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大學機電一體化畢業論文

近幾十年來，中國機電工程類行業已經有了突飛猛進的發展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。

而在這項工程實施過程中，相關機械設備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質量都會受到嚴重的影響。

因此，分析研究機電工程機械設備管理工作當中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設備管理工作，才能夠提升機電工程整體質量水平。

1機電工程機械設備管理存在的主要問題。

1.1未建立健全完善的管理制度。

很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設備管理工作。

通常情況下，眾多施工單位機械設備相關管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態度。

另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，造成管理工作總是不能得到落實。

無論什么企業單位，想要做好管理工作，都需要構建一個較為完善合理的相關管理機制，特別對于機電工程機械設備管理工作而言更是如此。

沒有建立準確健全的相關管理規章制度，不能明確每一個相關管理工作人員能夠明確自身的工作內容以及職責，管理人員就沒有肩負法律責任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導致機電工程機械設備管理工作質量水平無法得到提升。

1.2對機械設備的新舊處理不到位。

目前，科技技術不斷發展，各種機械設備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關機械設備已經顯得老舊不堪重負了。

更有甚者，一些施工單位的機械設備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發展，制約了單位經濟的長遠增長。

針對這種情況，有些施工單位已經在購置替換相關工程機械設備，有的從國外引進了大量的先進機械設備，使自身具備一定的市場競爭力。

可是，這些單位沒有結合自身的實際發展需求，更沒有制定好相關的機械設備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設備實際上不能起到作用。

對于機械設備新舊處理不到位也是機械設備管理工作中十分嚴重的一個問題。

1.3相關管理工作人員缺少專業能力及素質。

很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關設備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。

這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設備管理相關人員。

這種情況致使施工過程中機械設備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。

另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設備管理工作中出現了大量沒有相關工作經驗和專業技術能力的人，這種情況已經屢見不鮮了，其最終必定造成機械設備管理工作不能落到實處。

2加強機電工程機械設備管理的策略。

2.1建立健全完善的管理制度。

任何一個企業單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設備管理工作上更是如此。

相關工程施工單位必須根據自身企業文化以及施工相關實際需求，建設一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關管理人員能夠認清自己的工作本質和肩負的責任。

另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業修養，從而誠心投入到管理工作當中。

例如，施工單位根據自身企業的文化歷史以及企業實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設備管理機制。

這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關管理工作人員認真對待自己的工作。

與此同時，單位還需要定期組織相關管理工作人員進行思想教育培訓，以提高員工的工作熱情。

通常這種培訓可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據實際需求在每次工程施工之前開展一次。

2.2合理配置工程機械設備資源。

在機電工程機械設備的相關資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關系著單位的實際利益和長期發展的需求。

在相關配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設備的實際情況，哪些設備需要更換，哪些只是需要維護修理。

在之后購置新設備的過程中，根據整合已有工程機械設備相關信息進行針對性添置更替，嚴格把關購置過程，不僅要重視設備的質量是否合格，還要注意購置的設備是否都是真正需要的。

在工程機械設備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。

例如，某機電工程施工單位，經過改革之后，在工程機械設備管理工作質量上有了明顯提升。

特別是在機械設備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設備資源的情況，一改以往胡亂購置的現象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設備得到最大化利用的同時，購置的新設備也是當前最合適單位施工所需的。

通過這樣有計劃性的管理，使該企業在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設備合理購置管理而增加的企業效益上升了4.1%，真正實現了利益最大化。

2.3強化相關管理人員的專業技能水平。

想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。

機電一體化論文【】

：隨著社會的發展，科技的進步，機電一體化技術在人們的日常生活中發揮著越來越重要的作用，并被應用在人們生活的方方面面，在現代工程機械的運用中發揮著越來越重要的價值。本文將對機電一體化技術在現代機械工程機械中的應用進行分析，指出其應用方式并對機電一體化技術進行應用展望，期望推動我國機械工程事業的發展與進步。

：機電一體化技術；現代工程機械；應用分析。

當前，機電一體化技術雖然已經取得了很大的成果，但仍然有很大的應用空間，我們應該對其進行積極的探索與應用，從而讓現代工程機械事業更加發達。

1.1保障工程制造過程中的監控功能的使用。

在現代機械工程制造的過程中，合理的應用機電一體化技術，可以保障工程制造過程中的監控功能的使用。在現代機械工程制造的過程中，如果遇到什么問題，機電一體化技術可以及時做出警報，并且精確的確定好故障的位置，從而最大限度的降低損失。在現代機械工程制造業的運行過程中，機電一體化技術可以實行監控功能，并提高工程制造的工作效率，降低現代機械工程制造的應用和保護的成本，減輕人們維護工作的壓力。所以說，機電一體化技術保障了工程制造中的監控作用，保障了工作的運作效率和生產效率[1]。

1.2減少工程制造能源的浪費。

由于工業流水線的緣故，現代機械工程制造業總會造成很大的能源浪費。在傳統的加工行業運作中，如果加工和制作的成本太昂貴，就不能夠得到合理的利潤，這對于制造行業的正常運行有很大的影響。如液壓挖掘機在工作時，其對于能源的利用率僅僅有百分之二十二，這極不利于我國能源事業的發展與進步，因此，節約能源是我們義不容辭的責任。日本在對小松挖掘機的應用過程中，應用了機電一體化技術，那么它在挖掘時，工作效率提高了將近百分之二十。如此看來，機電一體化技術在現代機械工程的運用過程中，可以減少我國能源資源的浪費，同時，機電一體化技術還可以有效利用能源，從而提高各個產業的利潤效益。

1.3幫助工程制造實現半自動化和自動化作業。

機電一體化技術在現代機械工程制造業的應用過程中，有兩方面的資金投入。一方面是機械和設備本身的制造和購買，另一方面是人工服務的資金。隨著機電一體化技術逐漸深入制造行業，很多機械和設備能夠實現自動化或者是半自動化，從而降低機械設備購買的成本，人工服務成本，減輕人們的工作壓力、并大大提高了工作的效率。比如說，在理清水泥混凝土攪拌的工程中，需要很精準的加工，我們就應用了機電一體化技術———電子機械稱量。如此一來，通過自動化的電子稱量，路面的平整度達到了最精準的標準，也提高了工作效率，減輕了人工的勞累程度和壓力。因此，機電一體化技術在現代工程制造行業的運行中，提高了工作的精準度和工作效率，促進了我國經濟科技事業的飛速發展與進步，有效造福了人們的生活[2]。

機電一體化技術在機床中的應用中，最尋常的軟件是z80-cpu，研發該軟件系統并沒有很大的難度，該軟件在數控機床領域中也得到了廣泛應用?？v觀我國數控機床的發展特點，其由很多先進技術所組成，然而在所有系統中，z80-cpu的制作成本最低，并且也能促進工作的正常運行，所以順應了我國能源事業的發展需求。和其它相似的技術比較起來，利用這一技術可以有效的減少能源的浪費，并且降低能源污染，最最重要的，該系統非常的可靠穩定，可以讓后續的工作更加順利的進行[3]。數據機床的現實應用中，對工作臺和道具要有很精準的要求，因此，我們在應用機電一體化技術的過程中，首先要確保坐標軸一定要是工作臺和刀具的運行方向，也一定要確保插補功能的連續控制存在。機電一體化技術在數控機床的應用過程中，一定要有效的發揮氟塑貼面導軌功能，導軌一定要是比較小的摩擦系數被很強的耐磨性，如此一來，數據機床在運行的過程中才能高效的運作。如果沒有低速的狀態，數據機床運行中的成本不高，如果反向運行，數據機床運行中不僅有很強的穩定性，而且有較高的準確性。現在，有關我國數據機床的主要傳動方式主要是滾珠絲杠復傳動。

2.2機電一體化技術在在自動化和半自動化作業中的應用。

自動化和半自動化作業在運用于現代工程機械的過程中，不僅有效提升了工作效率，還降低了制作設備的成本，減輕了人們的工作量。與此同時，我們在現代機械工程制造業中，人為因素的誤差在逐漸減少，現實的生產也不再主要依靠人們的經驗。比如說，自動化和半自動化作業的功能，就應用于三菱企業的挖掘機中，在應用這一功能后，挖掘機實現了自動化或半自動化，工作者僅僅需要根據挖掘機的實際情況進行設計，而不用再動手操作，挖掘機會自動進行發送信號等進行工作。如此一來，自動化作業和半自動化作業可以讓很多領域的工作效率提高，有利于我國經濟和人才事業的發展與進步。

機電一體化技術在現代機械工程制造業的發展運用中，是工程機械制造業發展中的一項創新，與此同時，在創新的同時也讓我國的工程機械事業得到了發展與進步。和傳統的工程機械制造業相比，現代機械工程制造業運用了機電一體化技術，該技術不僅從外觀體積上對生產產品進行了改觀，同時也提升了生產的產品質量，提高了制造產品過程中的工作效率、大大減輕了工人的勞動強度，是傳統工程機械事業的一個重大突破。為了我國社會經濟、科技、醫療、人才等事業的發展與進步，機電一體化技術需要進行不斷的革新和改造，從而最大程度上滿足人們的需求[4]。

3.1微型化。

機電一體化技術在現代工程機械的發展運用過程中，有一種微型機電一體化技術，該技術是我們研究的新興技術，是納米電子技術和機械技術的共同產物。運用微型機電一體化技術的。產品，它們的體積都少于1立方厘米，這種新型技術如今運用于許多領域，并且其發展的產品大多體積小，耗能低，并且高效運轉，可以為人們的生活帶來很大的便利。微型機電技術是非常重要的一種技術。當今社會，一些發達國家已經開始致力于研究微型化的機電一體化技術，并在不斷的進行創新與進步，他們結合納米基礎的電子技術和機械技術，從而創建了一系列微型化的機電一體化系統。利用微型化機電一體化技術，我們所生產的產品將會越來越小，這也會應用于我國的醫療事業和軍事事業等各個事業領域，同時這些體積頗小的產品也會革新并取代從前的產品在最大程度上減少能源的消耗，促進我國各個領域的發展與進步，從而造福全人類。

3.2智能化。

隨著科技的發展與進步，現階段全球很多產品都實現了智能化。機電一體化技術在現代機械工程的發展運用過程中，我們的主要目標是讓該技術在理論方面得到實現，也就是說，相比較傳統技術，該技術更偏重智能化。在現如今的機電一體化技術的發展過程中，正在朝著探索人類智能模擬的方向發展，由此可見，機電一體化技術有十分美好的發展前景。當今社會，我們的日常生活發展都已經離不開智能自動化，比如說智能手機、自動取款機等等，智能化是機電一體化技術更好發展所必備的技能。當然，我們要想實現機電一體化技術的智能化，依然離不開理論基礎知識的支持，只有這樣，智能化才能更好的應用于機電一體化技術。在日常生活中，我們使用手機指紋解鎖，還有虹膜識別都是智能化運用在生產中的結晶。它可以通過真實的模擬人類的體觀和思想，從而提供人們所需要的。再比如說，我們居住樓的聲控燈、傳感器等，它們都是最真實、準確的智能化模擬人類，從而達到最終的有效目的。由此可見，在機電一體化技術應用于現代機械工程制造業的過程中，智能化的發展方向是造福人類的必經之路，其對于科學事業的發展也有著很大的意義。

在我國當今社會的工業發展過程中，如果能合理的應用機電一體化技術，那么我國的現代機械工程制造業一定能夠蓬勃發展，與此同時，也會帶動我國多個事業和領域的發展與進步。機電一體化技術有精準性、高效性、靈敏性等特點，可以保障工作質量，提高工作效率，減輕人們的勞動強度，機電一體化技術可以說是我國發展事業過程中的一項很大的創新。對于全體公民來說，都有責任和義務去努力學習科學文化知識，掌握有關機電一體化的基礎理論知識，開拓創新，從而增強我國的經濟實力，帶動我國經濟的快速發展和進步。

[3]安陽民。機電一體化技術在工程機械中的應用分析[j].南方農機，20xx，49(12)：60.

機電一體化的大專論文

煤炭是我國重要的能源，煤炭工業的大力發展，在我國的國民經濟建設發展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。

煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發展的熱門技術。在煤礦企業中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統進行改造舊設備和開發新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發展是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。

2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統中也得以應用。還有德國自主研發的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統方面在世界上都處于領先地位。

在我國，大多數煤礦井下生產已經實現了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統發展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統部分絕大多數仍采用繼電器——接觸器系統，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數為發電機拖動，雖有部分可控硅供電系統，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環境比較惡劣的情況下進行長時間工作。

2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發展，推動了煤礦自動化的發展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統也逐漸向計算機化發展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監控裝置的配置，實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業帶來了更高的經濟效益。

2.3礦井安全生產監控系統從多數煤礦使用監控系統的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發展到光纜，信息媒體由字符發展到聲像，煤礦的安全監控系統有了很大的發展，他們的機電一體化技術在監控系統上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監控系統是煤炭行業內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業正在研究和生產煤礦安全生產監控系統。

在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(產品)取得了較大的發展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環節，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發展的動態。:。

應提高我國煤礦機電一體化產品的規范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發展水平，能判斷機電設備和周圍環境的狀態，使設備能自動適應環境并以最優的狀態工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態識別和自我調節等功能；要關注國內外高新技術的發展，將那些適于煤礦井下工作環境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現代化，達到煤礦自動化生產。

煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發展基礎，更是煤礦企業信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現安全、高效、潔凈、結構優化的現代化、高科技煤炭工業生產打下了堅實的基礎。

[1]李建勇.機電一體化技術[m].北京:科學出版社.2004.

[2]高鐘毓.機電控制工程[m].北京:清華大學出版社.2002.

[3]顧京.現代機床設備[m].北京:化學工業出版社.2001.

