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機械電子畢業論文篇一

機械過程中產生的振動，是因為工具設備反復而有規律的動作而產生的，屬于物理現象。在加工過程中，產生振動是必然的，所以會對機械加工產生一定的影響。發生比較小的振動時，輕微的波動會降低加工的精細度;比較大的振動時，會破壞制造工藝甚至影響到整個系統的正常工作，加工的產品質量就會降低。在競爭日益激烈的機械加工行業中，對產品的精密準確度要求越來越高，所以在今后的加工中，減小振動輻度，提高產品質量成為主要任務。

一、振動對機械加工過程的影響

在加工過程中產生了振動，在很大程度上阻礙了切削用量的提高，甚至更為嚴重的是導致切削不能正常的進行，影響了機械加工的生產效率。還會使機床和夾具等一些零件的鏈接處出現松動現象，使得期間的縫隙增大，導致剛度與精度降低，同時縮短了使用壽命。在切削過程中所產生的振動，可能會使刀尖刀刃崩碎，特別是那些韌性非常差的道具，刀具的材質是陶瓷的或者是硬質合金的要注意可能會引起的消振問題。當振動的頻率很低時，就會產生一定的波度，振動的頻率高時，就會導致加工面粗糙。

二、振動的類型劃分

了解振動要先從振動的類型開始，振動從不同的角度來劃分，可以分為很多類型，有強迫型、自激型、自由型等，每種類型都有各自的特點，都對機械生產過程會產生不同的影響，下面我們就具體來看看吧。

1自激振動的概念及類型分析

自激振動是振動的另一種類型，自激振動從某種意義上說是一種自發振動。因為這種振動是不受外力干擾，而自動引起的自發性振動，在振動的過程中，受交變力的影響會引起持續的運動，持續且有規律性，機械設備在工作時，齒輪和部件相互交織在一起，而產生一定的磨擦導致這種自激振動產生。

2自由振動的概念及類型分析

振動中還有最后一種類型，是自由振動類型。這種振動類型對機械加工的影響相對不是很大。由于機械運轉過程中，激振力對系統不斷作用，從而機械設備的平衡就被破壞，我們把能對激振力，進行約束的方式稱為自由振動。

3強迫振動的概念及類型分析

強迫振動類型，是在外力有規律的作用下產生的振動。例如，在我們經常見到的，削、切、磨的過程中，由于機械設備的帶動，象電動機械，砂輪、皮帶等的帶動下，都會產生振動。這其中因為皮帶或長或短，或厚或薄，油泵不穩定等因素的影響，從不同程度上都會促使振動的'發生，這種振動現象就是強迫振動，這種振動會對加工產品的精密準確度產生影響，從而影響加工產品的圓度、加工產品的粗糙度等。一些回轉動的機械設備，振動對回轉精度也會產生影響。

