。

不論什么方向都是針對機電行業中一個具體的機電產品或機電類崗位，因此學生在學習完專業基本知識和理論后，可以針對其中的一個方向進行更加深入的研究，這就解決了機電專業教學中廣和精的問題。

按照“知識、能力、素質”協調發展的指導思想，加強機械電子、計算機、控制技術的基礎理論知識，以就業為導向，以培養職業能力為目標，優化課程體系，強化學生對機械、電子、信息、經濟管理技術的綜合運用能力，著重培養學生綜合動手能力，提高學生的職業素質和創新意識。

課程體系設計以技術應用能力和職業素質養成為主線，學生的知識、能力、素質結構應用為宗旨，注重掌握成熟技術與管理規范的培養訓練，加大實踐訓練比重。

具體實施中，突出應用性、實踐性，使基礎理論必需、夠用，專業課教學強調針對性和實用性，加強素質教育和能力培養，構建多個專業方向，使學生畢業能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現創新的高職教育特色。

2、實踐教學體系。

實踐教學是培養學生實際動手能力、創新能力和工程實踐能力的重要環節，也是我們培養技術應用型人才的落腳點，在合理整合、縮減理論學時的同時，大幅增加實踐性教學的學時是十分必要的。

實踐性教學環節可分以下幾個層次：

實驗教學：現行實驗教學多數為驗證性實驗，今后應逐步增加綜合性和設計性實驗的內容，培養學生的綜合能力和創新能力。

課程設計及課程大作業：設計題目可逐步結合生產、科研的實際來確定，使課程設計更貼近于實際應用。

計劃內實習實訓：主要包括，認識實習(1周)、金工實習(8周)、電工實習(2周)、工藝實習(2周)、畢業實習(8周)、cad技能培訓(2周)、數控技術培訓(2周)。

結合金工實習、電工實習、cad培訓和數控技術培訓等內容，開展技能考評工作，使學生掌握2門以上的基本技能。

車工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級工技能證書。

部分學生在計算機繪圖和數控機床操作上取得相應的合格證書。

計劃外實習實訓：對部分實踐動手能力突出的學生，利用寒暑假或課余時間進行強化訓練。

3、教學方法的改革。

教學方法應力求體現直觀生動性，讓學生在盡可能多的實際動手操作中充分發揮主觀能動性。

(1)理論課和實踐動手能力培養必須有機結合。

在實驗室、實訓室、實際工作現場組織實施教學內容，可不局限教材，結合專業知識和技能，多指導學生學習掌握一些實用的專業技術和技能，只有讓學生熟悉專業知識和技能的實際應用，他們才能對此產生濃厚的求知渴望。

教師“拿做來教”;學生“用做來學”，大大提高了學生的動手能力和就業能力。

(2)采用模擬現場的動畫課件。

例如，如用fiash軟件制成的動畫課件模擬演示變頻器控制電機等的生動的教學方法，讓學生體會實際的控制工藝過程，便于學生理解和掌握專業技能和實際編程，真正做到理論聯系實際。

(3)利用教具教學激發興趣性。

在授課過程中徹底改變以往課堂教學的傳授模式，將課堂教學的理論知識結合實際教學的內容，同時放在實驗室和實訓室去，通過理想的且聯系實際的教具教學如plc控制的數控車庫實際的控制模型，通過現場演示、講解以及具體指令的使用，讓學生產生了很濃的學習興趣和探索專業知識新領域欲望，具有很好的教學效果。

主要參考文獻：

[1]馬子余.論高職機電一體化專業的教學改革.浙江紡織服裝職業技術學院學報，2009.3.