機電一體化崗位論文

關鍵詞：理實一體化方法汽修應用實踐。

隨著我國汽車業的飛速發展，近年來，不僅實現了汽車的產量劇增，汽車的檔次也有很大的提高，對汽車專業人才的需求特別是汽車使用、保養維修等專業人才的需求與日俱增，在實踐中我們發現那些進入角色快，學習能力強，動手能力強，創新能力出色的人才倍受企業親賴。

針對這種情況，我校提出“面向市場，以就業為導向;面向學生，以技能為中心，把學生培養成滿足生產、服務、管理等一線實際需要的技能型、應用性的復合人才”的培養目標。

基于這個目標，在汽修專業課教學中，我們改進傳統教學的單一模式，嘗試“理實一體化的教學方法”教學。

一、傳統汽車專業教學模式存在的問題。

傳統的教學模式是理論教學和實踐教學分開進行，采用的是先學完理論知識，后集中時間安排實踐環節的教學模式，實踐教學是為理論教學服務，理論教學的內容與實踐脫開，形成教、學兩張皮，實踐環節流入形式。

顯然這一模式不能高效培養出適合當前企業急需的汽修工人。

我校從開始，對汽修的教學模式進行了大膽的改革，將原來的2節理論課和2節實踐排在一起，每次4節課，在實訓室上課，便得在學完理論后能及時實踐，促進理論與實踐完美結合。

二、理實一體化教學模式的要領及特點。

理實一體化教學是一種理論知識講解和實踐并重的教學模式，它是以一定項目(任務或問題)為載體，創設一種教師主導，學生主體的教學情境，教師在教學過程中起組織、協調、引導作用。

理實一體化教學法打破理論課、實驗課和實訓課的界限，將某門課程的理論教學、實踐教學、生產融于一體，教學環節相對集中，一個教學任務由同一教師講解，教學場所直接安排在實驗室或實訓室，師生雙邊交流，理論和實踐交替進行，直觀和抽象交錯出現，充分調動和激發學生學習興趣。

理實一體化教學法是現代職業教育的一種新型的教學方法，是現在職教課改所提倡和鼓勵的，與傳統教學模式相比，理實一體化教學法有如下特點：

1.理實一體化教學模式引入現代培訓理論，強調以學生為認知主體，學生在動手操作的過程中發現問題并在教師的指導下完成學習任務，加強了學生認知過程和能力的培養，克服了課堂教學的抽象枯燥的缺點，提高了學生的動手能力和創造能力。

2.理實一體化教學的過程是講解示范、實踐操作、發現問題、提升技能的過程。

中職學生大多文化基礎差，分析和解決問題的能力較差，而定性的理解能力和模仿能力較強，對于看得見摸得著的知識很容易接受。

采用理實一體化教學模式可以在理論與實踐之間架起一座橋梁，使學生由被動接受變為主動認知。

三、理實一體化在汽修專業教學中的應用。

根據汽修專業課程特點，我們將課程內容劃分為：汽車發動機構造與維修、汽車底盤構造與維修、汽車電器設備與維修、汽車整車維護、汽車性能檢測、汽車故障診斷、汽車駕駛等等不同教學項目，在各個項目中又分為若干模塊。

每一個模塊集中在一個時間段內，完成從基本理論知識到操作技能的全部教學內容，將傳統的“聽中學，學中做”方法改變為“做中學，學中做”。

采用分組操作交流講座的方法將理論教學與技能操作有機結合起來，這樣不僅能有效調動學生學習專業知識的積極性，訓練綜合能力，也能夠充分發揮教師的主導作用，體現學生的主體地位，提高教學質量。

其中汽車發動機構造與維修涉及復雜的汽車發動機零部件和修理方面的內容，知識點多，難理解，操作技術要求高，實踐性強，它是汽修專業的核心項目，學好它有利于我們后續專業課的學習，也是汽修專業學生所必備的知識。

下面我們以汽車發動機構造與維修中的曲柄連桿機構模塊為例，談談“理實一體化教學法”在汽修教學中的應用。

根據汽車發動機的特點，能較熟悉地進行曲柄連桿機構拆卸和組裝。

整個模塊教學安排在汽車實訓室進行。

教學的思路：理論講解、動手實踐、實踐中針對各部件分析講解、提高。

所有的理論和實踐均圍繞拆裝這個模塊展開：首先介紹拆裝的準備工作，再介紹拆裝的步驟，拆裝要領及操作期間的注意事項，教師規范地給學生做示范，邊示范邊講解，在相對集中的時間內完成理論和實踐教學任務。

具體實施步驟：

1.分組。

將全班學生分成若干小組，每6人一組，拆裝曲柄連桿機構，小組成員由教師按能力和水平搭配，并選出一位學習能力強并善于組織的學生為組長。

同時告訴學生曲柄連桿機構拆裝是一項相對復雜的工作，拆時容易裝時難，老師進行規范的符合工藝的示范操作，然后強調拆裝的順序及注意事項，并要求學生記下拆裝的順序，強調零件擺放有序，裝和拆的順序是相反的。

2.拆卸曲柄連桿機構。

首先以組為單位，通過討論列出注意事項，老師總結并作補充，在老師的指導下學生開始規范操作，完成對曲柄連桿機構的拆卸，使學生對于曲柄連桿機構各部件有了一個完整的認識，同時強調拆下的零部件要擺放有序，針對各實物部件詳細講解其結構及工作原理，使學生對其結構、原理不再停留在原本處于割裂狀態的原理和實驗上，而是在這個環節得以結合，顯示出理實一體化教學法的突出特點和優勢，效果非常好。

3.組裝曲柄連桿機構。

要領：先拆后裝，力矩相同，記號對正，方向正確。

老師就在學生中間，從學生操作中老師能及時發現學生理論知識的缺陷，及時糾正學生在組裝操作中的不規范行為，同時學生在組裝時遇到問題要及時解答，以避免因問題的堆積而造成學生厭學、棄學現象。

4.分組競賽。

組內成員先單獨思考，再討論交流，為充分調動各小組的積極性，增強榮譽感，讓各小組之間產生競爭，評出優勝小組，同時拆裝的過程也是考核學生的過程，教師組織拆裝的計時賽，檢查經過拆裝后的曲柄連桿機構是否漏裝、錯裝及倒裝，檢驗學生知識和技能的掌握程度。

5.總結提高。

學生要寫一篇曲柄連桿機構拆裝詳細過程的實習報告，特別是要寫好實習體會。

四、理實一體化教學模式在汽修專業課教學中的優勢。

1.推動校本教材的改革。

目前職校中，汽修教材的教學內容與市場嚴重脫節或滯后，且實用性不強，理實一體化教學法強調動手教學，促使老師編寫校本教材，將汽車專業的理論知識和實踐知識融合在一起;或選用理論與實踐配套教材，以滿足理論和實踐相融合的要求。

這個問題本市已在技師學院7月份召開的全市職教系統各專業負責人會議上提出，并研究制定出關于汽修專業實施性教學計劃，確定核心課程，推薦了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教學中使用。

2.促進學校實訓基地的建設。

實訓基地的建設是順利實施實訓教學，培養合格人才的保障，更是理實一體化教學所必備的。

汽修是一門實踐性非常高的學科，無實訓設備就是紙上談兵，由于經費投入不足，各個學校的汽修實訓設備相對較差，實驗室的建設迫在眉捷。

目前，很多學校都是只有幾臺老式發動機底盤，汽車模型室，汽車仿真電路實習臺，設備普遍較落后。

機電一體化論文評語

評語。

1、該課題選題新穎，緊密結合臨床，設計合理，屬于本學科研究熱點，研究工作具有一定的理論意義與實際價值。論文的內容與題目基本相符，結構完整，格式規范，層次清楚，條理分明，語言通順流暢，內容豐富。文獻材料收集豐富詳實，基本涵蓋了本學科相關的主要文獻，并對本學科發展趨勢有一定的歸納作用。數據資料充分，論述過程嚴謹，思路清晰，綜合運用了所學知識解決問題，分析方法選用得當，結果可信。論文撰寫嚴肅認真，推理符合邏輯，結論和建議具有現實意義，是一篇有較高學術價值的碩士生論文。

2、從答辯可以看出該生總體專業基礎比較扎實，準備工作充分，對論文內容非常熟悉，能簡潔明了的陳述設計思想和過程，系統展示流暢，回答問題有理有據，基本概念清楚，論文有一定創新。希望繼續完善論文中的部分文字和符號，爭取規范使用。

3、x同學的碩士。

《消費者網上購物的網站體驗對網上購買意愿影響的實證研究》在相關文獻研究和時事動態分析的基礎上，研究了網站體驗的組成要素，以及網站體驗對消費者網絡購買意愿的影響，其選題具有一定的理論價值和現實意義。

4、該論文引用文獻具有代表性和科學性，對有關的中外文獻材料進行綜合分析和歸納整理，掌握了研究背景、研究現狀和發展前景等內容，文獻綜述豐富而規范。

5、在十分鐘的陳述中，該生介紹了論文的主要觀點、內容與結構，以及論文的寫作過程，條理清晰，語言無大錯，對老師的提問做出了基本正確的回答，體現了一定的專業素養。但設計過程有點小問題，流程圖不很完善，希望及時糾正。

6、x同學的學位論文《基于數據挖掘的高校本科專業設置預測系統數據模型的分析和研究》選題于教育部委托中山大學開展的高校本科專業設置預測系統項目。該論文研究成果對于構建高校本科專業設置預測系統具有一定的先導性意義。

7、在五分鐘的陳述中，該生介紹了論文的主要內容與結構，以及為此進行的研究，顯示出對所研究的問題有一定的認識。視頻設計很漂亮，但不太符合專業要求，若多從計算機專業的角度對實現過程進行設計則更好。

8、論文借助統計分析軟件對進行了因素分析，論文內容豐富、條理清晰、結構完整，資料收集詳實，數據準確，論證清晰有力，論據充分可靠，結論可靠。

9、該生專業素養比較好，對所提問題回答流利，正確率高，對實現過程中遇到的難題認識到位，時間把握得當，若能用比較新的運行環境進行實現相對好。

10、論文陳述清晰明白，開門見山，直接入題。對老師的提問能流利作答，思路清晰，但對論文中的部分代碼解釋不楚，有少量語言錯誤，望今后的研究中多創新。

11、結合數學知識用計算機技術來處理地質問題，對方法原理掌握透徹，論文有比較好的創新。對快速傅里葉和小波變換圖的結果分析到位，處理結果良好，計算機基礎素養好。答辯中主要問題回答準確、深入。論文中變換的指標若有對比會更好。

12、該生在規定時間內比較流利、清楚的闡述論文的主要內容，能恰當回答與論文有關的問題，態度謙虛，體現了比較扎實的計算機基礎。建議把圖像的打開功能用適當的文字表達出來，繼續完善使論文格式規范化。

13、該論文選題合理，為提供理論支持，研究意義重大。

14、該生流利地陳述了寫作該論文的目的、理論與實踐意義，古玩網站設計過程很規范，但實體和概念之間聯系少，整個設計應該盡量符合計算機方面的要求。

15、該論文反映出了作者在本門學科方面堅實的理論基礎、系統的專業知識以及良好的科研能力。達到了碩士學位論文的要求，建議安排答辯。

16、該生陳述清楚，回答問題流利。雖論文立意比較好，有一定的研究價值，但構架和內容都比較龐大，需要較強的獨立研究能力，論文題目和客戶端登陸服務器模塊也需稍作修改。該生準備工作充分，環節陳述完整，論文構思清晰，體現了較好的專業基礎，時間把握也很好。就是論文中有需求但缺乏需求分析，對部分答辯問題回答不太清楚，圖的表示方式不規范。

17、本文的寫作符合碩士研究生畢業論文規范，學術水準較好，體現了兩年學習的成果，可進入答辯程序。

18、答辯的準備工作充分，對老師的提問能詳實回答，并對設計過程中所遇困境能反復探討研究，找出更好的解決方法，專業技術比較好。若能結合專業改進使靜態的網頁成為動態的則更好，不足在于數據庫中表的描述方式不太對，望改進。

19、答辯過程中，該生能在規定時間內熟練、扼要的陳述論文的主要內容，條理清晰，創新點明顯，回答問題時反映敏捷，表達準確，系統演示熟練，專業素養很高，經答辯委員會商議，一致同意其成績為優秀。

20、該論文研究結果表明，，研究具有很強的實踐價值和操作性，充分反映了作者對于知識掌握的全面性，對于實踐有經驗，有分析，有思考，有建議。

21、該生用dreamweave和access數據庫等技術對甘孜旅游網站進行設計，設計清新美觀，主要問題回答準確，基本概念清楚，望對論文中指正的數據庫存放問題進行修改。

22、論文結構嚴謹，層次分明，采用了遞進式的分析結構，邏輯性強，文筆流暢，表達清晰，重點突出。文章格式符合學術規范。反映作者具有較強的獨立科研能力。論文表明作者掌握了企業管理學專業的基本理論和分析方法，論文達到了碩士學位論文水平，同意其參加論文答辯，并建議授予碩士學位。

23、論文長于思辨和綜合，而短于對實際需求和現實情況的考量，比如各用戶對于專業設置的需求以及數據挖掘中數據的可采集性及可用性等。建議今后在相關研究中采取更廣泛視角。

24、該生對數據庫的設計細節講解詳細，研究深入，論壇設計部分獨立完成，有一定的科研能力，答辯中思路清晰，回答得簡明扼要，語言流利。答辯組經過認真討論，一致同意通過該生成績為良好，但要求該生糾正論文中尚存的某些錯誤。

25、該生能在規定時間內陳述論文的主要內容，但答辯中回答問題不是很流暢，對設計的細節技術不太熟，回答問題不夠切題。

26、論文格式正確，結構嚴謹，層次分明，書寫規范，邏輯嚴密，語言流暢，重點突出，反映了作者具有較強的獨立科研能力。論文總體優秀，同意提交答辯，建議授予農學碩士學位。

27、從五部分對論文進行闡述，重點突出，答辯流暢、熟練，知識掌握基本到位，時間符合要求。不足是論文中有部分概念錯誤。

28、論文發現論網站的易用性體驗、網站的有用性體驗、網站的視覺體驗、價格體驗、商品體驗、服務體驗、信譽體驗等七個方面的體驗可以很好地解釋網站體驗的內涵，利用sor模型分析得知網站體驗對購買意愿有顯著正向影響，情緒和感知風險是網站體驗和購買意愿之間的部分中介變量。論文采用規范分析和實證分析等方法來論證自己的觀點，研究方法較為科學。論文在以下幾個方面有所創新：一是構建了網站體驗研究的新模型，二是比較系統地運用實證分析方法從多角度分析影響網絡購買意愿的因素。論文有相當的理論深度。論文觀點鮮明，論證清晰有力，論據充分可靠，數據準確，資料詳實，文獻綜述豐富而規范，其中論文關于網站體驗對購買意愿的影響的觀點具有一定的新的見解。不足之處在于網站體驗的維度還不夠全面，尤其是網站技術因素部分，未來還可以考慮研究網速等網站技術因素對網站體驗的解釋力度。

29、本文主要圍繞著高校本科專業設置預測系統的數據模型這個問題展開分析和研究。論文首先對已有的專業設置數據模型進行綜述，分析其在功能性、預測性、分析性以及挖掘性方面的不足之處，然后結合高校本科專業設置的實際需求，引入數據挖掘技術、數據倉庫和olap，構建基于數據挖掘的高校本科專業設置預測系統的數據模型?？偟膩碚f，論文框架清晰，邏輯嚴謹，行文體現了自己的學術思考及思辨結論，有自己的創見。

30、論文陳述清楚，講解簡單明了，存在不足在于缺少自己的新觀點、新方法，多為套用他人研究成果，論文格式方面應多規范。

1.全文以-------為題，選題具有較強的新穎性和實用性。全文結構科學合理，邏輯性強，思路清晰，查閱的參考文獻資料符合論文要求。論證方法較合理。論證內容較有說服力。對問題的分析比較透徹。該生在論證過程中也能很好的將行政管理專業知識原理與社會現實結合起來。無論從選題上還是觀點論證上都符合行政管理專業培養目標要求。但創新點不夠。

2.本文以--------為題，首先對---------的論述，然后在重點分析-------的原因，并針對原因提出解決問題的有效對策。因此該文在選題上緊扣專業要求，文章結構科學合理，文章觀點表達準確，用詞正確，語句通順，思路清晰。部分與部分之間聯系非常緊密，在論證方法上采用事例論證與案例論證。查閱的資料充分合理。不足之處解決問題的對策還缺少可操作性。