三、控制機械加工振動所采取的措施

1如何進行自激振動消減及具體實施

（1）適當改變切削速度，盡量減少碰到臨界的切削速度概率。或是中心架，或是選擇主偏角較大長軸車刀從而消除振動。

（2）可以適當改變系統中剛度主軸的方向，使得主軸的位置處于加工面法線與切削力夾角之外，例如鏜孔時可以壓扁鏜桿，車刀裝反等。

（3）可以適當調整切削用量以及刀具的幾何外觀，例如安裝上可以選取直角偏刀車外圓。

（4）降低切削速度，提高進給、前角、主偏角。

（5）改變切削速度，提高被加工原料的可塑性。

2如何進行強迫振動消減及具體實施

（1）精密磨床中，利用葉片替代齒輪泵，采用液壓緩沖設備減少沖力。

（2）將處于快速旋轉（每分鐘600轉以上）的零部件保持平衡狀態或是將這些零部件添加一個自動平衡系統，包括啟用減振設備。

（3）可以適當保持鑲條和軸承之間的空隙，調整工藝系統的原始頻率，使得固有頻率與激振頻率不一致。

（4）可以保持傳動設備的穩定性，例如在磨床或是車床上不采用接頭皮帶，保持傳動帶的長度一致，將飛輪安裝在主軸上以及淘汰直齒輪等。

四、各類振動的形成原因

振動有各種類型，因為振動的類型不同，所以其成因也不盡相同，找到振動的成因，對降低振動幅度至關重要，所以，下面就根據振動的類型分別進行分析。

1分析自激振動的原理及過程

我們來分析一下自激振動的形成原因。對于自激振動的成因，要與強迫振動比照來分析，自激振動是自身交變力起作用引起的，它的振動穩定性方面較好，但維持振動不是因為激振力決定的。當系統不能正常運動時，交變力就消失了，那自激振動也就不存在了。

2分析自由振動的原理及過程

我們來分析一下自由振動的形成原因。自由振動的成因很大程度上因為平衡性被破壞，當系統受到各種外力作用，而受到沖擊時，它的平衡性就會受到破壞，當平衡性破壞時，就會靠自身的彈性來進行自由振動。

3分析強迫振動的原理及過程

根據振動類型的劃分，我們首先來分析一下強迫振動的形成原因。強迫振動的成因，主要是由于外力作用產生，而且這種外力在有規律性的，機械工作的過程中，設備與尺輪的帶動下，加之油泵本身存在的不穩定性，都會促使強迫振動的產生。這種強迫振動的程度受機械設備中皮帶的長度、厚度等影響較大。這種振動現象就是強迫振動，即強迫振動的成因。

五、結語

前面通過分析振動的類型劃分，以及形成的主要原因和消減的具體措施，對振動這種物理現象，有了一個總體的了解。因為機械設備在加工的時候，所產生的振動較為復雜，要想對其進行深入的分析和研究，必須在其成因、類型的基礎上進行，這樣才能使研究更有針對性，找出影響振動、振幅的影響因素。確定出影響振動的具體因素后，才有利于分析出更利于消減振幅的措施，對加工生產過程進行全面控制，最大限度消除和減小振動的影響，來保證產品的質量，在競爭激烈的工業生產加工行業占有一席之地。

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機械電子畢業論文篇二

1數控機床機械部分的簡要分析

數控機床的本題部分幾乎與傳統機床相同，都是由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、工作臺、液壓氣動系統、輔助運動系統、潤滑系統、冷卻系統和床身八個大部分組合而成。其中數控機床的機械部分包括以下幾個：

（1）主傳動系統：這一部分主要包括：動力源、傳動件和主軸（主運動執行件），這一環節的作用主要是把驅動部分的動力傳輸給執行件，這樣來實現主切削運動的進行。

（2）基礎支承件：這一部分包括：床身、導軌、工作臺、滑座和立柱。這些部分組成了機床整體的框架和支承機床的主要零件，是確保機床在工作時始終在限定位置內的裝置。

（3）進給傳動系統：這一部分主要包括：動力源、工作臺、刀架和傳動件。主要作用是將運動和動力傳遞到執行件，完成進給切削。

（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計提供支持作用，輔助其正常工作。

2數控機床機械維護和檢修之間的相互聯系

通過多年的數控機床維護檢修經驗總結出，數控機床出現故障大部分情況下與數控機床維護工作不到位具有很大關系。因此，對使用數控機床的企業應當將工作用到平時，認真做好日常的數控機床維護工作，這樣既可以保證企業的正常運行，同時也可以節省用于數控機床維修工作的開支。數控機床維護與檢修的基本操作：第一，預防性維護。執行預防性維護工作時，應當嚴格按照使用說明書中規定的內容，對數控機床的各個部分進行必要的潤滑、補充、校正和牢固處理。第二，預防性檢修。預防性檢修是指在已經對數控機床自身設備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經常發生故障的部分進行重點檢查。或者是通過機床運行過程中出現的不正常現象對其進行預防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經發生，數控機床已經不可以正常運行的情況下，有專業人員對其進行檢修工作。