機電一體化

培養目標：培養學生具有計算機辦公軟件操作能力、機械裝配圖和電氣原理圖識圖能力，會用計算機進行autocad繪圖，能正確使用儀器、儀表對機電設備進行機械與電氣檢查、故障排除，能讀懂可編程控制器（plc）的指令，并根據工作任務編寫一般程序，會操作機床對常用機械零件進行簡單加工，能對機電設備進行裝配、調試與維護的專業技能型人才。

主要課程：電工上崗技術、電子技術、機械知識與制圖、autocad繪圖、電動機與變壓器、電力拖動與控制、可編程控制器(plc)技術、變頻器應用技術等、數控機床操作與維修、電梯技術。就業崗位：機電產品的組裝、調試、維護技術員、銷售及管理人員等。

技能證書：計算機辦公軟件應用（中級）、電工操作證（上崗證）、維修電工（中級）。

開學時間：2012年8月25日學。

制：三年。

招生對象：全國高中、職中、中專、中技應（往）屆畢業生。

畢業發證：高級技工學生入校取得成人大專錄取資格后方交納成人大專學3000元/年，畢業頒發高級技工畢業證書和成人大專畢業證書及相關工種國家高級職業資格證。未獲得成人大專錄取資格畢業頒發高級技工畢業證書和相關工種國家高級職業資格證。

特別說明：旅游與酒店管理、中國名菜制作與營養保健、西餐技術與經營管理等專業不招收haa陽性者。

報名辦法：我校面向全國招生，學生可通過以下途徑辦理報名和繳交學費手續：

方法二：登陸我校招生網（http://）進行網上報名，確認報名成功后可直接到學校繳交學費，或通過銀行匯款的方式辦理繳費手續，匯款后將匯款憑證傳真至我校招生辦（020-36095908）。

機電一體化技術論文

機電一體化技術，是機械、電子、計算機和自動控制技術的有機結合，在未來的工業產品設計中，這種形式的機電一體化已經逐漸成為最主要的生產技術之一，逐漸走向人們的工業設計中；本文根據機電一體化技術的應用及發展趨勢進行深入論述，在此基礎上進行分析了我國機電一體化技術在未來工業設計中的深遠發展和具有的深刻意義。

1.1安全性高。眾所周知，在進行工業生產的時候，對于工人來說很多工作都是具有一定的危險性的，所以這對工作機械的安全保障就是至關重要的；相對其他技術而言，機電一體化技術在安全性能方面具有明顯優勢，在產品自動監視報警、自動診斷、自動保護方面都比一般的技術功能更加強大[1]。例如：在進行工業制作的時候，遇到不可避免的電力故障問題時，可以自動啟動保護措施，利用保護措施可以最大限度避免和減少人身和設備事故，使工人的生命的身體得到一定的安全保障，減少事故的發生，讓工人在進行工作的時候可以更快更好的投入到生產中，在擁有安全保障的前提下可以大幅度的提升生產效率，使工業設備的安全性可以大幅度的提高。

1.2使用性能高。在進行工作的時候，在工作步驟繁瑣的基礎上可以提高產品的使用性能；使用性能的提高可以為工作提高生產效率，在一定的時間內可以將生產效率達到最大化，減少工人的工作壓力，利用最簡單的生產步驟開始高性能的生產，在工人進行使用的時候可以更加方便的利用有限資源進行工業制造[1]。由于人類社會漸漸步入電子時代，很多操作業務都會被電子控制系統進行取代，機電一體化在此基礎上實行了對全部動作的大量重復。而且在進行工作的時候，機電一體化的使用可以為工作程序找到最適合工作的工作程序，從而實現了最優化的工業技術。

1.3生產能力高。對于一個企業而言，生產效率一直都是最為關注的問題；只有將企業的。工作效率提升到最高，這個企業才能在競爭激烈的生意場上占據一席之地；在企業中引進機電一體化技術，有效的實現了這一點；由于機電一體化本身已經具備了較強的信息自動處理和自動控制功能，所以在進行工業制造的時候，機電一體化在很多方面都存在著優勢，在產品的制造中、控制中、監測中都擁有很大程度的提高，對未來的工業技術進行了有力的改革；通過引進機電一體化技術，在工作中可以確保工作的完成效率，每個設計者都擁有自己獨特的設計，這種高科技技術可以將每個設計者的真實想法進行創新并很好地展現在工作者的面前；在提高生產率的基礎上工業的制造質量也得到了應有的保障，從而實現公司在市場經濟中的穩步發展。