3.該文以--------為主題，充分體現出時代性和現實的社會價值。全文分------個大部分。首先對-------進行了論述，然后重點分析---------。全文基本上都是緊扣主題來展開論述。在論述過程中該生較好的運用了行政管理專業知識來分析解決--------問題。語言較流暢，但觀點不夠精煉。在論證過程中能恰到好處地運用理論論證方法與實踐論證方法。觀點表達準確，思路清晰，文章整體性較強。整體上符合行政管理專業培養目標要求。

4.本文以-------為主題，選題具有很強的現實性和應用性且符合行政管理專業培養目標要求。該論文結構基本合理，全文共分-------大部分。其中第一部分---------，在此基礎上重點探討--------。在論證過程中，該生的參考文獻資料與所要論證的觀點及內容結合緊密，運用的研究方法主要是理論研究與事例研究法。用詞基本準確。但存在的問題主要是論據不夠充分，還缺乏說服力，個別引用內容沒有標明出處。

5.論文主題明確，語句基本通順，層次基本清晰，觀點表達基本準確。作者比較很好的將行政管理專業基本原理知識與鄧小平關于行政改革的思想有機結合起來進行分析，格式基本規范，選題符合行政管理專業培養要求，但查閱與參考的文獻資料太少，部分論證內容與主題結合不緊密，邏輯結構也存在一點小問題?？傮w上說，基本達到畢業論文的基本要求。

6.選題較具時代性和現實性，全文結構安排合理，觀點表達基本準確，思路基本清晰，全文內容基本上按照行政管理專業培養要求來寫，查閱的相關資料也較多，但行政管理專業特色體現的還不夠充分，屬于自己創新的東西也還不多。總體上符合畢業論文要求。

7.本文以官員問責制為題進行研究，能為解決我國官員問責制存在的問題提供參考和借鑒作用。在全文結構中，首先對官員問責制的基本原理問題進行了分析，然后再對我國官員問責制存在的問題進行深入的分析，最后為解決前面的問題提出有效的建議。全文體現專業特色要求，部分與本分之間銜接的比較緊密，真正屬于自己創新的內容還不是很多。總體上達到畢業論文要求。

8.該文選題符合行政管理專業培養目標要求，能較好地綜合運用行政管理知識來分析企業行政管理實踐問題，論文寫作態度比較認真負責，論文內容較充分，參考的相關資料比較切合論題的需要，層次結構比較合理，主要觀點表達的比較明確，邏輯思路基本符合要求，語言表達基本通順。但論證的深度還不夠，創新點不足。

9.本文選題較合理，符合行政管理專業要求。全文以……為主題來分析論證，對提高我國行政管理的…………..具有參考與借鑒意義。內容論證也較科學合理，格式較規范，參考的資料緊扣文章主題需要，但創新點不夠，論證不夠，尤其文章最后一部分論證太薄弱，缺乏說服力?？傮w上基本達到畢業論文的要求。

10.本文以……為主題，重點探討……..問題，選題基本符合行政管理專業范疇，充分體現出專業特色。全文結構符合要求，邏輯思路清晰，論據較充分，觀點表達準確，語言流暢，論證方法也較合理，但創新點不夠，部分觀點論證不充分，格式還不是非常的規范，真正屬于自己的思想不多。總體上基本合格。

12.本文以官員問責制為題進行研究，能為解決我國官員問責制存在的問題提供參考和借鑒作用。在全文結構中，首先對官員問責制的現實意義進行了分析，然后再對我國官員問責制的困境進行深入的分析，最后提出化解困境的有效建議。全文體現專業特色要求，符合行政管理專業培養要求，參考的文獻資料符合論文觀點與主題的需要，實踐論證還不夠，但，真正屬于自己創新的內容還不是很多?？傮w上達到畢業論文要求。

13.論文思路比較清晰，語句基本通順，層次清晰，觀點表達準確。作者比較很好的將行政管理專業基本原理知識與黨內監督實踐問題有機結合起來進行分析，并針對黨內監督的現實問題提出了一些比較好的解決建議，查閱與參考的文獻資料與主題結合的比較緊密，但個別地方論證的觀點不是很明確和有說服力，總體上達到畢業論文要求，部分內容與主題結合的還不是很好，邏輯結構也存在一點小問題?？傮w上說，基本達到畢業論文的基本要求。

14.全文以-------為題。重點探討出--------的問題，然后針對問題提出有效的建議。全文結構符合要求，邏輯思路清晰，論據較充分，觀點表達準確，語言流暢，論證方法教合理。參考的資料與主題結合緊密。

15.全文以-------為題。重點探討分析--------的問題及原因，然后針對問題提出一些具有可操作性的對策。全文選題新穎，具有很強的研究性。全文結構符合要求，邏輯結構嚴謹，思路清晰，觀點鮮明，論據具有較強的說服力。論證方法合理，了大量的數據來論證，更增加了論證的可靠性。能綜合運用行政管理專業知識來分析--------，但不足之處主要是語言不是很精煉。

16.該文參考的文獻資料充分且符合論題的需要。該文以--------為例，重點探討--------。該文選題符合行政管理專業要求，結構完整，思路清晰，觀點表達準確，格式規范，能較好的將行政管理專業知識運用來分析現實中的行政管理實踐問題。但個別觀點論證還不充分?？傮w上符合畢業論文要求。

17.該文選題具有較強的現實性針對性和實用性。結構安排科學合理，思路清晰，層次分明。各部分之間聯系緊密，觀點表述準確，論證內容比較具有說服力，但文章缺乏自己原創的內容。

18.本文以--------為題，重點探討--------。選題符合符合行政管理專業培養目標目標與專業特色，而且選題具有很強的針對性和現實意義。文章結構安排合理，層次清晰，寫作時參考的相關文獻資料與主題聯系緊密，而且參考的資料較新，在寫作過程中作者能較好地運用行政管理專業基本知識原來來分析行政-------，在論證過程中，主要用理論論證和事實論證。但文章不足之處在與部分語句表達不清晰，論證還不夠深刻充分，創新點不夠。總體上符合畢業論文要求。

19.全文結構基本合理科學，邏輯思路清晰，觀點表達準確，語言流暢，論證方法較合理，參考的文獻資料符合主題要求，從主題到內容符合專業要求，部分與本分之間銜接的比較緊密，但個別引文沒有標著出來，真正屬于自己創新的內容還不是很多，個別概念比較模糊，總體上達到畢業論文要求。

20.研究內容具有現實性和可操作性。選題社會熱點問題，邏輯結構嚴謹。觀點表達清楚，論述全面。語言平實簡潔，通俗易懂。在論證過程中也能較好地將專業知識原理與現實問題結合起來。但論據還不夠?？傮w上符合畢業論文要求。

一、優：

論文選題符合專業培養目標，能夠達到綜合訓練目標，題目有較高難度，工作量大。選題具有較高的學術研究(參考)價值(較大的實踐指導意義)。

該生查閱文獻資料能力強，能全面收集關于考試系統的資料，寫作過程中能綜合運用考試系統知識，全面分析考試系統問題畢業論文，綜合運用知識能力強。

文章篇幅完全符合學院規定，內容完整，層次結構安排科學，主要觀點突出，邏輯關系清楚，有一定的個人見解。

文題完全相符，論點突出，論述緊扣主題。

語言表達流暢，格式完全符合規范要求;參考了豐富的文獻資料，其時效性較強;沒有抄襲現象。

二、良：

論文選題符合專業培養目標畢業論文，能夠達到綜合訓練目標，題目有難度，工作量較大。選題具有學術研究(參考)價值(實踐指導意義)。

該生查閱文獻資料能力較強，能較為全面收集關于考試系統的資料，寫作過程中能綜合運用考試系統知識，全面分析考試系統問題，綜合運用知識能力較強。

文章篇幅完全符合學院規定，內容較為完整，層次結構安排科學，主要觀點突出，邏輯關系清楚，但缺乏個人見解。

文題相符，論點突出，論述緊扣主題。

語言表達流暢，格式完全符合規范要求;參考了較為豐富的文獻資料，其時效性較強;未發現抄襲現象。

三、中：

論文選題符合專業培養目標，能夠達到綜合訓練目標，題目有一定難度，工作量一般。選題具有學術研究(參考)價值(實踐指導意義)。

該生查閱文獻資料能力一般，能收集關于考試系統的資料，寫作過程中基本能綜合運用考試系統知識，全面分析考試系統問題，綜合運用知識能力一般。

文章篇幅完全符合學院規定，內容基本完整，層次結構安排一般，主要觀點集中郵一定的邏輯性，但缺乏個人見解。

文題基本相符，論點比較突出，論述能較好地服務于論點。

語言表達一般，格式完全符合規范要求;參考了一定的文獻資料，其時效性一般;未見明顯抄襲現象。

四、及格：

論文選題符合專業培養目標，基本能夠達到綜合訓練目標，題目難度較小，工作量不大。論文選題一般。

該生查閱文獻資料能力較差，不能全面收集關于考試系統的資料，寫作過程中綜合運用考試系統知識，全面分析考試系統問題的能力較差強。

文章篇幅符合學院規定，內容不夠完整，層次結構安排存在一定問題，主要觀點不夠突出，邏輯性較差，沒有個人見解。

文題有偏差，論點不夠突出，論述不能緊緊圍繞主題。

語言表達較差，格式符合規范要求;占有資料較少，其時效性較差;有部分內容與他人成果雷同。

大學機電一體化畢業論文

摘要：隨著經濟的發展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現代安裝施工企業運營的重要環節，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業不斷發展完善的過程中，安裝企業要提高自己的競爭優勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。

關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工。

引言。

建筑機電安裝工程一般規模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態控制，保證施工質量，獲取更大的經濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。

一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析。

1.1操作流程不規范。

建筑機電安裝工程的專業性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規范。據調查，目前在施工現場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業的技能培訓，尤其是對相關的專業知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。

1.2設計深度不足，設備可用性差。

隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規定統一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規格不統一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統一型號規定。另外據調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設備的質量問題。

材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業特別是個體私營企業把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。

二、建筑機電安裝工程施工質量的動態控制。

2.1機電安裝工程事前控制。

事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環節。另外還包括質量控制系統組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。

2.2機電安裝工程事中控制。

事中控制是指對施工過程的各個環節繼續的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等?？晌上嚓P人員駐場監造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。

2.3機電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。

三、建筑機電安裝工程質量控制措施。

3.1對人的控制。

人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業應建立完備的人力資源和質量控制系統。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據，避免出現因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。

3.3對施工機械機具控制。

機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節能節力的基礎上加工出來，要節能節力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養，出現問題及時恰當的維修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現象?？刂拼胧┛梢詫C械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環節的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態控制智能化技術開發的研究，并應結合自身狀況研發符合自身情況的質量管理動態控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。

3.5施工環境控制。

周圍的環境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現場的安全環境和自然環境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環境。施工單位智能選擇性的對施工環境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據和先決條件。

四、結束語。

綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業務的企業來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創新，充分發揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創建優質工程為目的，為企業的發展注入新鮮的血液，以推動企業向全新的方向發展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發，以安全、高效為原則，對于質量控制環節制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業在激烈的行業競爭中不斷發展壯大。

參考文獻：

[1]江國光.建筑機電安裝施工質量的有效控制措施分析[j].中國新技術新產品，，(6).

[2]張瑩，關于機電安裝工程的質量控制和需注意的問題，城市建設理論研究，2011(14).

[3]譚紅權.探討機電安裝工程施工技術與質量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.

大學機電一體化畢業論文

電動舵機是一種復雜的機電一體化系統，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優點，已廣泛應用于電動舵機系統。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。

2.針對整個驅動系統，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，其中位置環采用比例積分控制，速度環、電流環均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。

關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制。

大學機電一體化畢業論文

隨著社會發展和工程應用要求的不斷提高，現代機械產品越來越朝著機電一體化的方向發展，同時，對機械產品的運動精度、控制穩定性和零件結構的優化設計等方面也提出了更高的要求。一方面，由于機電一體化產品是一個機械系統和控制系統強耦合的綜合系統，其所包含的機械系統和控制系統之間相互影響，兩者之間模型參數是否能夠有效匹配，直接影響到系統的整體性能表現。另一方面，系統動力學參數和控制系統參數的改變會對機構性能產生影響，當具體到機構中某個關鍵零件時，這種影響成為不可忽略的因素，進而影響到零件的受載情況和優化設計結果。

傳統的設計方法不能很好的兼顧機械系統和控制系統之間的耦合關系，不能全面考慮機械系統動力學模型、控制系統參數和零件結構拓撲之間的相互影響，很難滿足實際的設計要求。因此，在機電產品的設計開發過程中，綜合考慮機械系統動力學模型、控制系統參數與零件結構拓撲之間的關系十分必要，這對于機電一體化產品的設計開發和零件優化設計有著重要的意義。針對上述問題，本文以受控四桿機構為研究對象，基于機電聯合仿真，給出了在一個優化環節中同時考慮機械系統動力學模型、控制系統參數和零件結構拓撲的協同優化流程。

首先，在adams軟件中建立四桿機構的剛柔耦合動力學模型，分析了動力學模型參數改變對機構性能的影響，并在此基礎上對動力學模型進行了優化，得到新的動力學模型。然后，在matlab/simulink中建立四桿機構的控制系統模型，輸入階躍信號，利用工程常用的試湊法，以系統快速響應為目標對控制器參數進行優化，得到與機械系統相匹配的控制系統模型。最后，搭建adams與matlab/simulink的聯合仿真平臺，根據機械系統動力學模型是否優化和控制系統參數是否優化組合成四種不同情況，分別進行聯合仿真分析，得到柔性連桿臂的應變能和時間載荷歷程，并通過optistruct對連桿臂進行拓撲優化。

對比機構動力學性能、控制系統響應曲線、連桿臂拓撲優化結果以及應變能曲線，驗證優化后的效果。本文通過對受控四桿機構的分析研究，實現了對機構動力學模型、控制系統參數和連桿臂結構拓撲的.協同優化設計，達到了提高系統綜合性能的優化目標，為機電一體化產品設計開發和對機構關鍵零件的優化設計提供了有益參考。

關鍵詞：機電聯合仿真；pid控制；拓撲優化；四桿機構。

大學機電一體化畢業論文

【論文關鍵詞】人才培養機械電子工程三維課程體系創新模式。

【論文摘要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。

其發展基礎是要有。

1.創新人才培養模式的內涵和要求。

所謂創新人才培養模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養具有創新能力的全面發展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。

按照人才培養模式的內涵，創新人才培養模式在培養目標、專業設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。

1.1培養目標要求。

培養基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養學生的創新意識、創新精神和創新能力。

1.2專業設置要求。

按照“厚基礎、寬專業”的要求，厚實公共基礎、專業基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業，從根本上改變傳統的專業面過窄的局面。

1.3課程體系要求。

按照“拓寬基礎、淡化專業、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。

與此同時，要增開跨學科、跨專業的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養學生的創新思維，提高創新能力。

1.4教學方法要求。

著力體現教學方法的創新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創造性，發展學生的個性。

2.機械電子工程創新教育的現狀分析。

首先，從學生的角度看，參加創新活動常常出現這樣的現象，剛開始參與時一哄而上，人數眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。