3維護與檢修

3.1數控機床維護操作的常用方法

第一，主傳動鏈的維護，制定一定維護方案，按時對主軸驅動帶的松緊程度進行調整，避免出現由于鏈帶打滑而出現的掉轉情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進行檢查，主要包括調節溫度的范圍，油量的檢查，適時對過濾器進行清洗；主軸內存在被夾緊的刀具，刀具在長時間使用之后通常會出現松動和間隙，影響刀具正常作用的發揮，應當及時對其進行調整。

第二，刀庫及換刀機械手的維護，禁止將超出正常使用刀具型號的刀具放入刀庫內，這樣來避免發生機械手換刀時由于碰撞而掉落的情況；經常性的對刀庫的回零位置進行檢查，若存在一定誤差時及時調整；開機時應注意，首先使刀庫和機械手空運行，這時來檢查各個部分運行情況是否正常，尤其是行程開關和電磁閥的部分重點進行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現問題及時調整。

第三，車床精度維護，按時對車床的水平位置進行檢查，同時注意機械精度是否存在誤差，出現問題時，及時對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統參數補償，包括各坐標定位精度和和間隙補償等；硬方法是在車床進行大范圍修整時進行的.，例如導軌的修刮等。

3.2數控機床檢修操作的常用方法

由于數控機床的機械部分基本與傳統機床沒有太大差異，因此可以將傳統機床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數控機床大部分采用電氣控制完成，其結構較為簡單，因此故障率相對較低。

第一，進給傳動鏈故障，多數數控機床的傳動鏈使用的是滾動摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現在運動品質的下降。一般指反向間隙相對擴大，定位精度未滿足要求，出現機械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運動副的松動環、預緊力和補償環達到調節的目的。

第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發生的主要表現為刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手不穩定，機械手動作規范度下降。上述故障都是使換刀動作被迫停止，整體設備由于atc刀具未正常運行而關閉。

第三，位置檢查故障處理，在數控機床上配置了多個起限制作用的行程開關，在設備運行一定時間之后，部件出現一定變化，行程開關的可靠性和自身的質量都會下降，從而影響整體設備的運動，這時必須對其進行全面的檢查維修和調試。

第四，配套附件的可靠性不足，數控機床具有多個配套設備，包括冷卻部分、排屑部分、防護部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動泵和液壓油箱等。這些輔助設備出現問題時都會對設備正常運行造成影響，強制關閉機床。因此在對機床本身進行檢修同樣也要對這些部分進行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報警系統才會關閉。

4結束語

在實際數控機床維修過程中，故障類型復雜多樣，而且不僅機械部分需要仔細檢查，電路環節也要在考慮范圍之內，因此在對數控機床進行檢修時，必須綜合對其進行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點進行維修更換。同時，在數控機床的使用時，應重視日常維護的重要性。

參考文獻：

[1]曲貴臣.數控機床機械維護與檢修[j].湖南農機，（7）.

[2]張永星.進口數控機床常見故障的檢修[j].重型機械科技，（04）.

[3]陳懷寶.淺談數控機床維護與保養[j].教育論壇，（33）.

[4]劉金梁.關于數控機床維護的幾個問題[j].赤峰學院學報，2009（08）.

機械電子畢業論文篇三

男22歲

學歷：大專

工作年限：應屆畢業生

工作地點：北京-不限

求職意向：機械設計師|機電工程師|焊工|機械工程師|焊接工程師

執行能力強學習能力強誠信正直責任心強陽光開朗

教育經歷

6月畢業石家莊職業技術學院機械制造自動化

自我描述

本人應屆畢業生曾實習半年時間，擔任裝配崗位，能吃苦耐勞責任心強積極上進學習能力較強。能快速適應各個工作環境。

機械電子畢業論文篇四

機械臂畢業論文參考范文

淺論瓜果采摘機械臂的改進與試驗研究

摘要現代農業的發展離不開現代化的農業機械，而現有的瓜果采摘機械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了試驗，取得了預期的結果，這對現代化農業的發展是大有益處的。