2.1數控機床。經過多年的不斷進步，數控機床在創造方面的工作技術也漸漸提高；在發展中，數控機床在功能、結構、產品制造、控制力度上都有了一定的提高和改變；在高質量生產的技術引進機電一體化的技術，將產品技術更上升一個層次；而且在數控機床的應用上可以進行高質量的生產，一臺機床已經具備了同時控制多臺機床的性能并在此基礎上同時完成多種任務加工的能力，在這樣的工作基礎上可以大大的減少工作時間，提高工作生產力，對于一些有問題的產品，機電一體化還可以對破損、物料搬運做出準確的判斷，并通知工人進行修復。2.2工業機器人。由于過去的科技技術不足，創造出來的小機器人只能做簡單的重復動作，沒有辦法將其應用到實際的工作中，機器人的操作能力往往存在一定的局限性，不能全面的為生產做出貢獻，面對不同種類的工作，將會有不同類型的工作方法，對于這些工作方式的改變，小機器人不能很靈活的適應多種不同方式的工作，功能性和靈活性明顯存在不足；但是隨著近些年來技術的不斷改進，機器人的制作也一定程度上發生了改變，許多小機器人已經具備了多各種先進的傳感軟件，可以最大程度的幫助人類進行工作，也可以一定程度上通過不同的變換形式靈活的適應不同種類的工作，為工人分擔不少的工作，機器人可以通過對作業環境和操作對象進行簡單的信息獲取、計算機處理與分析，根據不同的指令實現不同的工作制造，從而提高工作生產率，也為公司帶來不可估量的效益[2]。

3.1高性能化。社會發展的進步，許多公司對生產力的要求越來越高，為了快速的適應社會的發展，企業也要做出一定的改變；應用先進的機電一體化中的要求進行生產技術的革新，將公司的生產率提升到最高，以最新的生產方式進行高質量高速度的發展；新型的機電一體化技術在產品的創新、能力方面都有一定程度的發展，為實現高效率的高性能生產提供了保障。

3.2網絡化。人類社會已經慢慢的步入信息時代，無論是在生活中還是工作中，都離不開網絡；所以在為未來的工業制造中也要與網絡相互融合，在工作引進機電一體化的同時也要將機電一體化融入到網絡中，實現可給予工業共同發展的新型理念；隨著網絡的不斷普及，應用網絡進行工業改革也漸漸地深入到各大企業中[3]。而且很多工業生產都離不開網絡的遠程操控，很多制作流程、銷售渠道都需要網絡進行實現；另外，由于科技的發展，大量的生成工作和技術管理都會慢慢走向網絡化，實現程序化和遠程化控制，也為生產生活提供了便利。3.3綠色環保化。當今時代很多地方的環境開始惡化，對人類的生存環境也造成了一定的影響；所以倡導綠色環保便成為了當今時代的主題，在提高生活質量的同時也要將保護環境放在首位，呼吁人們綠色環保，所以這種與環保相關的產品必須要符合當今時代人們的要求，才會和人們產生共鳴。

隨著人類發展的進步，在工業生產中引進先進的機電一體化技術是非常有必要的；在提高工業生產率的基礎上也會為公司帶來更高的生產效率，為未來的市場經濟的進步做出了應有貢獻。

[3]張童，王明軍。淺談機電一體化技術的現狀和發展趨勢[j].承鋼技術，20xx,(5):18.