也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。

大多數學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態度，達不到知識的積累和實踐經驗總結的目的。

這顯示了我國創新教育的差距。

創新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創新理念的貫徹與培養上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業的學生的專業素養有下降的趨勢，主要體現在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。

學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業;二是新技術、新手段、新方法應用不夠。

學生往往只知道那些教科書或老師講授過經典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。

還有，教師和學生是創新教育的兩個主體，而教育體制是創新教育的基礎。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經費任務等已經焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業的壓力，也顯得無所適從。

一個良好的體制環境是創新教育朝著健康方向發展的土壤。

3.機械電子工程人才培養模式的改革與創新。

近年來，通過廣泛調研就業崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現實與未來發展對人才的有效需求為導向、以職業崗位(群)能力需求為依據，從而確定畢業生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創建了“核心技術一體化”的教學模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現實意義。

課程結構體系分為基礎教學、專業教學、專長教學、畢業設計與專業實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。

在整個三年教學時問內，專業技能實踐培訓模塊貫穿始終。

以機電一體化專業為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業基礎理論課程。

專長學習是專業能力培養的深化，學生將學習到該專業中最新、最具特色的專業知識和技能。

專業學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環境”方式培訓。

學生動手、動腦相結合，專業能力培養和素質培養相結合，獨立思考、獨立探索能力培養同集體協作、共同交流能力培養相結合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養大學生創新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業學生來說，是開展專業知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。

將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創新能力培養作為交叉點和教學重點。

相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養為中心，以核心技術綜合應用能力培養為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網絡的一體化教學模式。

在本專業的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。

為了突出對學生在這些反映工業自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。

理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。

該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環境中去。

在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。

大學機電一體化畢業論文

摘要：在工程施工中，諸多測量事故的發生給國家和企業造成了不同程度的損失，歸根結底是由于施工測量質量管理紊亂、落后造成的。本文闡述了如何通過加強施工測量質量管理來對整個施工測量過程進行有效的監控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發生。

關鍵詞：施工測量;質量管理;監控。

引言。

施工測量成果的正確與否直接影響到能否按設計精度的要求對工程構筑物的位置進行定位，測量事故的發生往往是因測量質量管理不嚴造成的，如果對測量成果的質量沒有進行有效的監控，就無法保證施工測量的成果達到預期的質量目標，因此，加強施工測量的質量管理，對整個測量過程進行有效的監控，確保測量成果正確無誤，防止測量事故的發生是很重要的。

一、施工測量質量管理的內容。

測量成果是通過一組測量人員按照一定的作業方法，采用特定的儀器設備經過外業數據采集和內業計算整理形成的，以之作為建筑物放樣和定位的依據。因此，按照施工測量的作業流程，施工測量質量管理的內容包括以下三個方面：(1)人員管理(2)測量儀器管理(3)測量過程控制在工程項目施工中，施工測量質量管理作為工程質量管理的一個重要分支，應建立完善的質量保證體系。

二、施工測量質量管理。

2.1人員管理。

2.1.1項目總工程師。

項目總工程師應針對工程項目制定施工測量質量目標，制定測量內、外業工作標準，測量儀器管理制度，測繪資料管理制度，制定測量技術人員工作職責，并監督實施，確保測量人員各盡其責，使得測量工作能按規定按要求有條理的實施。項目總工程師應充分重視測量技術人員的培訓工作，組織測量技術人員進行測量技能的培訓和學習施工測量《規范》、施工技術《規范》，對擬實施的測量方案進行審核。

2.1.2測量主管工程師。

項目總工程師應任命一名責任心強，測量技術水平較高的技術人員擔任測量主管工程師，測量主管工程師應負責施工測量方案的具體實施，測量儀器的年檢、日常檢校與維護，及時向項目總工程師匯報工作中出現的問題。

2.1.3測量員。

測量員必須要能勝任自己的測量工作，具備良好的職業道德和能夠吃苦奉獻的精神，應重視和加強自身專業技能的提高，積極認真地學習專業理論，在測量過程中能夠按照《規范》的要求進行作業，同時還要加強測量儀器的操作訓練，以提高測量的精度和作業效率，測量主管工程師應對測量員的專業技能進行定期和不定期考核，考核結果和工作表現與個人工資效益掛鉤，以提高測量員的工作積極性和責任心。

2.2測量儀器管理。

2.2.1測量儀器的保管和維護測量儀器應由測量主管工程師指定專人負責保管和維護，在潮濕和煙塵環境中作業過后，要把儀器擦拭干凈，并置于通風干燥處將水汽晾干。實踐證明，日常維護對儀器的使用壽命和精度的穩定性有很大的影響。

由于施工現場施工機械多，稍有不慎，測量儀器就會受到碰撞，使測量儀器的精度指標和穩定性下降，或損壞儀器。施工現場遭到損壞的儀器設備在大多數情況下是因為操作者遠離儀器造成的，因此，在測量過程中儀器操作者不得遠離儀器，使儀器設備的安全處于失控狀態。

2.2.2測量儀器的檢校。

用于測量生產的儀器設備必須按計量法規的要求進行定期送檢，檢定合格后方可使用，未經檢定合格的儀器不得用于測量生產，用于工程項目的測量設備應建立臺帳，儀器的型號、精度指標、使用狀態、檢校情況應作好記錄，確保測量儀器處于受控狀態。測量儀器不僅每年要通過國家授權的計量檢定部門進行年檢，更重要的是要作好日常檢校，通過對測量儀器的日常檢校了解使用儀器的精度狀況，才能避免因測量儀器的精度指標下降而影響測量成果的質量。

2.3測量過程控制。

2.3.1測量方法(測前控制)應選擇合理可行的測量方法，以保證測量成果的質量達到預期的精度要求。例如，當交會方向的夾角太小時就不能采用交會法進行放樣，應采用極坐標法放樣;當后視邊長較短時就不宜連續向前穿設中線，應采用導線法進行放樣來控制誤差的積累。在測量過程中應盡量采用閉合測量以增加檢核條件，如支導線邊長應采用往返觀測，角度觀測采用“兩個半測回”或多測回進行檢核。

2.3.2測量外業(中間控制)。

2.3.2.1樁點的復測。

進行導線測量或放樣時，必須對作為已知點的導線點進行復核測量，平面控制點應進行角度和距離的檢測，水準點應檢測相鄰兩點間的高差，當檢測結果表明樁點正確可靠時方可進行后續的測量工作。

2.3.2.2儀器對中整平。

儀器對中整平的正確與否直接關系到測量成果的正確性，在一個測站的測量中間至少應檢查一次鏡站、后點與前點儀器的對中和整平，以保證鏡站、后點與前點儀器的對中整平正確，防止對點錯誤的發生。

2.3.2.3野外數據的記錄。

(1)記錄應采用雙記錄復核制。記錄員應按照記錄表格逐項計算，嚴禁采用只計算第一測回度分角值而其他測回度分角值照抄第一測回角值的記錄方法，以防止角度的度、分計算錯誤不能通過多測回測角進行復核，在支導線測量中，其后果尤為嚴重。采用電子手簿進行記錄的，應遵循電子手簿記錄的相關規定。(2)記錄員必須在記錄薄中記錄清楚測量人員和測量時間，以便對測量事故責任進行分析和認定。(3)觀測員與記錄員之間應密切配合，觀測速度與記錄速度協調一致，以防止記錄員忙亂中聽錯記錯觀測數據。

2.3.2.4儀器高的丈量。

由于三角高程測量往返高差之差受大氣折光影響很大，儀器高丈量錯誤不能通過往返高差之差來判別，因此，前后點、鏡站儀器高的丈量必須遵循規范規定的“測前、測后丈量兩次”的要求，以防止三角高程測量錯誤的產生。

2.3.3內業整理和測量成果的交接(測后控制)。

2.3.3.1原始記錄的復核。

(1)復核原始記錄時，應對記錄薄上的所有記錄數據進行復核，包括點名，點之記，觀測數據、日期、人員等。(2)采用雙記錄復核時，原始記錄由兩個記錄員互相復核，確保記錄成果正確無誤。在因測量人數受限而采用單人記錄時必須遵循單記錄雙復核，當發現記錄錯誤時，復核人必須讓記錄員重新計算進行確認。

2.3.3.2圖紙復核。

測量成果計算前，必須對與施工測量相關施工圖紙進行全面復核，確認測量計算所采用的設計數據正確無誤，當發現圖紙數據與復核結果不符合時應及時與設計單位聯系解決，以防止設計圖紙中設計施工數據錯誤導致計算成果發生錯誤。嚴禁使用未經設計部門認可的非正式圖紙中的數據作為測量成果計算的依據。

2.3.3.3成果計算和復核。

測量成果的計算應由具備測量專業技術資格的人員來完成，計算人員必須認真抄錄原始記錄及起算數據。成果書編制完以后，首先應由編制者自檢，然后與計算復核者完成最終成果書的復核校對工作并簽字確認。

2.3.3.4成果審核與歸檔。

測量成果編制完成后須經項目總工程師審核，對不符合質量管理要求的測量成果應重新編制，必要時連同外業一起返工，經項目總工程師審核，符合施工測量質量管理要求的測量成果方可用于施工放樣，測量成果由測量主管工程師按照“測繪資料管理制度”負責歸檔保存。

2.3.3.5資料和樁點的交接。

測量成果交付使用前應進行必要的交接，將該測量資料使用中應注意的問題給資料使用部門(人)講解清楚，測量樁點應現場逐個交接，交接清楚后應簽署交接記錄。當工程項目有與其他單位相鄰的施工交界段時，為確保施工交界段的正確銜接，應由項目總工程師負責與相鄰施工單位簽認交界施工段的測量公用樁，交界處平面公用樁至少應為兩個，水準點公用樁一個。

三、結束語。

在工程建設中，施工測量的質量是工程質量創優的保障，因此，必須重視工程項目中的施工測量質量管理，在工程項目施工中建立健全的施工測量質量管理制度，按照施工測量的流程進行過程控制，層層把關，通過管理手段消滅測量事故的隱患，進一步提高測量成果的質量。

機電一體化論文【】

機電一體化技術包括：機械制造技術、信息處理技術、傳感器技術、自動控制技術、傳動技術等。機電一體化本身是一門新興的學科，在科學技術的發展過程中，綜合了各項先進的新型技術，不斷優化組織目標，合理配置，使整個系統具備高質量、多功能、低能耗，達到最優。

在機電一體化的組成中，主要包括機身、框架、各項連接設備等。通過傳感部分，對自身以及外部的參數和狀態進行傳達，將信息變成信號，經過分析處理后，形成控制信息。驅動部分則在控制信息的指揮下，驅動各個機構完成相應的功能。機電一體化的執行部分則是按照控制信息的要求，完成各種動作指令。執行機構一般由機械、電測、電液等組成。機電一體化的控制及信息處理對傳感器傳來的信息進行集中處理、分析、加工，按照一定的程序進行處理。控制及信息處理部分主要有計算機、可編程控制器、邏輯電路等構成。

通過以上部分組成的機電一體化產品能夠具有特殊的機械功能及電子要素，滿足各類需求。

機電一體化產品具有控制、信息處理、計算等多方而的功能，從而在生產、生活中運用能夠提高產品的功能性、智能性。并且通過機電一體化產品，我們也可以看出，機電一體化產品更加輕、薄、細，更加符合新時期社會經濟不斷發展后，人們對于物質產品的需求。因此，機電一體化產品能夠通過模塊化、標準化的方法進行設計與操作。同時，機電一體化產品還能根據實際運用的情i},進行負荷調整，控制產品的運行情。

另外，機電一體化產品還具有一些智能化的特征，具備自動監視、診斷的功能，大大提高了機電一體化產品的安全性、可靠性。

從機電一體化產品的優勢我們可以看出：運用一體化技術有以下幾個方而的優勢：

(1)產品操控更加智能化。機電一體化技術的運用在機械制作領域有非常重要的意義。因為機電一體化技術以微處理為核心，通過將數據信息操控系統結合在一起就可以大大增強整個系統控制的準確下。在機械生產的過程中，整個工業具有高速化、連續性的特點，如果不采用機電一體化技術就難以對產品線進行智能化的控制，無法配套各個設備的系統控制。

(2j機電一體化技術可以采用分布式控制，實現生產最優化。通過分布式控制能夠對現場的計算機一級操作系統實現集中監視、分散操作。因此，隨著分布式控制系統的發展以及應用，能夠實現對整個生產過程的控制，從而紅外線調度生產以及產品統計管理的最優化，提高整個綜合系統的生產效率。

(3)多產品兼容，有效實現資源共享。通過開放式的控制系統，可以實現對于信息的互換以及兼容不同種類的產品，實現產品兼容資源共享。通過互聯計算機設備，可以實現與控制設備額互連，從而實現控制一體化。

(5)實現生產交流傳動技術，提高產品的歡迎度。在科學技術的不斷發展過程中，各項電子、微電子技術快速發展，通過交流傳動技術能夠更好更快地實現產品的平滑調動。

我們知道，機電一體化是通過結合電子、光學、計算機、控制以及信息多個方而的學科交叉綜合而形成的一門綜合的應用技術。在機電一體化中，光機電一體化、全系統化智能化、技術產品網絡化、微型機電化微型化、自律分配系統化、設計產品綠色化等都是機電一體化技術未來的發展趨勢。

(1)數字化。數字化奠定i機電一體化產品的發展基礎，通過不斷創新微控制器，能夠實現操作數控機床以及機器人。通過計算機系統，實現數字化，使得機電一體化產品具備較高的自我診斷的能力，實現遠程操作及修復。

(2)模塊化。機電一體化技術的發展趨勢中，模塊化是基礎。隨著機電一體化產品種類的增加，機電一體化的模塊化發展是重要工程。通過配套部件、接口等擴大生產規模，使得產品更加符合國際統一的標準。因此，機電一體化技術的模塊化發展有利于實現我國電氣產品的一體化、規模化發展。

(3)網絡化操作，產品更加便利。通過運用網絡技術，計算機等網絡技術給機電一體化應用技術帶來了新的發展，通過普及運用網絡化技術能夠通過遠程操作與控制，提高產品的網絡功能，與中心計算機連接而成的`計算機集成系統，更有利于機電一體化的產品在網絡化的社會中具有更多便利的功能。

(4)人性化，機電一體化產品更加靈活機動。機電一體化技術的發展應用中，人性化是其發展的必然方向。隨著計算機技術的應用以及各項智能化技術的發展。通過精密的智能化傳感技術，己經將機電一體化的技術產品帶向了智能化的發展方向。隨著人們需求的加大以及對產品服務智能化要求的提高，人性化的智能儀器、機器設備在今后將具有廣闊的發展空間。例如，智能化的機器人等，能夠為人們提供更加智能化的產品性能。從而，實現產品更好的發展。

(5)微型化機電一體化技術發展的新趨勢。新型化技術興起于20世紀80年代。目前，在機電一體化技術的發展中，微型化的特征己經逐步顯現。例如，體積小、耗能低、運動靈巧的機電一體化產品在生物、軍事、醫療等方而都具有非常突出的優勢。因此，通過提高機電一體化產品的加工技術，使得產品更具優勢。例如超精密加工技術、刻光技術、蝕刻技術等等。

綜上，機電一體化作為一門新興的學科，綜合了各項先進的新型技術，在科學技術的發展過程中通過不斷優化組織目標，合理配置，使得產品更具多功能化、多功能化。眾所周知，機電一體化技術包括：機械制造技術、信息處理技術、傳感器技術、自動控制技術、傳動技術等。運用一體化技術，可以使得產品操控更加智能化、采用分布式控制實現生產最優化、有效實現資源共享多產品兼容、集成化程度高、實現生產交流傳動技術，提高產品的歡迎度。

因此，通過結合電子、光學、計算機、控制以及信息多個方而的學科而形成機電一體化技術具有良好的發展趨勢。從文章的分析中可以看見：機電一體化技術的光機電一體化、全系統化智能化、技術產品網絡化、微型機電化微型化、自律分配系統化、設計產品綠色化等發展趨勢明顯。在未來的發展過程中，機電一體化將運用較好的發展空間，在時代的要求下不斷呈現滿足人們需求的新產品。

[2]宋云奪。光機電一體化產業的未來[l}l.光機電信息，20xx(12):1-2.