1.瓜果采摘機械的現狀及改進的意義

現代化農業的發展是我國農業發展的必然趨勢，而現代農業的發展離不開農業科技技術的不斷進步，未來農業生產的發展也離不開機械化。而現有的瓜果采摘機器人的機械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現有工業機械手，而這些機械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會影響農業生產。

因此針對現在瓜果采摘機械臂的這種不足，通過改進瓜果采摘機械臂設計原理和設計方法，創制了能在采摘范圍內的任意目標點采摘瓜果的機械臂，并對新改進的機械臂進行了驗證試驗，驗證了這種新創制了瓜果采摘機械臂的有效性和實用性，這對現代化農業的發展是大有益處的。

2.農業采摘機械臂設計原的優化與創新

瓜果采摘的機械化是現代農業的需要，而使用農用機械進行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機械設備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機械臂的設計要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應現代市場經濟發展的需要。而傳統的農用瓜果采摘機器人所使用的機械臂，多是直接購買現有工業機械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進的機械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機械臂，而改進了傳統瓜果采摘機器人的設計原理和設計方法。

傳統農業機器人的結構設計主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標型和關節型。對這四種機器人的優劣進行了綜合的分析對比，最終選擇了關節型的瓜果采摘機器人的結構設計。

理論上6個自由度的機械臂設計雖然可以達到三維空間的任何點，但這種按照這種理論設計出來的機械臂往往結構比較復雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標位置，采用了4個自由度來控制機械臂靈活性的設計更具優勢和實用性。

3.瓜果采摘機械臂設計方法的改進

來改進設計機械臂的變量等。其次，還需要改進機械臂的結構參數，是機械臂設計結果更加合理。整個機械臂的改進都經過詳細的計算和重新設計，才使新創制的機械臂在使用過程中更加便捷。

4.對新創制機械臂的試驗及分析

為了驗證新創制的瓜果采摘機械臂是否能準備定位目標果實的空間位置及是否能準確采摘到瓜果，因此對新創制的機械臂進行了試驗。選擇了目標瓜果采摘范圍內的若干個制定的采摘位置，和隨機選取的若干個采摘位置進行試驗，并對數據進行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數值、實際采摘數值及誤差值進行對比分析，我們發現新創制的機械臂能準確到達目標采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機械臂工作穩定、機械臂本身無明顯抖動現象。這充分表明新創制的機械臂的合理與成功。

通過分析機械臂試驗數據還可以發現，機械臂實際工作中的數值與理論數值之間存在著誤差，對目標果實定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產生的原因進行分析，主要包括以下兩點：

第一，機械臂個部件加工裝配的原有誤差，是機械臂各個連接桿之間產生了位置上的誤差;

第二，機械臂各關節的電動機采用的是獨立的控制方法，它們在同時運行時由于慣性及重力等的影響，導致機械臂各關節在角度的控制上產生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機械臂設計研究過程中采取相應的補救方法：首先，可以采用先進的計算機技術來補償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進的控制方法或通過機械模型的控制方法，來提高機械臂在采摘瓜果工作中的精準度。

5.結論

針對現有瓜果采摘機械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點，通過改進機械臂設計原理及方法，創制了能在任意空間目標點采摘瓜果的機械臂，這種機械臂設計不僅結構簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩定、機器本身無明顯抖動現象，能滿足瓜果采摘的任務需要。這無疑說明新創制的機械臂是合理且有效的，只是機械臂在精準定位瓜果的空間位置時存在一些誤差，這需要在以后的工作做進一步研究和改進。

參考文獻：

[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機器人視覺系統的目標提取[j].農業機械學報，，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機器人的果實定位和果柄檢測方法[j].農業工程學報，，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘機器人結構參數的優化設計與仿真[j].機械設計與制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孫杏初.關節型機器人主連桿(手臂)參數的優化設計[j].北京航空航天大學學報，，22(4)：509～512.