機電一體化技術論文

高等職業教育可分為研究生、本科、專科教育，其中最多的是專科教育。機電一體化技術專業培養德、智、體、美全面發展，具有創業、創新精神和良好職業道德的高等專門人才，掌握機械技術和電氣技術的基礎理論和專業知識；具備相應實踐技能以及較強的實際工作能力，熟練進行機電一體化產品和設備的應用、維護、安裝、調試、銷售及管理的第一線高等技術應用型人才。

高等職業教育以適應社會需要為目標，以培養技術應用能力為主線來設計學生的知識、能力、素質結構和培養方案。強調理論教學和實踐訓練并重，畢業生具有直接上崗工作的能力。同時，許多學校按勞動和社會保障部門有關職業技能考核標準，對學生實施職業技能考核鑒定，使學生畢業時能同時獲得相應的學歷證書和職業資格證書。因此此類專業學生有很好的就業前景。為了機電專業學生能更好的吸取專業知識，提高學生們的動手能力，更好適應與滿足市場需要，對在校時的課程設置應該逐步改革。

一、教學計劃的改革。

以往的教學計劃沒有針對性，千篇一律都是運用本科生教育的教學計劃。使高職專科的課程偏向于普通高校，理論偏多一些，操作性偏少一些。高職專科的培養目標應該更多是動手能力，所以教學計劃應該與普通高校區分開，要設定畢業時要達到的學生目標、三年的總計劃、學年的總計劃、學期的計劃，使學生畢業時能獨立完成關于機電產品和設備的一些操作。使教學計劃更具體化、人性化，改掉以往的以課程為主的教學計劃，改為以培養目標為主的教學計劃。

二、培養目標的`設定。

1、按機電產品的分類確定培養目標。

機電一體化產品種類繁多，目前還在不斷擴展，但仍可以按產品的功能劃分為以下幾類。數控機械類——數控機械類主要產品為數控機床、工業機器人、發動機控制系統和自動洗衣機等。其特點為執行機構是機械裝置。電子設備類——電子設備類主要產品為電火花加工機床、線切割加工機床、超聲波縫紉機和激光測量儀等。其特點為執行機構是電子裝置。機電結合類——機電結合類主要產品為自動探傷機、形狀識別裝置和掃描儀、自動售貨機等。其特點為執行機構是機械和電子裝置的有機結合。電液伺服類——電液伺服類主要產品為機電一體化的伺服裝置。其特點為執行機構是液壓驅動的機械裝置，控制機構是接受電信號的液壓伺服閥。信息控制類——信息控制類主要產品為電報機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機以及復印機、傳真機等辦公自動化設備。在這些分類中，拿出幾個市場需求大的方向，平均分配學生來學習自己的目標。這些培養目標的設定必須包含所用到的基礎課程的知識，從而學生在完成目標的過程中學會基礎知識，提高動手能力與完成任務的能力。

2、按就業崗位的定位培養目標。

高職院校學生的就業方向很明確，并且校企合作是必然趨勢。在校期間直接定崗定位培養學生，會更鮮明化培養目標，既提高了設定培養目標的針對性，企業也減少了培養畢業生的時間與精力。企業定崗、學校設定培養目標必須合理化、人性化、專業化，使學生在學習過程中，學到各基礎知識，不要片面化。

三、課程講授的范圍。

以往講課不是針對于總教學計劃，而是針對每個課程。每個課程的教學計劃與總培養目標沒有協調性與連貫性。導致學生學完之后無法運用到實際，缺乏動手能力與創新能力。所以確定總教學計劃與培養目標之后，每個老師應該是負責培養畢業時所要達到的目標，而不是每一個片面的課程。所以學校應該改革授課的片面性，教學任務不是學時，應該是負責的學生質量，把自己負責的學生畢業時能達到我們的培養目標才是完成任務。

總而言之，課程設置應該適合高職專科培養人才的需要，把學生培養成應用性、技術性。德智體全面發展的社會所需要的人才。所以高職專科的課程設置的改革指日可待。