機電一體化技術論文

在煤礦生產中，運用機電一體化的生產技術不僅能提高煤礦的生產效率，同時對整個行業的發展步伐能起到加速的作用。本文通過對我國現代煤礦生產中機電一體化技術應用的重要性探討其具體的機電一體化技術及其應用情況。

現代煤礦生產；機電一體化技術；重要性；應用煤礦是我國消耗較高的能源之一，據相關統計，我國煤礦消耗的比重達到了67%左右，在經濟發展中占據著重要的地位與作用。煤礦企業的高效率生產不僅能相應的緩解這一局面，同時還能提高企業的市場竟爭力。

機電一體化這一概念首先是由日本提出來的，是電子學與機械學的一個總稱，其主要的涵義是指由多門學科或科學技術互相結合并相互運用的一門高科技技術，其同時也是一門綜合性較強的學科技術，包含有計算機，微電子，信號變更以及自動控制等，其主要的特點就是精度高，質量好，功能強大并且性能可靠，對能源的消耗也較少；國外一些相對發達的國家早在20世紀70年代就開始了對機電一體化技術的研究，后來隨著電子計算機技術應用的發展帶動了機電一體化技術在煤礦企業中的應用，提高了煤礦生產的效率，對整個行業的發展也起到相應的促進作用[1]。

在煤礦企業的工業生產中，科學合理地運用機電一體化技術具有重要作用，主要表現在以下幾個方面：

1.能提高煤礦生產的工作效率在煤礦企業生產中運用機電一體化技術，對于傳統的生產工藝來說是一次重大的變革，則且隨著在生產過程中大量地運用高科技的機電設備，使煤礦生產的工作模式與技術流程發生了大的轉變，從根本上降低了煤礦工人的工作強度，最大程度地提高了煤礦生產的工作效率。

2.能提高煤礦生產的安全系數根據上文所述，在現代煤礦生產中運用機電一體化技術，不僅從根本上降低了煤礦工人的勞動強度，而且還提高了煤礦生產的安全系數。在煤礦生產中，充分運用機電一體化技術，大大改善了勞動工人的工作環境，使以前那種灰塵遍地，陰暗潮濕的生產環境將不復存在，而且機電設備的運用也代替了以前的人工挖掘，地下開發，相應的避免了人員傷亡的現象，大大提高了生產工作的安全系數[2]。

3.能提高煤礦生產的勞動效益在現代煤礦生產中，應用機電一體化技術還能提高勞動生產的勞動效益。在煤礦企業因機電設備的運用的情況下提高了生產效率，帶來了相應的經濟收益，在此情形下，煤礦工人的薪資待遇也會相應地得到提高或改善，這不僅提高煤礦生產的勞動效益，同時也為行業的發展與當地經濟的發展奠定了良好的基礎。

我國于1970年自行研發出第一臺用于采煤的機械設備，自此我國機電一體化技術開始萌牙發展，到了八十年代的后期，我國的綜合采煤機械的研發取得了空前的成就，采煤機械由最開始的液壓式轉變為電力式，這標志著我國的采煤機械的發展實現了一個大的進程，到了九十年代中期，又研發出微機監控設備，故障診斷設備以及相應的微機技術等，進入到二十一世紀之后，我國煤礦企業機電一體化技術的研究與應用也取得了重大的突破，在其他領域相應地也取得一些驕人的成績，然而與國外一些發達國家相比，我國的煤礦生產機電一體化技術還存在相應的差距，主要表面在煤礦開采水平，應用范圍領域，以及技術人員方面等[2]。近年來我國的人均用煤量在逐年增多，相應的促使煤礦企業開采量也在增多，這就要求在煤礦生產中對于機電設備的要求越來越高，其必須具備在煤礦生產中任何條件下可以進行有效生產運行，根據其生產條件分析出機電一體化技術在煤礦生產中的應用情況。

1.在煤礦掘進中應用機電一體化技術在煤礦生產中，掘進作業是最基礎的開采工作，掘進的效率情況直接影響到煤礦開采的效率，因此在現代化的一些礦井中科學地運用機電一體化技術是必然趨勢。通常情況下，我國現階段煤礦生產中所采用的掘進機械是由開關箱，操作箱，壓扣控制按鈕，三相電動機等組合而成的掘進電氣系統設備，它與液壓式的機械系統互相配合操作，可以提高整個生產過程的工作效率[3]。

2.在綜合采煤中應用機電一體化技術在煤礦生產中，煤碳的生產是主要工作任務，而要想實現高效率的產能，以及安全生產的目標，就必須合理應用機電一體化技術。在我國的煤礦開采中，電牽引采煤機是一種應用于采煤工作的機械設備，電牽引采煤機與液壓式的采煤機互相配合使用可以形成強大的動力，能夠克服相應的阻力，同時在采煤機下滑時可以產生相應的電能，反復循環之下可以使設備高效率的工作下去。

3.在煤碳裝載中應用機電一體化技術在現代煤礦生產中，運用機電一體化技術可以使煤碳裝載更方便快捷，而且在煤碳裝載時，運用機電一體化技術相應的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，同時在裝載過程也降低了安全事故的發生率[3]。

4.在煤碳運輸中應用機電一體化技術在現代煤礦生產中，煤碳的運輸主要由礦車與皮帶等機械設備來進行的，而這其中皮帶運輸是主要的輸送方式，它具備輸送量大，運行安全系數高，效率高以及容易實現自運控制等優點?，F階段，在煤碳運輸中，合理運用機電一體化技術完美實現了煤碳輸送的自動控制，大大提高了工作效率以及工作性能。

5.在煤礦監管中應用機電一體化技術在煤礦企業的生產過程中，安全生產是一個永恒不變的重點工作內容，其不僅關系到企業的生產安全以及工作人員的人身安全，同時對企業的健康有序發展也有一定的影響作用，因此在煤礦生產中科學合理的運用機電一體化技術可實現煤礦生產的安全監管，在實際工作中，已經形成一套完善的煤礦生產安全監管系統，此系統的運用能最大限度的保證煤礦生產的安全性，能起到人所不能起到的安全監管作用，同時對行業的發展也起到相應的積極促進作用。結束語在現代煤礦生產中，科學運用機電一體化技術具有重要意義，其不僅提高了煤礦生產的工作效率，而且還改善了煤礦工人的勞動環境，提高了企業相應的經濟收益，也提高了勞動工人的經濟收益。綜上所述，本文通過對機電一體化技術以及現代煤礦生產中運用機電一體化技術的重要作用進行具體概況，探討出機電一體化技術在煤礦生產中的具體應用情況，以期能對我國的煤礦生產提供相應的幫助。

機電一體化論文

摘要討論了機電一體化技術對于改變整個機械制造業面貌所起的重要作用，并說明其在鋼鐵工業中的應用以及發展趨勢。

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數字化。

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

1.2智能化。

即要求機電產品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

1.4網絡化。

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

1.5人性化。

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6微型化。

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

1.8帶源化。

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

1.9綠色化。

科學技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸自然，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。

在鋼鐵企業中，機電一體化系統是以微處理機為核心，把微機、工控機、數據通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，采用組裝合并方式，為實現工程大系統的綜合一體化創造有力條件，增強系統控制精度、質量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業中主要應用于以下幾個方面：

2.1智能化控制技術(ic)。

由于鋼鐵工業具有大型化、高速化和連續化的特點，傳統的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統、模糊控制和神經網絡等，智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業的產品設計、生產、控制、設備與產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車間、軋鋼系統、煉鋼---連鑄---軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。

2.2分布式控制系統(dcs)。

分布式控制系統采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發展，分布式控制系統的功能越來越多。不僅可以實現生產過程控制，而且還可以實現在線最優化、生產過程實時調度、生產計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統。dcs具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。dcs是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性。是當前大型機電一體化系統的主要潮流。

2.3開放式控制系統(ocs)。

開放控制系統(opencontrolsystem)是目前計算機技術發展所引出的新的結構體系概念?！伴_放”意味著對一種標準的信息交換規程的'共識和支持，按此標準設計的系統，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統通過工業通信網絡使各種控制設備、管理計算機互聯，實現控制與經營、管理、決策的集成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯，實現測量與控制一體化。

2.4(cims)。

鋼鐵企業的cims是將人與生產經營、生產管理以及過程控制連成一體，用以實現從原料進廠，生產加工到產品發貨的整個生產過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業已基本實現了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產過程的統一管理，難以適應現代鋼鐵生產的要求。未來鋼鐵企業競爭的焦點是多品種、小批量生產，質優價廉，及時交貨。為了提高生產率、節能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金周轉，實現生產、經營、管理整體優化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經濟效益，提高了企業的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業在20世紀80年代已廣泛實現cims化。

2.5現場總線技術(fbt)。

現場總線技術(fiedbustechnology)是連接設置在現場的儀表與設置在控制室內的控制設備之間的數字式、雙向、多站通信鏈路。采用現場總線技術取代現行的信號傳輸技術(如4～20ma，dc直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現場儀表裝置與更高一級的控制系統之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現場總線連接可省去66%或更多的現場信號連接導線。現場總線的引入導致dcs的變革和新一代圍繞開放自動化系統的現場總線化儀表，如智能變送器、智能執行器、現場總線化檢測儀表、現場總線化plc(programmablelogiccontroller)和現場就地控制站等的發展。

2.6交流傳動技術。

傳動技術在鋼鐵工業中起作至關重要的作用。隨著電力電子技術和微電子技術的發展，交流調速技術的發展非常迅速。由于交流傳動的優越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統的調速性能已達到和超過直流調速水平?，F在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現可逆平滑調速。交流傳動系統在軋鋼生產中一出現就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大。

參考文獻。

1楊自厚．人工智能技術及其在鋼鐵工業中的應用[j]．冶金自動化，1994（5）。

2唐立新。鋼鐵工業cims特點和體系結構的研究[j]．冶金自動化，1996（4）。

3王俊普．智能控制[m]．合肥：中國科學技術大學出版社，1996。

4林行辛．鋼鐵工業自動化的進展與展望[j]．河北冶金，1998（1）。

5殷際英．光機電一體化實用技術[m]．北京：化學工業出版社，20xx。

6芮延年．機電一體化系統設計[m]．北京：機械工業出版社，20xx．。

機電一體化論文【】

：作為機電一體化系統工作中關鍵性技術，傳感器與檢測技術在機電系統化運行中具有至關重要的作用。如果沒有傳感器核心檢測系統，那么機電一體化無法實現自動檢測以及自動控制。本文分別從汽車、機器人、機械等角度著手，分析傳感器與檢測技術在機電一體化系統中的應用，為提升機電一體化檢測有效性以及控制有效性打下良好的基礎。

傳感器與檢測技術在機電一體化系統中具有不可替代的作用。利用傳感器與檢測技術能夠及時檢測系統特征和系統狀態，同時也能夠為待測系統提供必要性信息。所謂機電一體化系統，實際上就是有效結合機械與電子，利用多學科的集成技術來設計出制造系統以及制造產品，提升產品更新換代有效性，實現機電一體化系統智能化以及有效性，利用傳感器與檢測技術能夠有效轉化溫度、速度以及流量等物理量，轉換成為對應電信號，做好點信號標度變化等工作，進而能夠有效滿足機電一體化系統對于信息快速化以及可靠性的需求，加大資金投入，提升傳感器與檢測技術控制效率。

2.1傳感器與檢測技術在汽車行業機電一體化中的應用。

新型技術以及傳感技術日漸發展促使現代汽車工業進入到新型時代，汽車機電一體化發展取代了傳統機械化控制部件，實現了自動化控制。實際上，不僅汽車發動機中應用了自動化控制技術，汽車其他部件也應用了大量檢測技術以及控制技術。將傳感器應用于汽車發動機中，能夠應用多類別傳感器裝置，傳感器與檢測技術利用電子控制單元來有效掌握發動機實際工作狀況，進而精確控制發動機實際工作狀態，有效提升發動機實際工作性能。在汽車重點控制部分，主要應用了溫度傳感器、曲軸位置傳感器以及壓力傳感器等等，對改善汽車性能具有非常重要的作用，為人們提供個性化服務，有效增強汽車行駛安全性。例如，目前汽車都配備了專業的導航系統，利用汽車導航系統能夠促使駕駛員掌握前方建筑物、車輛狀態，實際上，不僅應用了gprs的定位系統，還應用了傳感器與檢測技術，利用傳感器能夠有效感知一定距離物質運動的狀態，這樣能夠給予駕駛員更加準確的提示，促使駕駛員了解車輛行駛軌跡以及車輛行駛中的阻礙物，這樣能夠為汽車行駛安全提供有效保障。

2.2傳感器與檢測技術在機器人機電一體化系統中的應用。

在實際工作過程中，工業機器人之所以能夠準確運行，主要是由于機器人身上具備傳感器，這樣能夠有效感受自身狀態，同時還能夠有效掌握操作對象狀態、工作環境狀態等等，利用內部傳感器來有效獲取位置信息、速度信息以及位移信息等等，利用外部傳感器能夠有效感知外部環境、操作對象，通過內部傳感器與外部傳感器有效結合為機器人提供有效反饋信息，進而協助機器人能夠更加順利完成工作。由于機器人關節中安裝了大量光電開關、微動開關等多形式傳感器，利用傳感器與檢測技術能夠有效檢測機器人極限位置以及零位，進而有效保護機器人安全動作，為機器人軌跡精度、重復定位精度等提供保障。由于機器人關節安裝了位移性質傳感器，對機器人位置移動、位置工作具有非常重要的作用。在機器人抓手位置、手腕位置等都安裝了觸覺傳感器，利用觸覺傳感器能夠促使機器人準確定位對象位置，進而利用抓手傳感器來抓取對象物體。