機械電子畢業論文篇五

摘要：垂直空間依賴于電梯，隨著各地區對于空間的不斷開拓，高層建筑建設的不斷加快，電梯越來越受到的關注，我國電梯的生產量和使用量現已躍居世界榜首，電梯的機械裝置是保證電梯運行質量的重要裝置，由于電梯需求量在不斷增加，對電梯機械也提出了較高要求。該文深入地分析了電梯當中的一系列機械裝置和機械的結構情況，并對各個方面存在的問題進行了解決方案的制定。

關鍵詞：電梯機械裝置機械結構

目前，我國高層建筑的快速普及使得很多電梯裝置受到了社會各界的關注，因此，對電梯的機械裝置和機械結構進行分析研究，成為了很多城市建筑領域工作人員重點關注的問題，分析電梯的機械裝置和機械結構，能夠很大程度上增強電梯的運行質量。

1電梯的機械裝置

1.1限速器裝置

電梯的運行速度是影響電梯安全性的重要因素，因此，限速器裝置是電梯當中較為重要的裝置之一，如果電梯的實際運行速度超出規定范圍，限速器裝置則會啟動限速系統[1]。例如，當電梯的實際運行速度在規定速度的115%以上，限速器則會迅速開啟危險防控系統，并在安全鉗的輔助之下，對電梯當中的齒輪進行控制，依靠滑動摩擦力，對齒輪實施夾緊，使齒輪能夠保證對電梯的轎廂進行鎖緊。要對現有的轎廂進行連桿機構的設置，使限速器裝置可以及時發出指示信號，并對電梯控制系統當中的電路進行切斷處理，使電路可以更好地進行安全鉗的有效控制，提升轎廂管控質量。另外，限速器裝置的使用還配備了相關的安全復位系統，使得后續的轎廂運行可以在安全開關的控制下保持均勻的速度。安全鉗的控制時間較長，并且可以在人為因素的影響下進行操作[2]。安全鉗的安全性能防控機制較為健全，在安全鉗并沒有收到外部控制因素調節的情況下，電梯的轎廂不可以恢復使用，使電梯的安全防控機制可以在人為因素的操縱下進行安全保護。

1.2緩沖器裝置

緩沖器的作用不僅能夠在電梯的使用過程中進行實施，也能在電梯的安全防控領域起到一定的作用。首先，如果電梯在運行的過程中出現防控機制失靈等問題，則要結合現階段的緩沖器裝置運行速度情況對轎廂實施控制，使轎廂不會在出現安全問題的狀態下受到轎廂周邊物質的影響。另外，緩沖器裝置還能對不可避免的轎廂安全事故實施控制，將損害降低到最小的程度[3]。另外，緩沖器裝置的使用不會影響到電梯轎廂的使用效率，當電梯可以在正常模式中運行的情況下，緩沖器裝置不會對電梯轎廂構成安全威脅，當緩沖器裝置只能根據彈簧的狀況進行調節的過程中，緩沖器可以通過液壓機制的應用實現電梯轎廂安全性的保證，使電梯能夠在緩沖器的控制之下實現彈性性能的控制。緩沖器裝置的運行效率具備較強的控制性，可以在運行過程中更好地進行能量的釋放，而轎廂裝置在使用的過程中，不太容易產生回彈問題。另外，緩沖器裝置的使用還能很大程度上降低電梯轎廂的噪音，使電梯的速度調節不會造成電梯的質量問題。