機械加工機電一體化系統中，傳感器與檢測技術具有非常重要的作用。在開展機械加工工作之前，需要自動檢查加工設備以及配件，這樣能夠保證機械加工運行有效性，諸如，自動調整以及判斷配件夾持位置，同時確定上床之后裝夾夾緊力大小以及變形情況。在完成機械加工之后，還需要檢測工件是否合格，測量工件尺寸、工件粗糙度、工作形狀、工件位置公差等等。例如，完成螺紋、齒輪等工件加工，需要及時檢測工件齒距、工件節距半徑、工件螺距、工件導程等等，這樣能夠自動進行檢測工作，還能夠將檢測結果有效輸入到下一道工序。在機械加工過程中，為了能夠保證精密產品合格率，在實際加工過程中需要不斷收緊加工條件，有效工作工件加工切削速度、切削扭矩、工件壓力等等，有效調整和檢測各項數據，保證機械加工能夠達到最佳狀態。在機械切削工作過程中，傳感器與檢測技術在其中具有非常重要的`作用，有利于優化切削生產力以及材料切除率，進而優化實際制造成本。此外，利用傳感器與檢測技術能夠有效確定切削力變化、顫振以及切削過程等等，保證加工精度，為機械加工設計以及切削工作提供精確切削數據，為刀架結構以及刀架材料提供重要依據。

工業自動化日漸發展促使其不斷提升自動檢測系統要求，這就需要重視傳感器與檢測技術分析工作，實現瞬時檢測傳感器與連續檢測傳感器相兼容，實現傳感器與檢測技術智能化發展。在工業發展過程中，需要結合實際需求來重視新型傳感器開發工作，不斷擴大傳感器性能以及傳感器使用范圍，促進傳感器集成化、小型化發展，提升機電一體化系統工作效率，為機電一體化系統順利運行提供保障。為了促使機電一體化系統能夠獲取更加準確信息，需要積極引進先進傳感器與檢測技術，提升信息獲取與信息傳播的有效性。

機電一體化論文【】

機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發展，現在的機電一體化技術，是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。

它不是上述技術的簡單拼湊，而是從系統的觀點出發，合理配置各功能單元，使得整個系統具有高質量，高可靠性的特點。

機械工程技術由純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力但是發展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦撲許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。

即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延仲，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。

現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。

機電一體化經歷了長期的產生于發展過程，大致分為三個階段：

萌芽階段：20世紀60年代以前為萌芽階段。

由于電子技術發展迅速，人們逐步使用電子技術的初步成果完善機械產品的性能。

特別是第二次世界大戰后，機械產品與電子技術的結合使得許多性能優良的產品出現，對戰后經濟的恢復和技術的進步起到了積極的作用。

蓬勃發展階段：20世紀70年代至20世紀80年代是蓬勃發展階段。

在這一階段，人們主動地利用新技術的巨大成果創造新的機電一體化產品。

應該特別指出的是，日本在推動機電一體化技術的發展方面起了主導作用。

日本政府于1971年3月頒布了《特定電子工業與特定機械工業振興臨時措施法》，要求企業界“應特別注意促進為機械配備電子計算機和其他電子設備，從而實現控制的自動化和機械產品的其他功能”。

這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為基點一體化的發展奠定了技術基礎。

智能化階段：從20世紀90年代開始至今稱為智能化階段。

人工智能技術及網絡技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的新天地。

大量的智能化機械產品不斷涌現。

出現了“模糊控制”和“混沌控制”等新概念。

機電一體化的目的是使系統高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使產品結構向輕薄短小巧化方向發展，不斷滿足人們的生活多樣化需求和生產的省力化、自動化需求。

因此，機電一體化的研究方法并不是拼拼湊湊的“混合”設計法，應該從系統的角度出發，采用現代設計分析方法，充分發揮邊緣學科技術的優勢。

機電一體化發展所采用微電子技術必須解決一些共性關鍵技術。

這些技術包括檢測傳感技術、信息處理技術、伺服驅動技術、自動控制技術、精密機械技術及系統總體技術等。

各部分所包括的內容如下：

檢測傳感技術：檢測傳感器的檢測對象有位移、壓力、溫度、速度、加速度、流量等物理量，其檢測精度的高低直接影響機電一體化產品的性能好壞。

檢測傳感技術的主要難點在于提高可靠性、精度和靈敏度。

信息處理技術：信息處理技術包括信息的輸入、變換、運算、次數和輸出技術。

信息處理是否及時正確，直接影響機電一體化產品的質量和效率，因而成為機電一體化產品的關鍵技術。

在信息處理技術方面存在的問題有減輕重量、提高處理速度、提高可靠性和抗干擾能力以及標準化、提高操作性及便于維修保養等。

自動控制技術：自動控制技術包括高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷、校正、補償、再現、檢索等技術。

其技術難點是現代控制理論的工程化與實用化，以及優化控制模型的建立等。

伺服驅動技術：伺服驅動技術主要是指執行元件中的一些技術問題。

伺服驅動包括電動、氣動、液動等各種類型。

希望之星元件滿足小型、重量輕和輸出功率大等三個方面的要求，以及提高對環境的適應性和可靠性。

精密機械技術：機電一體化產品對精密機械提出的新要求有：減輕重量、縮小體積、提高精度、提高剛度、改善動態性能等。

系統總體技術：系統總體技術是以中國從整體目標出發，用系統的觀點和方法，將總體分解成若干功能單元，找出能完成各個功能的技術方案，再把功能和技術方案組合成方案組進行分析、評價和優選的綜合應用技術。

機電一體化產品要求系統的協調性很好，否則即使各個部分的性能、可靠性都很好，性能和產品也很難保證正常運行。

隨著科技的發展和經濟的進步，對機電一體化技術提出了許多新的和更高的要求，出現了新的概念。

如數控技術、cnc、fms、cims及機器人等都被一致認為是典型的機電一體化技術、產品及系統。

高性能化：高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。

新一代cnc系統就是以此“四高”為滿足生產急需和人誕生的。

可實現告訴數據傳遞，在相當高的分辨率情況下，系統仍有高速度，此外其效率也非常高。

智能化：人工智能的研究日益得到重視，其中機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

智能機器人通過視覺，觸覺和聽覺等各類傳感器檢測工作狀態，根據實際變化過程反饋信息并作出判斷與決定。

數控機床智能化，使用各類傳感器對切削加工前后和加工過程中的各種參數進行監測，并通過計算機系統做出判斷，自動對異?，F象進行調整和補償。

此外，機電一體化發展趨勢還有系統化，輕量化及微型化等。

參考文獻：

[2]機電一體化系統設計張建民北京理工大學出版社2006.2。

[3]機電一體化技術與系統梁景凱機械工業出版社2006.11。

[4]機電一體化原理及應用呂強國防工業出版社2010.11。

機電一體化技術論文

：機電一體化是一項復雜的，多學科綜合的呈交叉形式的新型的學科，它是由微電子、光、機、電等方面的技術所組成的，它的發展不僅與農業的發展息息相關，也是實現機械智能化的關鍵。本文就農業機械機電一體化技術的運用進行一系列的分析探討。

隨著社會的快速發展，農業生產領域與高科技發展技術密切相連、更好的融合在一起，由于農機設備的智能化不僅提高了農業生產水平效率，減輕了農民的勞動負擔，不再像以前是“耕、種、收三腰彎”的現狀而是農業機械與機電一體化技術完美融合的新的現狀。

1．1操作人員的人身安全得到了保障。

農業機械設備是否采用機電一體化技術，所呈現的效果是大不相同的，采用之后可以實現一系列高科技功能，例如電子監控、報警、自動診斷等等。如此便可進行實時監控，在發生故障的時候可以根據實際情況及時采取合理措施，這不僅便利了工作人員也保證了他們以及機械的安全。在生產工藝中，減少設備中的。易磨損部件是非常重要的，因為現今工藝運用最多的便是電子元件，它的靈敏度高才能延長使用時間，從而降低出現故障的機率，實現農業機械與機電一體化技術的有效完美的結合［1］。

1．2能夠提高工作效率和產能。

對于電子信息來說，農業機械設備與機電一體化技術相結合是非常必要的，它可以直接對信息自動采集，這樣一來不僅實現了信息自動化，還很大程度的提升了機械作業的靈活性和精準性；同時機械的作業范圍也可以合理有效的進行規劃。在操作期間，如果合理運用所具有的自控系統，機械作業就能準確無誤的進行，而且能很大程度的降低失誤率。因此工作效率的提高也就帶動了生產效率的提高。

1．3操作性能得以改善。

農業機械機電一體化技術擁有兩項特別的操作，既簡易操作，能減化操作部件又可以滿足人體學設計要求，這兩項技術就是數字和程控。對于機械作業操作來說，越是簡易越是方便。一般都是提前設定好程序，然后讓其自控系統完成機械作業動作［2］。但是后期仍需要不斷完善，完善之后便可以對準備好的對象數學模型進行處理，自動控制程序會達到最佳效果，最后就可以呈現出理想的作業效果。

1．4設備功能多樣且適應性強。

機電技術在不斷地更新和完善，過去與如今的機電技術更是天差地別，技術從簡單到高能，功能從單一到豐富。比起過去還擁有了一系列高科技新功能，如系統自動控制、電子信息自動校驗等等。同樣它的適應性也很強，它可以適用于大多數的工業行當中，并且不同客戶的要求它也可以對此做出相應的調整。

在融合傳統的機電一體化技術的基礎上，激光技術與計算機技術將會充分整合與優化農業機械的組成，這就是最佳的工作機制，從傳感系統、動力系統與信息處理系統等多個方面全面提升農業機械的技術水平。

2．2農業機械的柔性化與智能化整合。

既能獨立工作又能為總體服務的系性，我們稱之為自律分配系統化，也叫柔性化，它可以游刃有余的應對各種突發事件。一般這種情況子系統就算出現故障，也不會對整體工作造成大的影響，反而還能提高農業機械的利用率［3］。所以機電一體化技術的發展不僅推動了農業機械的發展，且兩者的結合提高了信息技術與智能化的發展。

2．3農業機械的微型機電化與信息化。

科技的發展也帶動了納米技術和蝕刻技術的發展，因此微型機電化技術的發展也得到了質的提高，機械元件的小型化不再困難而是越來越簡單。然而傳感器、處理器和執行元件等整合起來就會形成自律元件，提供了技術保障；不斷利用新技術信息獲得最佳生產方式。

2．4農業機械的人工智能化。

因為農業機械實現了自動化，電腦智能技術也在不斷提升，農業機械的人工智能化也發展的越來越好。在后期的發展中，農業機械控制技術逐漸活躍在各大人工智能系統中或者農業機器人，來更好的規劃農業生產工作。人工智能化成為了不可取代的一項技術，因此相關技術人員時刻關注現代科技技術的發展情況，對于農業機械生產要結合實際情況合理的處理好期間所生產的矛盾，比如質量和成本、長期發展與短期效益之間的矛盾［4］。農業機械的人工化給人們帶來了便利也提高了工作效率，同時也保證了產品質量。

農業機械化不僅是能夠提高農業生產水平的效率和質量，而且它是不斷發展的一項應用機電一體化技術，既穩定又安全；既可以保證員工的人身安全，又可以改善操作使其工作的效率和產能都能達到一個新的高度。該設備不僅是全面的、多樣的、豐富的，而且操作足夠簡易，設備安裝調試都比較容易以及后期的維護也相對方便。這就要求相關工作人員對此工作要給予更高的重視，為了提高我國農業機械化生產水平而去不斷地改進和發展。

［4］趙志強，盧昕，林甦君．機電一體化技術對農業機械化發展的影響［j］．農民致富之友，20xx（20）：132－133.

機電一體化技術論文

現代社會的工業生產中，不斷出現新技術、新工藝以及新設備，這種技術上的發展會對社會職業結構及需求產生很大的影響。機電一體化專業是由多學科相互滲透而成的，也是當前工業科技發展的主要構成內容，屬于高職教學中的重點專業，在其機電專業的發展中需要使用工學結合的教學方式，重視開展實踐教學，實行校企合作，積極提升高職學生的實際工作技能。

一、高職機電一體化的實踐教學現狀與成因分析。

在高職機電一體化專業的教學中通常都會設置有一定比例的實踐教學內容，但是因為受到多方面因素的影響使得相應的實驗、實訓教學的實效性較差，造成學生在頂崗實習階段的動手能力不足，情況嚴重的學生會在畢業工作很長時間之后仍然不能獨立的開展工作，在實踐操作能力上存在嚴重的不足，自身技能也不符合市場的要求，也在很大程度上阻礙了高職教育的進步。當前的高職機電一體化實踐教學現狀的成因是多方面的，從專業課角度來看，機電一體化專業知識教學具有技術融合、學科交叉的特點，實際教學過程較為枯燥，學生理解起來也比較困難，這使得學生容易出現畏懼心理，不能調動起充分的'學習興趣，也阻礙了其創新思維的養成，尤其是那些學習能力差及基礎知識掌握不牢固的學生，專業課更是非常有難度。

從教學層面分析，理論教學與實踐教學存在相互脫節的情況，師資力量以及硬件設施的構成等也都是造成實踐教學發展不完善的因素，學校不能為每個學生提供足夠的獨立實踐鍛煉的機會，教學就很難達到預期的目標。從高職實踐教學的發展現狀來看，因為多種因素使其比理論教學的發展要滯后，不適應新時期人才培養的要求。

二、高職機電一體化的實踐教學改進策略。

(一)結合產業發展要求進行專業實踐能力的分析。

傳統的機械工業已獲得了新的發展內涵，產品的加工制造方式也逐漸地被新技術代替，機、電技術的融合交叉越來越普遍。通過調研及綜合分析，可以發現現代企業在機電一體化人才需求方面，主要需要其掌握機電產品的設計與繪圖，機電設備裝配與維修，自動生產線運行與調試等知識技能?，F階段相關機電行業的發展中有三類人才是比較缺乏的，其一是復合型的管理人才，要求這些人才具備技術與管理兩方面的能力，可以根據市場經濟發展規律去進行產品生產工作，還能夠對企業的發展方向進行把握；其二是具備創新精神的技術型人才，兼備技術與管理才能，可以按照市場動態趨勢去提出相應的生產改進方案；其三是智能型技工人才，理論知識與實踐經驗都比較豐富，可以熟練的操作生產設備，并且積極地開展技術創新及設備、技術的維護工作。對于高職院校來說，其培養目標主要是讓畢業生在經過學校與企業中學習與實訓之后，可以在實際的工作崗位中發揮作用。

(二)工學結合，形成能力本位的實踐教學體系。

從傳統的以課堂理論教學到現在的實驗室、實訓基地教學，在實際教學中以典型工作任務為主，教師引導為輔，各高職院校在近幾年教學改革中不斷改進教學內容與方法。在高職實訓基地建設以及實踐教學體系的構建上學校都進行了不斷的探索，但實踐教學和社會需求仍然存在脫節的問題，對機電一體化的實踐教學定位不準確，在教學中只是單純的以增加實踐教學時間的方式去改善教學模式。理論與實踐的不相符，也使得學生掌握的只是技能不能在實際的行業發展中進行有效的利用。在高職機電一體化的實踐教學體系的建設中需要結合企業與行業的實際發展需求，并且應該充分的符合專業崗位的特定要求，在遵循這些方面的原則基礎上形成層次分明、分工具體的實踐教學體系。根據其中的教學規律去進行由淺入深的知識與技能的教學。在高職機電一體化的實踐教學中，應該重視專業技能訓練與核心技能訓練、擴展能力訓練的相互融合。

(三)校企聯動，建設產學研有機結合的實踐教學基地。

校企合作的教學模式符合高職院校教育改革的具體需求，可以充分的發揮校企雙方的優勢，達到工學交替的人才培養模式，為學生實習、實踐、就業，教師的再教育、科研提供優質服務。通過校企合作的教學模式，可以讓學生真正的體會到職業人的角色特性，將自身的專業知識應用到實際的生產環境之中，也是對生產一線需要的高技能人才重要培養方式。積極地去建設教學與培訓、生產與科研融合的教學實訓基地，可以推動人才培養與經濟效益兩方面的進步。校外實踐教學基地的設立可以采用國家專項、省部共建等方面的資金投入方式，做到建設的互惠互利，實現校外訓練基地的穩定發展。

采取技術改造、設備更新、資源整合等方法去進行校內實訓基地的建造，其建設需要遵循適度夠用的原則，在充分的調研基礎上再開展實際的建設活動。校內實踐基地在建設與管理上需要確立以學生為本的理念，提升自身的綜合性與開放性特點，以提高學生的創新力為主要任務，增強學生的機電一體化實踐能力，還讓校內實訓基地發揮了應有的功效。在此基礎上還應該去積極的吸收社會資源，通過參股等形式參與校外實踐基地的建設，并且對實訓基地進行科學化管理，體現出高職院校具備的社會服務作用。

三、結束語。

高職院校開展的實踐教學對于學生熟知專業知識、提升實踐能力有著重要的意義，機電一體化專業教學也應該重視對實踐教學的發展，教師應該積極地進行教學方式的探究，通過有效的實踐教學培養更多的高素質的技能型人才，在機電一體化教學中學生的實踐能力的提升需要借助實踐訓練的力量，形成高職機電一體化的實踐教學體系，與高職教育的相關人才培養目標相符合。

機電一體化專業畢業論文

機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1數字化。

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

1.2智能化。

即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

1.3模塊化。

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

1.4網絡化。

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

1.5人性化。

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6微型化。

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7集成化。

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

1.8帶源化。

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

1.9綠色化。

技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。

機電一體化系統設計論文

摘要：機電一體化是現代科學技術發展的必然結果,本文簡述了機電一體化技術的基本概要和發展背景。綜述了國內外機電一體化技術的現狀，分析了機電一體化技術的發展趨勢。作為機電系的一名學生，將來工作學習都會以機電為主，所以必須掌握好各種機電的專業知識。我會本著認真的態度對待專業課的學習，提高自己的專業素養.接下來我將介紹一下我對電動機的認識。

引言。

現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段。

機電一體化專業畢業論文

作者：

目

錄

機電一體化是一項將系統技術、計算機信息處理技術、伺服傳動技術、自動控制技術、檢測傳感技術和機械技術等多項技術相互結合的系統工程，是現代科學技術發展的必然結果。本文簡述了機電一體化技術的基本情況和發展背景發展歷程，明確了機電一體化技術對于機械制造業的整體行業發展所擁有的重要影響，并闡明了機電一體化技術在未來社會朝著智能化、系統化以及輕量、微型化的方向發展。希望為機電制造業未來的發展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。

機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發展，向機械工業領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統理論出發，根據系統功能目標和優化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統有機結合與綜合集成，并在系統程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統工程技術。

1.3機電一體化技術五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。（請參考機電之家機電一體化頻道）。

機械本體（結構組成要素）。

是系統的所有功能要素的機械支持結構，一般包括有機身、框架、支撐、聯接等。

動力驅動部分（動力組成要素）。

依據系統控制要求，為系統提供能量和動力以使系統正常運行。測試傳感部分（感知組成要素）。

對系統的運行所需要的本身和外部環境的各種參數和狀態進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理后產生相應的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）。

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結果和規定的程序與節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。

執行機構（運動組成要素）。

根據控制及信息處理部分發出的指令，完成規定的動作和功能。

構成機電一體化系統的五大組成要素其內部及相互之間都必須遵循結構耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉換四大原則。接口耦合：

兩個需要進行信息交換和傳遞的環節之間，由于信息模式不同（數字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現。而兩個信號強弱相差懸殊的環節之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環節之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規定的模式進行交換與傳遞。能量轉換：

兩個需要進行傳輸和交換的環節之間，由于模式不同而無法直接進行能量的轉換和交流，必須進行能量的轉換，能量的轉換包括執行器，驅動器和他們的不同類型能量的最優轉換方法及原理。信息控制：

在系統中，所謂智能組成要素的系統控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統還包含了知識獲得、推理機制以及自學習功能等知識驅動功能。運動傳遞：

運動傳遞使構成機電一體化系統各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優化。

1、機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。

2、計算機與信息技術。

其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

3、系統技術。

系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

4、自動控制技術。

其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

5、傳感檢測技術。

傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

6、伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發展歷程2.1一體化技術發展歷程及其趨勢。

自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發展歷程。

1、數控機床的問世，寫下了“機電一體化”歷史的第一頁；

2、微電子技術為“機電一體化''帶來勃勃生機；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發展為“機電一體化”提供了堅強基礎；

4、激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。

2.2.2”發展趨勢。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的傳感系統、能源（動力）系統和信息處理系統。光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢。

2、配系統化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發事件，被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個系統。

3、全息系統化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態”時不穩定，但在動態（工作）時卻是穩定的。這有點類似于活的生物：當控制系統（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物系統”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。

機電一體化產品分系統（整機）和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、cad／cam系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、傳感器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發展趨勢、市場前景分析從略。

機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經濟的發展和科技的進步，越來越多的產品智能化、自動化、網絡化，這些產品除了要用到機械驅殼，還需要用電路來控制，電的部分已經不再是簡單的開關電路，而是用大規模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設備的機械部分想結合。單純的機械活著單純的電子已經不能適應行業發展的需要，漸漸地就出現了機電一體化這個學科。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，到目前這個學科已經逐漸成熟了。

機電一體化技術包含六個部分，它們分別是：第一，機械技術。機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。第二，計算機與信息技術。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

第三，系統技術。系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。第四，自動控制技術。其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

第五，傳感檢測技術。傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高?，F代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

第六，伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

機電一體化系統主要由五個部分組成：機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執行器和動力源。機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機電一體化系統的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行；執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式；動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀機電一體化3.1機電一體化技術近期發展。

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數字化。

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

2、智能化。

即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

4、網絡化。

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

5、人性化。

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

6、微型化。

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

8、帶源化。

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

9、綠色化。

科學技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸自然，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。

20世紀80年代開始，國內機電一體化技術開始興起，隨著現代科學技術，尤其是計算機科學技術的迅速發展和市場競爭的日益激烈,使產品的科技含量更高，更新換代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質化，所以傳統的機械制造業正在發生十分深刻的轉變,對產品的品質、成本要求逐漸提高，而且對于企業來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應市場需要，對制造業的這場巨大而深刻的革命十分關注,認為其既是機遇，也是挑戰，近年來，我國在發達國家大量引進機電一體化技術，并且研發了一系列擁有我國獨立知識產權的機電一體化產品和技術，所以，雖然我國的機電一體化技術與發達國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統化、智能化等方面的特點。

機電一體化已經成為從產品設計開發、加工制造到產品銷售及使用維修等全過程的技術系統，其技術體系各學科間不斷融合,其學科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產規模的擴大及最佳經濟效果的追求,使先進制造技術產生一系列技術與管理相結合的新的生產方式。計算機技術、傳感技術、自動化技術、新材料技術、管理技術等的引入并與傳統制造技術相結合,使制造技術成為一個能駕馭生產過程的系統工程。發展先進制造技術的目的在于實現優質、高效、低耗、清潔、靈活生產,并取得理想的技術經濟效果。

對于國外發達國家來說，由于其資金、技術和設備等方面的優勢十分明顯,所產處的機電一體化產品不僅質量較高，并能更好的適應市場多樣化需求,使獲得最大的經濟利益。但是，我國由于科技技術發展水平相對較低，需經過一定時間后，其科技水平才能達到國際先進水平。所以，在科技實力方面，需要在引進國外先進科技的前提下根據我國情況對其進行改進和創新，并創造出具有我國自主知識產權的技術手段，而在市場經營和商業營銷方面，要促進商品品質的提升和發展，并且要獨立研發適合中國國情的、具有中國特色的機電一體化產品,并對于是市場歡迎的高技術的機電一體化技術和產品,需要投入大量的資金和技術力量進行開發，爭取利用這些商品擴展市場，并在技術方面有巨大突破,為我國機電一體化技術的綜合持續發展提供更大的技術支持和儲備。

3.2.3工作面臨的形勢。

我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度。

我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的“故土難離”“死守故業”問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代?？偟哪康氖谴龠M機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。

總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。

3.4.1加強統籌安排，協調發展計劃。

目前，我國從事“機電一體化”研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的“機電一體化”研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車!

3.4.2強化行業管理，發揮“協會”作用。

優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持“機電一體化”發展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發展“機電一體化”產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

3.4.4突出發展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

機電一體化系統可分為機械和微電子系統兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯系條件通常稱為接口。各分系統又由各要素(子系統)組成。本文以機電一體化控制系統(微電子系統)為例,將接口分為人機與機電接口兩大類。

4.1機電接口。

由于機械系統與微電子系統在性質上有很大差別,兩者間的聯系須通過機電接口進行調整、匹配、緩沖,因此機電接口起著非常重要的作用:。

(3)進行a/d或d/a轉換。當被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機系統和被控對象之間設置a/d和d/a轉換電路,以保證微機所處理的數字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號輸入接口。在機電一體化系統中,反映被控對象運行狀態信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉速檢測用的測速發電機等)計算機要對被控對象進行控制,必須獲得反映系統運行的狀態信號,而計算機只能接受數字信號,要達到獲取信息的目的,就應將模擬電信號轉換為數字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2、模擬信號輸出接口。在機電一體化系統中,控制生產過程執行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機變頻調速、直流電動機調速器、滑差電動機調速器等。而計算機只能輸出數字信號,并通過運算產生控制信號,達到控制生產過程的目的,應有將數字信號轉換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務是把計算機輸出的數字信號轉換為模擬電壓或電流信號,以便驅動相應的執行器,達到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數字模擬信號轉換器、多路模擬開關和功率放大器幾部分構成。

3、開關信號通道接口。機電一體化系統的控制系統中,需要經常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數字量(開關量)信號包括:開關的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機的啟動與停止;閥門的打開與關閉等。這些信號的共同特征是以二進制的邏輯“1”和“0”出現的。在機電一體化控制系統中,對應二進制數碼的每一位都可以代表生產過程中的一個狀態,此狀態作為控制依據。

(1)輸入通道接口。開關信號輸入通道接口的任務是將來自控制過程的開關信號、邏輯電平信號以及一些系統設置開關信號傳送給計算機。這些信號實質是一種電平各異的數字信號,所以開關信號輸入通道又稱為數字輸入通道(di)。由于開關信號只有兩種邏輯狀態“on”和“off”或數字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機的數字電平不相同,與計算機連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開關信號輸出通道的作用是將計算機通過邏輯運算處理后的開關信號傳遞給開關執行器(如繼電器或報警指示器)。它實質是邏輯數字的輸出通道,又稱為數字輸出通道(do)。do通道接口設計主要考慮的是內部與外部公共地隔離和驅動開關執行器的功率。開關量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機接口。

人機接口是操作者與機電系統(主要是控制微機)之間進行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機電系統通過輸出接口向操作者顯示系統的各種狀態、運行參數及結果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機電系統輸入各種控制命令,干預系統的運行狀態,以實現所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機電一體化系統中常見的一種輸入設備,若系統需要輸入少量的參數,如修正系數、控制目標等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機接口使用最方便的是十進制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機的并行口或擴展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設計的鍵盤程序來實現。前者使用方便,但結構復雜,成本高;后者電路簡單,便于設計。

2、輸出接口。在機電一體化系統中,發光二極管顯示器(led)是典型的輸出設備,由于led顯示器結構簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應用。

機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成的系統。機電一體化系統投入工業應用環境運行時，系統總會受到電網、空間與周圍環境干擾。若系統抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進行正常的工作，微機系統往往會因干擾產生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅動模塊將會輸出畸變的驅動信號，使執行機構動作失常，最終導致系統產生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統的渠道來看，系統所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。

1、供電干擾。

大功率設備會造成電網的嚴重污染，使得電網電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關的通斷，電動機的啟停等原因，電網上常常出現很高的尖峰脈沖干擾。據統計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網竄入的噪聲引起cpu誤動作及數據丟失占各種干擾的90％以上。

2、過程通道干擾。

過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當系統中有電氣設備漏電，接地系統不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產生的共模或差模電壓都會影響系統，使系統無法工作。

3、場干擾。

系統周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發射臺的電磁波；周圍中頻設備發出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發生變化或產生脈沖干擾信號。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩壓電路構成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監視電路。

在配電系統中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產生嚴重的事故。因此應采取進一步的保護性措施，即使用電源監視電路。電源監視電路需具有監視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復位信號及中斷信號等功能。

5.3場干擾的抑制。

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應體接地，接地時要防止形成接地環路。

（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導線的屏蔽層當作信號線或公用線來使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串擾。

5、軟件抗干擾技術。

各種形式的干擾最終會反映在系統的微機模塊中，導致數據采集誤差、控制狀態失靈、存儲數據竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機系統正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機系統的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設置有監測狀態可查詢。

（2）系統的程序及固化常數不會因干擾的侵入而變化。

1）設置watchdog功能，由硬件配合，監視軟件的運行情況，遇到故障進行相應的處理。

2）設置軟件陷阱，當程序指針失控而使程序進入非程序空間時，在該空間中設置攔截指令，使程序進入陷阱，然后強迫其轉入初始狀地結合在一起,形成完整的系統。

機電一體化的核心技術主要包括信息處理技術、機械制造技術、傳感器技術、傳動技術和自動控制技術。

6.1.2信息處理技術。

信息處理技術主要指的是計算機技術,尤其是單片機技術。在機電一體化技術中“電”可以說是單片機技術、plc技術和通信技術的綜合體。

6.1.3機械制造技術。

機械制造技術是機電一體化技術的基礎技術。機械制造技術包含了很多方面，如機械設計技術、機械制造,還是機械工藝，并且其在機電一體化方面都有很大的發展，并存在巨大的發展空間。

6.1.4傳感器技術。

傳感器技術是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發展，取得了長足的進步，這在很大程度上對近對機電一體化技術有巨大的作用。

6.1.5傳動技術。

傳動技術和傳動控制技術是在微電子技術的支持下機電業的關鍵技術，它包含電力傳動、液壓傳動、機械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術手段的發展，這些傳統的技術能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。

6.1.6自動控制技術。

這是近年來最常用且發展最迅速的技術范疇。自動控制技術的代表技術手段是人工智能控制技術，這項技術對機電一體化技術產生了巨大的作用。

結論。

機電一體化的發展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。

機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

本篇介紹了機電一體化技術的由來，發展，應用。接口技術是在機電一體化技術的基礎上發展起來的,隨著機電一體化技術的發展而變得越來越重要;同時接口技術的研究也必然促進機電一體化的發展。從某種意義上講,機電一體化系統的設計,就是根據功能要求選擇了各部分后所進行的接口設計。接口的好與壞直接影響到機電一體化系統的控制性能,以及系統運行的穩定性和可靠性,因此接口技術是機電一體化系統的關鍵環節。機電一體化技術在以后會迅速發展。