1.3終端保護裝置

當前很多電梯裝置的`系統對安全防控的要求較高，因此，終端保護裝置比較容易受到客觀因素的影響。另外，要按照現階段的轎廂運行規律特點，對轎廂能否實施連貫性運行進行控制，使轎廂可以避免運行過程中受到沖擊性因素的影響。另外，要結合現階段的終端運行技術要求，對保護裝置的支架系統實施設置，使終端保護裝置可以在使用的過程中更好地受到開關裝置的控制[4]。一般情況下，在終端保護裝置運行的過程中，開關裝置的屬性分析十分重要。另外開關裝置不只簡單地依靠人工操作的方式進行運行，還能夠使用打板和齒輪相連接的方式進行處理，使裝置可以結合鋼絲的結構特點進行處理。要按照現階段的電梯失控因素，對電梯能否具備開關連接性能實施分析，使開關裝置可以更好地提升連接點的運行質量，使開關可以在使用的過程中進行指令信號資源的準確使用。如果終端保護裝置不能很好地進行電梯裝置的性能控制，則需要對電梯的運行軌跡進行研究，使終端保護裝置可以及時實施電源裝置的更改，保證電梯能夠及時進行停止操作。

2電梯的機械結構

2.1電梯的門系統

電梯的門系統組成比較固定，正常情況下，轎廂的門如果能夠得到有效的管理，則可以保證電梯裝置的運行質量。另外，門系統還需要保證廳門和電梯門的有效結合，并使門系統可以和電梯的轎廂保持一致運行，要結合當前的電梯組成情況，對電梯的安全事故防控機制進行構建，以便門在電梯系統當中的作用可以得到充分的實現。另外，要結合現階段的電梯等候要求，對電梯能否適應墜落防空系統進行設計，避免電梯在使用的過程中受到外部因素的過多影響[5]。要結合當前的電梯等候機制要求，對門系統和相關鎖系統實施配套研究，使全部的門系統組件都可以在鎖系統的控制之下處于關閉狀態，以便廳門的質量可以得到明確的控制。要將門系統同鑰匙進行有效的連通，使電梯的門系統能夠在人為因素的控制之下實現良好的連接和斷開，以便電梯裝置的運行能夠更好的在鑰匙是操作之下實現運行質量的提高。

2.2曳引系統

曳引系統在電梯裝置當中主要起到動力傳輸功能，因此，在電梯裝置進行運行的過程中，需要使用曳引系統對當中的組成機制進行深層次的應用，使曳引裝置可以在使用的過程中實現多種動力系統的有效結合。另外，曳引系統當中的動力機械和曳引系統需要使用的動力傳輸繩，在使用的過程中必須保證能夠實現有效結合，使電力裝置可以同系統的底座實現有效的結合融通。另外，曳引系統是保證電梯轎廂有效運行的重要系統，其組成結構需要受到技術團隊的關注。因此，曳引系統不僅要保證拖動性機械的有效運行，也要使能量裝置可以實現同拖動性設備的有效融合，以便曳引系統的各類裝置能夠將制動裝置和速度控制裝置實現共同連通，保證電梯轎廂的能量傳遞效率，使電梯不會產生較大的噪音。

2.3轎廂系統

轎廂系統是為電梯成員提供服務的重要系統，也是提升電梯使用質量的重要系統。在乘客乘坐電梯的過程中，轎廂是乘客必須解除的位置，而轎廂的使用質量，也是轎廂乘客高度關注的內容。轎廂在使用的過程中，必須保證轎廂的上梁和下梁能夠同時進行操作，使轎廂可以更好地通過固定系統實現懸空狀態的處置。另外，要根據現階段的轎廂承重需要，對轎廂的承載性系統實施控制，以便轎廂能夠在良好的剛性系統維持下進行轎廂承重壓力的有效控制，使轎廂能夠實現運行效率的良好控制。

3結語

目前，高層建筑已經成為我國很多城市的主流建筑學形式，而電梯是高層建筑必備的資源，深入地分析電梯的機械裝置和機械結構，對提升電梯的運行質量十分重要，因此，加強對機械裝置和機械結構的研究，對提高電梯使用性能十分重要。

參考文獻

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