參考文獻。

[6]梁俊彥，李玉翔．機電一體化技術的發展及應用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

機電一體化技術論文

當代高職學生的語文知識和語文能力都很欠缺，大多數學生的語文能力還停留在中學階段，甚至開始退步，更多學生會在業余時間選擇看一些八卦新聞、網絡小說，很少閱讀文學作品。尤其是工科類的專業生認為自己的任務就是學好專業的知識，語文對自己的專業提升和發展沒有什么幫助，因此便忽略了對語文的學習。機電一體化作為工科專業，似乎也和語文沾不上任何關系，但是大學教育的目的并不只是為社會培養專業型的人才，還在于提高學生對自我的認識、對他人、對社會的責任、對知識的追求與探索，這才是一個綜合型人才應該具備的品質。因此，在機電一體化專業開展高職語文課很有必要，那么如何開展高職語文與機電一體化專業結合的教學呢？筆者首先從高職語文教學現狀分析與必要性出發，從三個方面做了簡要探索。

一、高職語文教學現狀分析和必要性。

在高等院校的課程中，高職語文在高校和學生中得到的重視程度都不理想，高校更偏向于對學生專業技能的培養，而學生則普遍認為語文和自己的專業沒有什么關系，學好專業知識、將來可以找份好工作才比較靠譜。因此，從認識上，大家對于語文的態度并不熱情。當代高職生語文知識和語文能力的欠缺帶來的結果是書面表達能力低、認知、情感、操作等能力弱。隨著電子技術的不斷發展，鍵盤打字正逐漸取代手寫，相當多的學生都會提筆忘字，而且寫字水平也在逐漸退步。除此之外，當代高職生的理想和信念正在缺失，很多學生沉迷于網絡游戲、物質攀比、虛榮心不斷膨脹，缺少吃苦耐勞、艱苦創業的精神力量。當代高職生還普遍缺乏人文情懷、人文精神和正確的審美意識，導致精神世界比較空虛，人格缺乏魅力。當代社會需要的是博學多識、有思想、有內涵、有品德的專業型高素質人才，要實現這一目的，就必須注重對學生人文素養的培養。

二、高職語文與機電一體化專業有效結合的方法。

1.端正學生的學習態度，培養學生學習語文的興趣。

首先要端正機電一體化專業學生的態度，培養學生學習語文的興趣。通過認識學習高職語文的重要性，使學生不再把語文看做是一門多余或者無關的科目，它對于自己今后踏人社會的發展有著非常重要的影響，專業知識是智商的培養，人文素養是情商的培養，要兩樣都具備才會成為社會需要的人才。

2.高職語文教學內容的選擇角度要促使學生的'發展。

高職語文不同于中小學時期的語文學習，從小學開始，我們學習語文就是讀課文、背課文、默課文的教學方式，不可能還要讓機電一體化專業的學生繼續再去讀、背、默。要告別傳統模式，首先就要從內容的選擇上可以促進學生的發展。那什么樣的語文教學內容會讓機電一體化專業的學生在感興趣的同時還能提升人文素養呢？要真正理解學生的需求，可以通過網絡等平臺投票調查來了解學生對于語文內容選擇方向的意向，從而可以有針對性的開展這門課程。還可以通過有學生參與的師生研詞會，了解學生的真實需求。

三、教學中提高機電一體化專業生語文能力的人才培養策略。

1.在實踐中提高學生對自我的認識，樹立理想與信念。

機械一體化專業傳統的教學是偏向于培養應用型人才，隨著社會的不斷發展和對…高素質技能型人才的需要，需要加強機電一體化人才培養體系建設。其中認識自己是成為高素質人才首先要具備的品質。如果不能正確的認識自己，即使學會了不少專業知識，掌握了很多專業技能，但是卻像是一個沒有影子的人，永遠看不到自己長處和短處。認識自己才能夠充分發揮自己的優勢并不斷完善自己的不足，從而成長為一個更加優秀的人。提高自我的認識，會使學生樹立正確的價值觀、人生觀和世界觀，將自己所學的專業與理想、信念結合起來并為之努力。

2.士曾強學生對他人和對社會的責任心，培養自律的人格力量。

機電一體化屬于綜合實踐性較強的學科，機電一體化專業人才主要從事的是產品生產的機械制造、安裝調試、設備運行、管理維護等實踐操作技能較強的工作，在實踐和工作中任何一個環節都馬虎不得，因此在教學實踐中要增強學生的責任心，將來踏上社會才會對他人和社會負責。高職生普遍存在缺少自律的特點，即也是人文精神的缺乏。高職語文蘊含豐富的人文精神內涵，可以對學生的人格、情感產生積極的影響。

3.培養學生的觀察力、記憶力、想象力、分析力和綜合力。

機電一體化專業對于學生發現問題、分析問題、解決問題的要求比較高，尤其是在獨立的實踐操作中，需要學生具備很強的綜合能力，因此要著力培養學生的觀察力、記憶力、想象力、分析力和綜合力，士曾強學生的思維能力。而高職語文就具有很強的綜合性，還可以培養學生的創造力，當學生把文和理的思維結合在一起，便會碰撞出獨特的火花。

4.培養學生對知識的追求與探索，提高綜合素質。

作為理科生不能將目光停留在固有的知識圈子中，而要試著走進不同的知識圈子，對知識的追求與探索永遠不要停止，這是語文帶給我們的鼓勵。知識是一個完整的體系，所有的知識都是相互貫通的，不論是在專業知識還是在課外知識延伸上，都要保持一顆不斷學習的心。在教學中也要培養學生養成學習、讀書的習慣，提高綜合素質，將來才不會被社會淘汰。愿在高職語文與機電一體化專業結合的教學模式下，培養出高素質的技術型人才，不但擁有過硬的專業知識和技能，還具備良好的品德、高尚的情操、堅定的理想和信念、豐富的人文素養，使學生順利走進職場，提高自身的就業競爭力，從而真正實現高職學校的教育目的。

作者：沈晶單位：江蘇安全技術職業學院。

參考文獻：

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「2]張超，劉愛云，王娜，葉婷。高職機電一體化專業教學計劃改革初探[j].中國科技信息，20xx(22).

「3]郭娟。高職語又教學應與專業銜接「j].陜西國防工業職業技術學院學報，20xx(01).

「4]何蘭新。新形勢下對高職語又教學中融入傳統又化教育的思考[j].中國民族博覽，20xx(06).

機電一體化專業畢業論文

數控機床畢業設計是機電一體化專業的學生必須要經歷的一個重要的實踐環節。通過本環節的鍛煉力爭能把以前所學的知識融會貫通，從而達到溫故而知新的目的，提高解決實際工程課題的能力。根據教學要求，結合自己的資料掌握狀況，選擇數控電火花線切割機床作為畢業設計課題。

線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進行切割。

線切割機主要由三部分組成：機床、數控系統和高頻電源。機床由床身、儲絲機構、線架、xy工作臺、油箱等部件組成。繞在儲絲筒上的鉬絲經過線架作高速往復運動。加工工件固定在xy工作臺上。x、y兩方向的運動各由一臺步進電機控制。數控系統每發出一個信號，步進電機就走一步，并通過中間傳動機構帶動兩方向的絲杠旋轉，分別使得x、y工作臺進給。

數控系統由單片機、鍵盤、變頻檢測系統構成，具有間隙補償、直線插補、圓弧插補、斷絲自動處理等主要功能。

線切割的適用對象主要是難切割材料，如高強度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細小和形狀復雜的零件。

線切割技術、線切割機床正在各行各業中得到廣泛的應用。因此研究和設計數控線切割有很強的現實意義。微機控制技術正在發揮出巨大的優越性。

目錄。

一、課題來源及現實意義。

二、設計任務與總體方案的確定。

1、設計任務。

2、總體設計方案的確定。

三、機械部分xy工作臺的設計。

1、主要設計參數及依據。

2、xy工作臺進給系統受力分析。

3、xy工作臺尺寸確定及各部分重量估算。

四、滾珠絲杠傳動機構的確定。

1、滾珠絲杠副的確定。

2、x向y向絲桿的強度分析。

3、強度驗算。

4、效率計算。

五、直線滾動導軌的選型。

六、步進電機及傳動機構的確定。

1、步進電機的選用。

2、扭矩及轉動慣量的驗算。

3、齒輪傳動機構的確定。

七、步進電機慣性負載的計算。

八、傳動系統剛度的討論。

1、根據工作臺不出現爬行的條件來確定傳動系統的剛度。

2、根據微量進給的靈敏度來確定傳動系統剛度。

九、消隙方法與預緊。

1、消隙方法的選用。

2、預緊。

十、數控系統硬件電路設計。

1、主要芯片的配置2、89c51存儲器及i/o接口的擴展。

3、芯片地址分配。

4、鍵盤設計。

5、顯示器設計。

6、步進電機接口及功放電路。

7、光電隔離電路。

8、越界報警電路。

十一.數控系統軟件設計。

1、主程序框圖。

2、系統軟件總體方案。

3、插補原理。

4、功能模塊流程圖。

十二、附錄。

1、參考書目。

2、畢業設計體會。

機電一體化技術論文

機電一體化技術，是機械、電子、計算機和自動控制技術的有機結合，在未來的工業產品設計中，這種形式的機電一體化已經逐漸成為最主要的生產技術之一，逐漸走向人們的工業設計中；本文根據機電一體化技術的應用及發展趨勢進行深入論述，在此基礎上進行分析了我國機電一體化技術在未來工業設計中的深遠發展和具有的深刻意義。

1.1安全性高。眾所周知，在進行工業生產的時候，對于工人來說很多工作都是具有一定的危險性的，所以這對工作機械的安全保障就是至關重要的；相對其他技術而言，機電一體化技術在安全性能方面具有明顯優勢，在產品自動監視報警、自動診斷、自動保護方面都比一般的技術功能更加強大[1]。例如：在進行工業制作的時候，遇到不可避免的電力故障問題時，可以自動啟動保護措施，利用保護措施可以最大限度避免和減少人身和設備事故，使工人的生命的身體得到一定的安全保障，減少事故的發生，讓工人在進行工作的時候可以更快更好的投入到生產中，在擁有安全保障的前提下可以大幅度的提升生產效率，使工業設備的安全性可以大幅度的提高。

1.2使用性能高。在進行工作的時候，在工作步驟繁瑣的基礎上可以提高產品的使用性能；使用性能的提高可以為工作提高生產效率，在一定的時間內可以將生產效率達到最大化，減少工人的工作壓力，利用最簡單的生產步驟開始高性能的生產，在工人進行使用的時候可以更加方便的利用有限資源進行工業制造[1]。由于人類社會漸漸步入電子時代，很多操作業務都會被電子控制系統進行取代，機電一體化在此基礎上實行了對全部動作的大量重復。而且在進行工作的時候，機電一體化的使用可以為工作程序找到最適合工作的工作程序，從而實現了最優化的工業技術。

1.3生產能力高。對于一個企業而言，生產效率一直都是最為關注的問題；只有將企業的。工作效率提升到最高，這個企業才能在競爭激烈的生意場上占據一席之地；在企業中引進機電一體化技術，有效的實現了這一點；由于機電一體化本身已經具備了較強的信息自動處理和自動控制功能，所以在進行工業制造的時候，機電一體化在很多方面都存在著優勢，在產品的制造中、控制中、監測中都擁有很大程度的提高，對未來的工業技術進行了有力的改革；通過引進機電一體化技術，在工作中可以確保工作的完成效率，每個設計者都擁有自己獨特的設計，這種高科技技術可以將每個設計者的真實想法進行創新并很好地展現在工作者的面前；在提高生產率的基礎上工業的制造質量也得到了應有的保障，從而實現公司在市場經濟中的穩步發展。

2.1數控機床。經過多年的不斷進步，數控機床在創造方面的工作技術也漸漸提高；在發展中，數控機床在功能、結構、產品制造、控制力度上都有了一定的提高和改變；在高質量生產的技術引進機電一體化的技術，將產品技術更上升一個層次；而且在數控機床的應用上可以進行高質量的生產，一臺機床已經具備了同時控制多臺機床的性能并在此基礎上同時完成多種任務加工的能力，在這樣的工作基礎上可以大大的減少工作時間，提高工作生產力，對于一些有問題的產品，機電一體化還可以對破損、物料搬運做出準確的判斷，并通知工人進行修復。2.2工業機器人。由于過去的科技技術不足，創造出來的小機器人只能做簡單的重復動作，沒有辦法將其應用到實際的工作中，機器人的操作能力往往存在一定的局限性，不能全面的為生產做出貢獻，面對不同種類的工作，將會有不同類型的工作方法，對于這些工作方式的改變，小機器人不能很靈活的適應多種不同方式的工作，功能性和靈活性明顯存在不足；但是隨著近些年來技術的不斷改進，機器人的制作也一定程度上發生了改變，許多小機器人已經具備了多各種先進的傳感軟件，可以最大程度的幫助人類進行工作，也可以一定程度上通過不同的變換形式靈活的適應不同種類的工作，為工人分擔不少的工作，機器人可以通過對作業環境和操作對象進行簡單的信息獲取、計算機處理與分析，根據不同的指令實現不同的工作制造，從而提高工作生產率，也為公司帶來不可估量的效益[2]。

3.1高性能化。社會發展的進步，許多公司對生產力的要求越來越高，為了快速的適應社會的發展，企業也要做出一定的改變；應用先進的機電一體化中的要求進行生產技術的革新，將公司的生產率提升到最高，以最新的生產方式進行高質量高速度的發展；新型的機電一體化技術在產品的創新、能力方面都有一定程度的發展，為實現高效率的高性能生產提供了保障。

3.2網絡化。人類社會已經慢慢的步入信息時代，無論是在生活中還是工作中，都離不開網絡；所以在為未來的工業制造中也要與網絡相互融合，在工作引進機電一體化的同時也要將機電一體化融入到網絡中，實現可給予工業共同發展的新型理念；隨著網絡的不斷普及，應用網絡進行工業改革也漸漸地深入到各大企業中[3]。而且很多工業生產都離不開網絡的遠程操控，很多制作流程、銷售渠道都需要網絡進行實現；另外，由于科技的發展，大量的生成工作和技術管理都會慢慢走向網絡化，實現程序化和遠程化控制，也為生產生活提供了便利。3.3綠色環保化。當今時代很多地方的環境開始惡化，對人類的生存環境也造成了一定的影響；所以倡導綠色環保便成為了當今時代的主題，在提高生活質量的同時也要將保護環境放在首位，呼吁人們綠色環保，所以這種與環保相關的產品必須要符合當今時代人們的要求，才會和人們產生共鳴。

隨著人類發展的進步，在工業生產中引進先進的機電一體化技術是非常有必要的；在提高工業生產率的基礎上也會為公司帶來更高的生產效率，為未來的市場經濟的進步做出了應有貢獻。

[3]張童，王明軍。淺談機電一體化技術的現狀和發展趨勢[j].承鋼技術，20xx,(5):18.